一种仓库用货物夹取装置的制作方法

本实用新型涉及仓库技术领域，尤其涉及一种仓库用货物夹取装置。

背景技术：

物流现代化和经济发展是密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经济将保持稳定快速增长，和世界经济接轨的趋势也将加强，这是物流事业发展的大环境，目前，物流运输过程中经常会用到转运设备，将货物从仓库的货架上放到转运设备上，再由转运设备对装载的物品进行搬运。

在仓库的储藏和运输的过程中，往往对货物的小范围的移动，需要工作人员手动搬运货物，这样浪费人力，且搬运工作效率低下，而现有的夹持装置，对货物进行夹取时，从货物的两侧进行夹取，容易对货物造成损坏，因此需要一种在抓取时避免对货物造成损坏的一种仓库用货物夹取装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种仓库用货物夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仓库用货物夹取装置，包括第一液压管、第一伸缩管，第一液压管的下方设置有第一伸缩管，所述第一伸缩管的下侧设置有调整腔，所述调整腔的边缘两侧均设置有固定板，所述固定板远离第一伸缩管的一侧设置有第二液压管，所述第二液压管远离固定板的一端设置有第二伸缩管，所述第二伸缩管远离第二液压管的一端设置有抓取板，所述抓取板包括右抓取板、左抓取板，所述右抓取板和左抓取板的底部中间开设有若干空隙，所述右抓取板和左抓取板相互配合形成凸型腔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一液压管的上方设置有传送机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括链条齿、链条、链条带，所述第一液压管的上方设置有链条带，所述链条带的内部设置有链条，所述链条呈三角形摆开，所述链条的每个角内啮合有链条齿。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取板的下方设置有取物台，所述取物台的上方设置有取物缝隙，所述取物缝隙等距排列在取物台上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取物台的左侧设置有运送装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述运送装置包括齿轮带、齿轮、齿轮轴、电机和运送箱体所述取物台的左侧设置有运送箱体，所述运送箱体的侧面设置有电机，所述电机的输出端设置有齿轮轴，所述齿轮轴上的设置有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿轮带，所述齿轮带为运送箱体的上表面。

作为本实用新型再进一步的方案：所述右抓取板的左侧设置有弹簧，所述弹簧远离右抓取板的一侧与左抓取板固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置右抓取板、左抓取板，当抓取物品时，利用第二液压管使第二伸缩管做缩进运动，让右抓取板和左抓取板分开，利用第一液压管使第一伸缩管做伸缩运动，让抓取板移动到指定位置，第二液压管让第二伸缩管做伸长运动，即可完成对物品的抓取，由于右抓取板和左抓取板配合形成为凸型腔，物品受到抓取时，不止两侧受力，下方也受抓取板的托举力，这样避免抓取时去物品造成损坏；

2.通过设置传送机构，利用传送机构把抓取的物品传送到指定位置，并做循环运动，把物品放下后，带动第一液压管回到抓取物品的位置，重复运动，利用链条齿带动链条转动，从而使链条带转动，带动第一液压管移动，实现抓取装置的循环运动；

3.通过设置取物缝隙，取物缝隙和右抓取板、左抓取板相互配合，更容易抓取物品，不易对物品的下部造成损害；

4.通过设置运送装置，运送装置把物品运送到取物台，方便夹取装置夹取，物品在齿轮带上，经过电机转动，带动齿轮带转到，把物品运送到取物台上，在用夹取装置夹取，从而进行对物品完整的运送、夹取运动；

5.通过设置弹簧，在弹簧的作用下，使抓取板在打开过程中更加方便、快捷。

附图说明

图1为实施例1提出的一种仓库用货物夹取装置的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种仓库用货物夹取装置的第一伸缩管的下端的结构示意图；

