汽车电子组装用自动化机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械爪技术领域，具体为汽车电子组装用自动化机械爪。


背景技术：

2.随着汽车智能化、联网化、电动化趋势的不断发展，汽车电子市场规模迅速攀升，相关企业迎来重大机遇期，机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，汽车电子组装时，常通过机械爪对陶瓷覆铜板、复合金属框架进行转移；
3.现有的机械爪调节夹持范围较为有限，难以根据不同型号尺寸的框架进行调节，操作较为繁琐；并且在对材料转移过程中，物料易出现抖动、偏移，会对后续操作造成影响，可能导致磕碰，导致工件破损，产品质量难以保证，操作准确度较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供汽车电子组装用自动化机械爪，以解决上述背景技术中提出现有的机械爪调节夹持范围较为有限，难以根据不同型号尺寸的框架进行调节，操作较为繁琐；并且在对材料转移过程中，物料易出现抖动、偏移，会对后续操作造成影响，可能导致磕碰，导致工件破损，产品质量难以保证，操作准确度较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车电子组装用自动化机械爪，包括底座，所述底座顶部的中间位置处安装有支撑柱a，所述支撑柱a外侧的中间位置处安装有控制台，所述支撑柱a的顶部安装有驱动电机a，所述驱动电机a的输出端设置有支撑柱b，所述支撑柱b外侧的底部设置有安装板，且安装板的顶部设置有电动气缸a，所述支撑柱b的顶部安装有铰接座，所述铰接座内部的两端铰接有两组铰接板，所述电动气缸a的输出端与一组所述铰接板的一侧相互铰接，所述铰接板远离电动气缸a的一侧共同设置有连接座，所述连接座内部的中间位置处设置有连接轴，所述连接轴的底部设置有电动气缸b，所述电动气缸b的输出端设置有连接臂a，所述连接臂a的底部设置有连接臂b，所述连接臂b的底部设置有驱动电机b，所述驱动电机b的输出端设置有连接臂c，所述连接臂c的底部设置有吸附板，所述吸附板顶部的两端对称安装有电动气缸c，所述电动气缸c的输出端皆设置有支撑板，所述支撑板的底部均匀设置有滑竿，所述滑竿的外侧均匀设置有主夹爪，所述主夹爪的内部均匀设置有通孔，且通孔与滑竿相互滑动，所述支撑板远离吸附板一端的中间位置处安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有外螺纹杆，所述主夹爪远离吸附板一端的中间位置处设置有内螺纹套管，且外螺纹杆与内螺纹套管相互配合，所述主夹爪内部的两端对称设置有滑槽，且滑槽的内部设置有与其相互配合的滑动板，所述滑动板远离主夹爪的一侧皆安装有辅助夹爪，所述辅助夹爪远离吸附板的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与主夹爪远离吸附板一端的一侧相互连接，所述控制台通过导线分别与驱动电机a、电动气缸a、电动气缸b、驱动电机b、电动气缸c、电动推杆和伺服电机电连接。
6.优选的，所述吸附板的底部均匀设置有吸盘，所述吸附板顶部设置有两组导气管，
且导气管位于连接臂c与电动气缸c之间。
7.优选的，所述吸附板的两端对称设置有缓冲垫。
8.优选的，所述底座顶部的四角处皆设置有加固板，且加固板与支撑柱a外侧的底部相互固定。
9.优选的，所述铰接座由倒u字型结构制成。
10.优选的，所述主夹爪和辅助夹爪皆有u型结构制成，且主夹爪和辅助夹爪靠近吸附板一侧的底部均匀设置有爪间凹槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车电子组装用自动化机械爪整体自动化程度较高，快速根据物料的长、宽、高进行调节，适用范围更为广泛，同时可对物料的顶部进行吸附，防止物料转移过程中，物料夹持位置出现抖动、偏移，进而对后续相关操作造成影响，操作准确度较高。
12.1、通过电动气缸c根据物料的长度，对支撑板和辅助夹爪的位置进行调节，通过控制台打开伺服电机，通过伺服电机带动外螺纹杆进行转动，通过外螺纹杆的转动以及滑竿于通孔内部滑动，从而将内螺纹套管调节至指定的高度，进而可根据物料的厚度，对主夹爪和辅助夹爪的竖直方向进行调节，通过电动推杆可对辅助夹爪的位置进行调节，以扩大机械爪的适用范围；
