一种起重机搬运系统的制作方法

本实用新型涉及了一种起重机搬运系统，属于起重机技术领域。

背景技术：

传统起重机运行在预设的轨道上，相互轨道之间起重机独立运行，相互之间无运动交集，服务相互平行的区域，造成相互区域内物料互通搬运困难。目前有新型的带伸缩功能的起重机，可以伸缩到隔壁起重机服务区域内完成送取料的工作，但由于相互工作有交叉，且一般起重机运行高度在10m甚至更高，操作者往往在地面操作，视线有限，所以其安全保护显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起重机搬运系统，通过在固定式起重机和伸缩式起重机上设置传感器组件，通过采集相对的位置关系，从而控制不同传感器组件对应所在起重机的运行情况，是一种机械安全保护装置，可靠度高，结构简单紧凑，成本较低便于推广。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种起重机搬运系统，包括平行设置的伸缩式起重机和固定式起重机，其中伸缩式起重机主梁和固定式起重机主梁分别安装在对应的轨道上，所述伸缩式起重机主梁上设置有可相对其水平移动至固定式起重机主梁所在活动区域的伸缩梁，所述固定式起重机主梁和伸缩梁均安装有起重机主机，所述固定式起重机主梁上设置有与固定式起重机电气连接的第一传感器组件和第一触发板，所述伸缩式起重机主梁上设置有与所述第一传感器组件位置相对应的第二触发板和与所述第一触发板位置相对应的、与伸缩式起重机电气连接的第二传感器组件，且所述第二触发板可随所述伸缩梁的移动而上下转动，所述伸缩梁上设置有用于检测其相对所述伸缩式起重机主梁位置的、与伸缩式起重机电气连接的位移传感器。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁上还设置有滑轮、拨杆，所述拨杆与第二触发板之间设置有穿过所述滑轮的钢丝绳，所述伸缩梁上设置有用于推动所述拨杆转动的驱动板。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁上设置有两组用于驱动所述伸缩梁相对其水平移动的小车，所述小车上设置有用于检测所述伸缩梁是否向固定式起重机方向伸出的位移传感器。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述拨杆为折弯状，一端与所述钢丝绳连接，另一端可与所述驱动板接触的滚轮。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述伸缩式起重机主梁上还设置有用于限制所述拨杆转动角度的止档杆。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第二触发板固定连接在固定座上，所述固定座可转动连接在所述伸缩式起重机主梁上。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第一传感器组件的数量为两个，分别设置在所述固定式起重机主梁的前后两端。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第二传感器组件的数量为两个，分别设置在所述伸缩式起重机主梁的前后两端。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述第一触发板和第二触发板的两端均设置有倾斜状缓冲导向结构。

前述的一种起重机搬运系统，其特征在于：所述驱动板靠近所述滚轮的一端为向下倾斜状。

本实用新型的有益效果是：通过在固定式起重机和伸缩式起重机上设置传感器组件，通过采集相对的位置关系，从而控制不同传感器组件对应所在起重机的运行情况，是一种机械安全保护装置，可靠度高，结构简单紧凑，成本较低便于推广。

附图说明

图1是本实用新型一种起重机搬运系统的结构示意图；

图2是图1中a的放大示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型做进一步的说明。

如图1和图2所示，一种起重机搬运系统，一种起重机搬运系统，包括平行设置的伸缩式起重机和固定式起重机，其中伸缩式起重机主梁10和固定式起重机主梁20分别安装在对应的轨道60上，所述伸缩式起重机主梁10上设置有可相对其水平移动至固定式起重机主梁20所在活动区域的伸缩梁30，所述固定式起重机主梁20和伸缩梁30均安装有起重机主机50，所述固定式起重机主梁20上设置有与固定式起重机电气连接的第一传感器组件21和第一触发板22，所述伸缩式起重机主梁10上设置有与所述第一传感器组件21位置相对应的第二触发板13和与所述第一触发板22位置相对应的、与伸缩式起重机电气连接的第二传感器组件18，且所述第二触发板13可随所述伸缩梁30的移动而上下转动，所述伸缩梁30上设置有用于检测其相对所述伸缩式起重机主梁10位置的、与伸缩式起重机电气连接的位移传感器。

