一种应用在码垛行业的推箱机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及货物运输技术领域，特别是一种应用在码垛行业的推箱机构。


背景技术：

[0002]
在码垛行业中，需要将规则轮廓的物料堆砌集中起来方便进行搬运，因此需要推箱机构实现物料的堆砌集中，但在现有技术中，往往是只通过气缸带动推板实现物料集中放置，无法保证物料的整齐堆放。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架，所述机架由立板、固定安装在所述立板上的横板构成，所述立板上设有传动机构，所述传动机构由固定安装在立板上的伺服电机、固定安装在所述伺服电机输出轴上的第一转轴、固定安装在所述第一转轴上的主动轮、转动安装在所述立板上的第二转轴、固定安装在所述第二转轴上的从动轮、与所述主动轮和从动轮配合安装的链条构成，所述链条上固定安装有连接件，所述连接件上固定安装有支撑杆，所述支撑杆上固定安装有垂直气缸，所述垂直气缸输出轴上固定安装有推爪，所述推爪上设有夹持机构。
[0004]
所述夹持机构由固定安装在推爪侧壁上的驱动电机、固定安装在所述驱动电机上的转杆、套装在所述转杆上的连接块、固定安装在所述连接块上的推板构成，所述转杆上设有螺纹，所述连接块转动安装在转杆螺纹处。
[0005]
所述两个螺纹对称分布在转杆两侧且螺纹方向相反，所述转杆靠近螺纹处设有挡板。
[0006]
所述连接件由固定卡装在链条上的第一连接件、固定安装在所述第一连接件上的第二连接件构成，所述第二连接件与支撑杆通过螺栓固定连接。
[0007]
所述第二连接件上通过螺栓连接有第一滑块，所述立板上设有水平滑道，所述第一滑块与水平滑道滑动连接。
[0008]
所述推爪上固定安装有第二滑块，所述支撑杆上固定安装有垂直滑道，所述第二滑块与垂直滑道滑动连接。
[0009]
所述立板上固定安装有张紧轮。
[0010]
所述立板上固定安装有检测传感器。
[0011]
利用本实用新型的技术方案制作的一种应用在码垛行业的推箱机构，装置通过升降气缸控制推爪上下移动，通过伺服电机控制推爪水平移动，两个机构循环工作，实现货物自动搬运。夹持机构负责夹紧货箱，防止货箱在移动过程中发生偏移，保证货箱排序整齐，增加装置可靠性，装置上还设有传感器，防止推爪移动过量，装置循环操作，自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。
附图说明
[0012]
图1是本实用新型所述一种应用在码垛行业的推箱机构的轴测图；
[0013]
图2是本实用新型所述一种应用在码垛行业的推箱机构连接件的轴测图；
[0014]
图3是本实用新型所述一种应用在码垛行业的推箱机构推爪的轴测图；
[0015]
图4是本实用新型所述一种应用在码垛行业的推箱机构夹持机构的结构图；
[0016]
图中，1、机架；2、立板；3、横板；4、传动机构；5、伺服电机；6、第一转轴；7、主动轮；8、第二转轴；9、从动轮；10、链条；11、连接件；12、支撑杆；13、垂直气缸；14、推爪；15、夹持机构；16、驱动电机；17、转杆；18、连接块；19、推板；20、螺纹；21、挡板；22、第一连接件；23、第二连接件；24、第一滑块；25、水平滑道；26、第二滑块；27.垂直滑动；28、张紧轮；29、检测传感器。
具体实施方式
[0017]
