一种涂料生产车间用转运机构的制作方法

本实用新型涉及转运机构的技术领域，尤其是涉及一种涂料生产车间用转运机构。

背景技术：

道路标线用热熔粉末涂料在生产时，需要将石英砂、重钙等组分按照一定的配比混合，再加入树脂等成分进行调和，经过搅拌后可制成成品。由于袋装的物料较重，且经常需要将物料提升到一定的高度，因此在涂料生产车间通常使用天车来对物料进行转运。

目前，授权公告号为cn206033061u的专利文件公开了一种行吊，其主要技术方案是，在机架上设置s形的导轨，并在导轨上安装行走座，行走座上安装有驱动装置，另外，行走座上安装电动葫芦，用于对物料进行吊运，通过s形的导轨扩大了电动葫芦的移动范围，从而使装置能够在更大的范围内进行作业。

上述的一种行吊虽然实现了在更大的范围内进行作业的功能，但是，其在同一时间内仅能够执行一次吊运任务，导轨占用了大量的空间，运但导轨的大部分通常处于闲置状态，生产效率较为低下，不适用于需要频繁对物料进行吊的涂料生产车间。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种涂料生产车间用转运机构，其通过设置两个行进轨，并在行进轨上开设间隔段，在间隔段内设置换向装置，具有能够同时使两组行走架和电葫芦进行吊运作业、提高生产效率的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种涂料生产车间用转运机构，包括支架、安装在支架上的行进轨、安装在行进轨上的行走架以及安装在行走架上的电葫芦，电葫芦的缆绳上安装有夹持装置；所述行进轨设置有两个且相互平行设置，两个行进轨上均开设有相互对应的间隔段，间隔段内设置有能够使所述行走架移动到相邻行进轨上的换向装置。

通过采用上述技术方案，间隔段内的换向装置能够使行走架和电葫芦的行进方向发生改变，行走架沿不同的轨道行进能够将其位置改变至不同的轨道上，从而方便两个行走架和电葫芦同时利用两个行进轨进行吊运作业，提高了行进轨的利用效率，有利于提高粉末涂料的生产效率。

本实用新型的进一步设置为：所述换向装置包括左换向轨、直线轨和右换向轨，左换向轨的两端分别与两个行进轨的端部相对应，直线轨与间隔段的长度相同，右换向轨与左换向轨互呈镜像结构；所述左换向轨、所述直线轨和所述右换向轨连接有驱动装置。

通过采用上述技术方案，左换向轨和右换向轨能够使间隔段一侧的行进轨的端部与间隔段另一侧的不同行进轨的端部进行对接，使行走架和电葫芦能够顺利的改变行进方向，而直线轨能够使将行进轨的间隔段进行填补，从而使行走架和电葫芦能够沿行进轨的既有直线方向行进。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动装置包括固定设置在支架上的直线导轨和转动支撑在支架上的丝杠，直线导轨和丝杠均设置在所述间隔段内，且直线导轨和丝杠均垂直于所述行进轨设置；所述左换向轨、所述直线轨和所述右换向轨上均固定设置有滑块，滑块滑动配合在所述直线导轨内，左换向轨、直线轨和右换向轨上均固定设置有丝杠螺母，丝杠螺母螺纹配合在所述丝杠上；所述支架上安装有电动机，电动机的输出轴与所述丝杠同轴固定。

通过采用上述技术方案，电动机启动能够带动丝杠转动，由于左换向轨、直线轨和右换向轨均通过丝杠螺母螺纹配合在丝杠上，且左换向轨、直线轨和右换向轨均通过滑块与直线导轨滑动配合，因此丝杠转动即可使左换向轨、直线轨和右换向轨沿着丝杠移动，从而能够根据不同的需要使不同方向的轨道与行进轨的端部相对应。

本实用新型的进一步设置为：所述行进轨和所述换向装置上安装有对准装置，对准装置包括固定在每个行进轨靠近所述间隔段的端部的激光发射器，还包括在所述左换向轨、所述直线轨和所述右换向轨的每个端部固定设置的激光接收器，还包括在直线轨上设置的控制器和警报器，控制器与激光发射器、激光接收器和警报器均电性连接。