13.2、通过吸盘上的负压吸力，在物料夹持过程中，对物料的顶部进行吸附，以增强机械爪的固定效果，防止物料转移过程中，物料夹持位置出现抖动、偏移，进而对后续相关操作造成影响，操作准确度较高。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的夹持部结构放大图；
16.图3为本实用新型的吸附板侧视图；
17.图4为本实用新型的图2的a处结构放大示意图。
18.图中：1、底座；2、支撑柱a；3、控制台；4、驱动电机a；5、支撑柱b；6、电动气缸a；7、铰接座；8、铰接板；9、连接座；10、连接轴；11、电动气缸b；12、连接臂a；13、连接臂b；14、驱动电机b；15、连接臂c；16、电动气缸c；17、主夹爪；18、辅助夹爪；19、吸附板；20、滑动板；21、电动推杆；22、支撑板；23、吸盘；24、滑竿；25、伺服电机；26、外螺纹杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：汽车电子组装用自动化机械爪，包括，包括底座1，底座1顶部的中间位置处安装有支撑柱a2，支撑柱a2外侧的中间位置处安装有控制台3，支撑柱a2的顶部安装有驱动电机a4，驱动电机a4的输出端设置有支撑柱b5，支撑柱b5外侧的底部设置有安装板，且安装板的顶部设置有电动气缸a6，支撑柱b5的顶部安装有
铰接座7，铰接座7内部的两端铰接有两组铰接板8，电动气缸a6的输出端与一组铰接板8的一侧相互铰接，铰接板8远离电动气缸a6的一侧共同设置有连接座9，连接座9内部的中间位置处设置有连接轴10，连接轴10的底部设置有电动气缸b11，电动气缸b11的输出端设置有连接臂a12，连接臂a12的底部设置有连接臂b13，连接臂b13的底部设置有驱动电机b14，驱动电机b14的输出端设置有连接臂c15，连接臂c15的底部设置有吸附板19，吸附板19顶部的两端对称安装有电动气缸c16，电动气缸c16的输出端皆设置有支撑板22，支撑板22的底部均匀设置有滑竿24，滑竿24的外侧均匀设置有主夹爪17，主夹爪17的内部均匀设置有通孔，且通孔与滑竿24相互滑动，支撑板22远离吸附板19一端的中间位置处安装有伺服电机25，伺服电机25的输出端设置有外螺纹杆26，主夹爪17远离吸附板19一端的中间位置处设置有内螺纹套管，且外螺纹杆26与内螺纹套管相互配合，主夹爪17内部的两端对称设置有滑槽，且滑槽的内部设置有与其相互配合的滑动板20，滑动板20远离主夹爪17的一侧皆安装有辅助夹爪18，可扩大夹持的范围，辅助夹爪18远离吸附板19的一端安装有电动推杆21，电动推杆21的输出端与主夹爪17远离吸附板19一端的一侧相互连接，控制台3通过导线分别与驱动电机a4、电动气缸a6、电动气缸b11、驱动电机b14、电动气缸c16、电动推杆21和伺服电机25电连接。
21.进一步的，吸附板19的底部均匀设置有吸盘23，吸附板19顶部设置有两组导气管，且导气管位于连接臂c15与电动气缸c16之间，可外接负压风机，对物料顶部进行吸附，增强固定效果。
22.进一步的，吸附板19的两端对称设置有缓冲垫，防止支撑板过度收合22，对吸附板19进行防护。
23.进一步的，底座1顶部的四角处皆设置有加固板，且加固板与支撑柱a2外侧的底部相互固定，稳定性更强。
24.进一步的，铰接座7由倒u字型结构制成，便于安装铰接板。
25.进一步的，主夹爪17和辅助夹爪18皆有u型结构制成，且主夹爪17和辅助夹爪18靠近吸附板19一侧的底部均匀设置有爪间凹槽，便于夹持、固定。
26.工作原理：该装置用电部件皆由外接电源进行供电，装置使用时，首先将吸附板19上的导气管与负压风机相连，接通电源，打开控制台3，通过控制台3打开驱动电机a4，通过驱动电机a4可对其上各部件的操作位置进行转动，通过电动气缸a6可带动铰接板8，将其一端的高度调节至指定位置处，进而将夹持部位置的高度调节至指定位置处，通过电动气缸b11可对夹持部的水平位置进行调节，通过驱动电机b14可对夹持部以根据实际的操作位置进行旋转；
27.可通过控制台3打开电动气缸c16，通过电动气缸c16根据物料的长度，对支撑板22和辅助夹爪18的位置进行调节，通过控制台3打开伺服电机25，通过伺服电机25带动外螺纹杆26进行转动，通过外螺纹杆26的转动以及滑竿24于通孔内部滑动，从而将内螺纹套管调节至指定的高度，进而可根据物料的厚度，对主夹爪17和辅助夹爪18的竖直方向进行调节，通过电动推杆21可对辅助夹爪18的位置进行调节，以扩大机械爪夹持的范围，也可通过吸盘23上的负压吸力，在物料夹持过程中，对物料的顶部进行吸附，以增强机械爪的固定效果。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。