图3为实施例1提出的一种仓库用货物夹取装置的传送机构的结构俯视图；

图4为实施例1提出的一种仓库用货物夹取装置的运送机构的电机的结构示意图；

图5为实施例1提出的一种仓库用货物夹取装置的取物台的俯视剖视图；

图6为实施例2提出的一种仓库用货物夹取装置的弹簧放置的结构示意图。

图中：1-齿轮带、2-物品、3-齿轮、4-齿轮轴、5-第一液压管、6-链条带、7-链条、8-链条齿、9-第一伸缩管、10-调整腔、11-固定板、12-第二液压管、13-第二伸缩管、14-抓取板、15-右抓取板、16-左抓取板、17-弹簧、18-取物台、19-取物缝隙、20-电机、21-传送箱体。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1～图5，一种仓库用货物夹取装置，包括第一液压管5、第一伸缩管9，第一液压管5的下方插动连接有第一伸缩管9，第一伸缩管9的下侧开设有调整腔10，调整腔10的边缘两侧均螺栓连接有固定板11，固定板11远离第一伸缩管9的一侧螺栓连接有第二液压管12，第二液压管12远离固定板11的一端插动连接有第二伸缩管13，第二伸缩管13远离第二液压管12的一端螺栓连接有抓取板14，抓取板14包括右抓取板15、左抓取板16，右抓取板15和左抓取板16的底部中间开设有若干空隙，右抓取板15和左抓取板16相互配合形成凸型腔，当抓取物品时，利用第二液压管12使第二伸缩管13做缩进运动，让右抓取板15和左抓取板16分开，利用第一液压管5使第一伸缩管9做伸缩运动，让抓取板14移动到指定位置，第二液压管12让第二伸缩管13做伸长运动，即可完成对物品的抓取，由于右抓取板15和左抓取板16配合形成为凸型腔，物品受到抓取时，不止两侧受力，下方也受抓取板14的托举力，这样避免抓取时去物品造成损坏。

其中，第一液压管5的上方设置有传送机构，利用传送机构把抓取的物品传送到指定位置，并做循环运动，把物品放下后，带动第一液压管5回到抓取物品的位置，重复运动。

其中，传送机构包括链条齿8、链条7、链条带6，第一液压管5的上方螺栓连接有链条带6，链条带6的内部螺栓连接有链条7，链条7呈三角形摆开，链条7的每个角内啮合连接有链条齿8，利用链条齿8带动链条7转动，从而使链条带6转动，带动第一液压管5移动，实现抓取装置的循环运动。

其中，抓取板14的下方设置有取物台18，取物台18的上方开设有取物缝隙19，取物缝隙19等距排列在取物台18上表面，取物缝隙19和右抓取板15、左抓取板16相互配合，更容易抓取物品，不易对物品的下部造成损害。

其中，取物台18的左侧设置有运送装置，运送装置把物品运送到取物台18，方便夹取装置夹取。

其中，运送装置包括齿轮带1、齿轮3、齿轮轴4、电机20和运送箱体21取物台18的左侧螺栓连接有运送箱体21，运送箱体21的侧面螺栓连接有电机20，电机20的输出端轴固定有齿轮轴4，齿轮轴4上的轴连接有齿轮3，齿轮3啮合连接有齿轮带1，齿轮带1为运送箱体21的上表面，物品在齿轮带1上，经过电机转动，带动齿轮带转到，把物品运送到取物台18上，在用夹取装置夹取，从而进行对物品完整的运送、夹取运动。

工作原理：当抓取物品时，利用第二液压管12使第二伸缩管13做缩进运动，让右抓取板15和左抓取板16分开，利用第一液压管5使第一伸缩管9做伸缩运动，让抓取板14移动到指定位置，第二液压管12让第二伸缩管13做伸长运动，即可完成对物品的抓取，由于右抓取板15和左抓取板16配合形成为凸型腔，物品受到抓取时，不止两侧受力，下方也受抓取板14的托举力，这样避免抓取时去物品造成损坏；利用传送机构把抓取的物品传送到指定位置，并做循环运动，把物品放下后，带动第一液压管5回到抓取物品的位置，重复运动；利用链条齿8带动链条7转动，从而使链条带6转动，带动第一液压管5移动，实现抓取装置的循环运动；取物缝隙19和右抓取板15、左抓取板16相互配合，更容易抓取物品，不易对物品的下部造成损害；运送装置把物品运送到取物台18，方便夹取装置夹取；物品在齿轮带1上，经过电机转动，带动齿轮带转到，把物品运送到取物台18上，在用夹取装置夹取，从而进行对物品完整的运送、夹取运动。

实施例2

参照图6，一种仓库用货物夹取装置，本实施例相较于实施例1，右抓取板15的左侧螺栓连接有弹簧17，弹簧17远离右抓取板15的一侧与左抓取板16螺栓连接，在弹簧17的作用下，使抓取板14在打开过程中更加方便、快捷。

工作原理：在弹簧17的作用下，使抓取板14在打开过程中更加方便、快捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。