通过采用上述技术方案，激光发射器能够发射激光，激光接收器能够接收激光信号并向控制器发送信号，当激光接收器未收到激光信号时代表没有轨道与行进轨的端部相对准，此时控制器能够使警报器发出警报，从而为工作人员提供信息。

本实用新型的进一步设置为：所述左换向轨、所述直线轨和所述右换向轨之间固定设置有若干连接杆，连接杆同时固定在左换向轨、直线轨和右换向轨上。

通过采用上述技术方案，连接杆能够使左换向轨、直线轨和右换向轨之间连接成一个整体，有利于提高三者沿着丝杠移动时的稳定性，降低三者发生错位的概率。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持装置包括安装在所述电葫芦缆绳上的定滑轮，还包括在定滑轮的安装座上铰接的铰接座，以及在铰接座上安装的挂钩。

通过采用上述技术方案，将物料挂在挂钩上能够通过电葫芦对物料进行提升，有利于方便物料的转运。

本实用新型的进一步设置为：所述挂钩转动支撑在所述铰接座上。

通过采用上述技术方案，挂钩转动支撑在铰接座上，从而挂钩能够绕铰接座转动，另外铰接座能够绕定滑轮的安装座转动，提高了挂钩在使用时的灵活性。

本实用新型的进一步设置为：所述挂钩上设置有封闭装置，封闭装置包括铰接在所述挂钩上的弹片，还包括在弹片和挂钩之间连接的弹簧，弹簧的一端固定并抵在挂钩上，另一端固定并抵在弹片上。

通过采用上述技术方案，当物料挂设在挂钩上后，弹簧能够推动弹片对挂钩的开口进行封闭，从而提高了挂钩在吊运物料时的安全性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.间隔段内的换向装置能够使行走架和电葫芦的行进方向发生改变，行走架沿不同的轨道行进能够将其位置改变至不同的轨道上，从而方便两个行走架和电葫芦同时利用两个行进轨进行吊运作业，提高了行进轨的利用效率，有利于提高粉末涂料的生产效率；

2.左换向轨、直线轨、右换向轨实现了使行走架向不同的方向行进的功能；电动机启动后即可带动左换向轨、直线轨和右换向轨移动，使其与行进轨的端部相对应；激光发射器、激光接收器和控制器、报警器能够为工作人员提供轨道位置的信息；

3.连接杆使左换向轨、直线轨和右换向轨连为一个整体，提高了整体的稳定性；挂钩能够方便挂设物料，且挂钩能够向多个方向转动，更加灵活；此外，弹簧和弹片相配合，对挂钩的开口进行封闭，提高了挂钩在吊运物料时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中a部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图4是图3中b部分的局部放大示意图；

图5是图2中c部分的局部放大示意图。

图中，1、支架；2、行进轨；21、间隔段；3、行走架；4、电葫芦；5、换向装置；51、左换向轨；52、直线轨；53、右换向轨；54、连接杆；6、夹持装置；61、定滑轮；62、铰接座；63、挂钩；64、封闭装置；641、弹片；642、弹簧；7、驱动装置；71、直线导轨；72、丝杠；73、滑块；74、丝杠螺母；75、电动机；8、对准装置；81、激光发射器；82、激光接收器；83、控制器；84、警报器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1和图3，为本实用新型公开的一种涂料生产车间用转运机构，包括支架1，还包括固定设置在支架1上的两个相互平行设置的行进轨2、安装在每个行进轨2上的行走架3以及安装在行走架3上的电葫芦4，另外还包括用于使行走架3移动到相邻行进轨2上的换向装置5；其中，行进轨2为截面呈工字形的长条形梁状结构，两个行进轨2之间设置有距离；每个行进轨2上均开设有间隔段21，两个行进轨2上的间隔段21长度相同且在垂直于行进轨2的长度方向上相互对应，换向装置5设置在间隔段21内；行走架3连接有动力并能够沿行进轨2行进，电葫芦4的缆绳的底部设置有用于对物料进行夹持的夹持装置6。