当伸缩梁30未伸出伸缩式起重机主梁10进入到固定式起重机所在活动区域时，第二触发板13被拉起，位移传感器也不会触发伸缩式起重机主梁10停止移动，伸缩式起重机主梁10和固定式起重机主梁20可以沿各自的轨道任意行走。

当伸缩梁30伸出伸缩式起重机主梁10进入到固定式起重机所在活动区域时，首先位移传感器发出信号给伸缩式起重机，当伸缩式起重机主梁10和固定式起重机主梁20相对移动，第二传感器组件18与第一触发板22接触从而被触发时，第二传感器组件18发出信号给伸缩式起重机，触发其停止移动，避免伸缩梁30与固定式起重机主梁20之间发生碰撞；在伸缩梁30伸出后，第二触发板13到达水平位置，当伸缩式起重机主梁10和固定式起重机主梁20相对移动，第一传感器组件21被第二触发板13触发时，第一传感器组件21发出信号给固定式起重机，触发器停止移动，避免伸缩梁30与固定式起重机主梁20之间发生碰撞。

采用机械结构实现安全保护，并且通过各自起重机上的传感器组件判断各自起重机是否停止运动，两个起重机之间没有任何信号的传输，进一步节约成本。

其中，所述伸缩式起重机主梁10上设置有两组用于驱动所述伸缩梁30相对其水平移动的小车40，所述小车40上设置有用于检测所述伸缩梁30是否向固定式起重机方向伸出的位移传感器。通过位移传感器检测小车40相对伸缩式起重机主梁10运动的距离，从而判定伸缩梁30的伸缩状态。

本实施例中，所述伸缩式起重机主梁10上还设置有滑轮14、拨杆11，所述拨杆11与第二触发板13之间设置有穿过所述滑轮14的钢丝绳15，所述伸缩梁30上设置有用于推动所述拨杆11转动的驱动板31。

当伸缩梁30未伸入至固定式起重机主梁20内时，驱动板31推动拨杆11转动，从而带动触发板13向上转动，传感器组件21在随固定式起重机主梁20移动过程中，不会被触发，当伸缩梁30即将伸入至固定式起重机主梁20内时，驱动板31对拨杆11的限位取消，触发板13在重力作用下向下移动至水平位置，如图1所示，此时传感器组件21移动至触发板13处时就会被触发，从而对固定式起重机主梁20发送停止信号，直至伸缩梁缩回，拨杆11被转动，传感器组件21的触发信号消失，则控制固定式起重机主梁20可以继续工作，避免在交错区域发生碰撞情况的发生，且采用机械结构实现，成本低廉。

其中，所述伸缩式起重机主梁10上还设置有用于限制所述拨杆11转动角度的止档杆16，当拨杆11转动至止档杆16处时，触发板13正好处于与传感器组件21相同高度的位置处，能有效触发传感器组件21。

所述拨杆11为折弯状，一端与所述钢丝绳15连接，另一端可与所述驱动组件31接触的滚轮17，且所述传感器触发装置驱动组件31靠近所述滚轮17的一端为向下倾斜状。保证两者在接触的过程中有一定的缓冲过程，避免直接硬接触，导致产品受损。

所述触发板13固定连接在触发板固定座12上，所述触发板固定座12可转动连接在所述伸缩式起重机主梁10上。

所述第一传感器组件21的数量为两个，分别设置在所述固定式起重机主梁20的前后两端，保证在伸缩梁30进入到固定式起重机主梁20内时，无论固定式起重机主梁20往前后两个方向移动都能触发传感器组件21。

所述第二传感器组件18的数量为两个，分别设置在所述伸缩式起重机主梁10的前后两端，作用与上述两个第一传感器组件21相同。

所述触发板13的两端均设置有倾斜状缓冲导向结构，保证传感器组件21与触发板13在接触的过程中有一定的缓冲过程，避免直接硬接触，导致产品受损。

综上所述，本实用新型提供的一种起重机搬运系统，通过在固定式起重机和伸缩式起重机上设置传感器组件，通过采集相对的位置关系，从而控制不同传感器组件对应所在起重机的运行情况，是一种机械安全保护装置，可靠度高，结构简单紧凑，成本较低便于推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。