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种应用在码垛行业的推箱机构，包括机架1，所述机架1由立板2、固定安装在所述立板2上的横板3构成，所述立板2上设有传动机构4，所述传动机构4由固定安装在立板2上的伺服电机5、固定安装在所述伺服电机5输出轴上的第一转轴6、固定安装在所述第一转轴6上的主动轮7、转动安装在所述立板2上的第二转轴8、固定安装在所述第二转轴8上的从动轮9、与所述主动轮7和从动轮9配合安装的链条10构成，所述链条10上固定安装有连接件11，所述连接件11上固定安装有支撑杆12，所述支撑杆12上固定安装有垂直气缸13，所述垂直气缸13输出轴上固定安装有推爪14。立板2上设有多个螺纹孔，通过螺纹孔可固定安装在外部装置侧壁上，横板3起到连接立板2的作用，伺服电机5负责提供动力带动第一转轴6旋转，主动轮7随第一转轴6转动而转动，通过链条10传动从动轮9也进行转动，且转动速率与主动轮7相同。
[0018]
如图2所示，所述连接件11由固定卡装在链条10上的第一连接件22、固定安装在所述第一连接件22上的第二连接件23构成，所述第二连接件23与支撑杆12通过螺栓固定连接。所述第二连接件23上通过螺栓连接有第一滑块24，所述立板2上设有水平滑道25，所述第一滑块24与水平滑道25滑动连接。第一连接件22由上下两部分组成，上部设有与链条10相适配的齿条，通过配合连接第一连接件22卡装在链条10上，下部固定安装在第二连接件23上，上下两个部分通过螺栓连接固定安装，在链条10传动过程中，连接件11也会随链条10一起移动。第二连接件23在垂直方向上成l形，支撑杆12两端通过螺栓连接固定安装在第二连接件23上，通过连接件11，支撑杆12与链条10实现相对位置固定。第二连接件23通过螺栓连接同时与第一滑块24固定安装，第一滑块24可在水平滑道25上自由滑动，第一滑块24与水平滑道25起到支撑支撑杆12的作用。
[0019]
如图3和图4所示，所述推爪14上设有夹持机构15，所述夹持机构15由固定安装在推爪14侧壁上的驱动电机16、固定安装在所述驱动电机16上的转杆17、套装在所述转杆17上的连接块18、固定安装在所述连接块18上的推板19构成，所述转杆17上设有螺纹20，所述连接块18转动安装在转杆螺纹20处，所述两个螺纹20对称分布在转杆17两侧且螺纹20方向相反，所述转杆17靠近螺纹20处设有挡板21。驱动电机16驱动转杆17旋转，连接块18会在螺纹20上水平移动，由于两个螺纹20的螺距相同方向相反，因此连接块18会沿相反方向移动相同距离，挡板21固定在螺纹20边缘处，起到限位作用。
[0020]
如图1所示，所述推爪14上固定安装有第二滑块26，所述支撑杆12上固定安装有垂直滑道27，所述第二滑块26与垂直滑道27滑动连接，所述立板2上固定安装有张紧轮28，所述立板2上固定安装有检测传感器29。张紧轮28与链条10接触起到张紧链条10的作用，检测传感器29为接近传感器，用于检测推爪14的位置信息，当检测传感器29感应到推爪14的存在，则说明推爪14移动过量偏离设定移动范围，检测传感器29将传感信息输送至外部计算机，人工操作停止推箱机构，然后对整个装置进行检查维修，增强装置可靠性。
[0021]
初始时，支撑杆12位于靠近主动轮7的位置处，推爪14位于支撑杆17上方位置。装置工作时，外部机构通过履带将货箱移动至推爪14前方，垂直气缸13带动推爪14向下移动，推爪14与货箱处于同一水平高度上，驱动电机16带动转杆17转动，两个推板19相互靠近夹紧货箱，伺服电机5工作带动主动轮7旋转，链条10开始移动从而带动支撑杆12移动，推爪14带动货箱移动至设定位置，然后驱动电机16带动转杆1转动，两个推板19相互远离松开货箱，垂直气缸13带动推爪14向上移动，伺服电机5工作带动支撑杆12回到最初位置，然后进行循环操作。
[0022]
在本实施方案中，装置通过升降气缸控制推爪上下移动，通过伺服电机控制推爪水平移动，两个机构循环工作，实现货物自动搬运。夹持机构负责夹紧货箱，防止货箱在移动过程中发生偏移，保证货箱排序整齐，增加装置可靠性，装置上还设有传感器，防止推爪移动过量，装置循环操作，自动化程度高，并且结构简单，可靠性高。
[0023]
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。