参考图1和图2，换向装置5包括左换向轨51、直线轨52和右换向轨53，左换向轨51为s形的工字轨，且在行进轨2的长度方向上与间隔段21长度相同，左换向轨51的两端分别与两个行进轨2的端部相对应；直线轨52与间隔段21的长度相同，直线轨52能够将行进轨2的间隔段21进行填补；右换向轨53与左换向轨51互呈镜像结构，左换向轨51、直线轨52和右换向轨53在垂直于行进轨2的方向上与间隔段21相互对应设置；另外，左换向轨51、直线轨52和右换向轨53连接有能够驱动三者沿垂直于行进轨2长度方向进行移动的驱动装置7。

参考图2和图3，驱动装置7包括固定设置在支架1上的直线导轨71和转动支撑在支架1上的丝杠72，直线导轨71和丝杠72均设置在间隔段21内，且直线导轨71和丝杠72均垂直于行进轨2设置，左换向轨51、直线轨52和右换向轨53上均固定设置有滑块73，滑块73滑动配合在直线导轨71内，结合图4，左换向轨51、直线轨52和右换向轨53上均固定设置有丝杠螺母74，丝杠螺母74螺纹配合在丝杠72上；另外，支架1上安装有电动机75，电动机75的输出轴与丝杠72同轴固定，电动机75启动后能够带动丝杠72转动，进而使左换向轨51、直线轨52和右换向轨53沿着丝杠72移动，改变电动机75的转动方向可驱动左换向轨51、直线轨52和右换向轨53反向移动，行走架3沿不同的轨道行进可以将其位置改变至不同的轨道上。

参考图2和图4，为了使左换向轨51、直线轨52和右换向轨53在移动时，三者之间的相对位置能够保持相对稳定，在左换向轨51、直线轨52和右换向轨53之间固定设置有若干连接杆54，连接杆54同时固定在左换向轨51、直线轨52和右换向轨53上，从而使左换向轨51、直线轨52和右换向轨53之间连接成一个整体，提高三者沿着丝杠72移动时的稳定性。

参考图2和图4，行进轨2和换向装置5上安装有对准装置8，对准装置8包括固定在每个行进轨2靠近间隔段21的端部的激光发射器81，还包括在左换向轨51、直线轨52和右换向轨53的每个端部固定设置的激光接收器82，还包括在直线轨52上设置的控制器83和警报器84，控制器83与激光发射器81、激光接收器82和警报器84均电性连接，警报器84可接收控制器83传送的信号，从而使工作人员获知左换向轨51、直线轨52和右换向轨53与行进轨2之间的对准情况。

参考图2和图5，夹持装置6包括安装在电葫芦4缆绳上的定滑轮61，还包括在定滑轮61安装座上铰接的铰接座62，以及在铰接座62上安装的挂钩63，将物料挂在挂钩63上，电葫芦4启动后能够通过缆绳对物料进行提升；挂钩63转动支撑在铰接座62上，从而挂钩63能够绕铰接座62转动，另外铰接座62能够绕定滑轮61的安装座转动，提高了挂钩63在使用时的灵活性；挂钩63上设置有封闭装置64，封闭装置64包括铰接在挂钩63上的弹片641，还包括在弹片641和挂钩63之间连接的弹簧642，弹簧642的一端固定并抵在挂钩63上，另一端固定并抵在弹片641上，弹簧642能够推动弹片641对挂钩63的开口进行封闭，从而提高了挂钩63在吊运物料时的安全性。

本实用新型的工作原理是，通过在两个行进轨2的间隔段21内设置能够与行进轨2进行对接的左换向轨51、直线轨52和右换向轨53，能够对行走架3的行进方向进行改变，行走架3沿不同的轨道行进能够将其位置改变至不同的轨道上，从而方便两个行走架3和电葫芦4同时利用两个行进轨2进行吊运作业，提高了行进轨2的利用效率，有利于提高粉末涂料的生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。