一种多工位循环储料仓的制作方法

本实用新型涉及物料储存设备领域，特别涉及一种多工位循环储料仓。

背景技术：

机床上下料中储料仓作为最重要的生产辅助设备，其集物料储存和下料功能于一体，方便对物料进行存储和下料控制。传统的物料储存设备大都为物料车或物料篮，且采用人工运转物料的输送方式，生产效率低下，劳动力消耗大，不适于自动化生产的要求。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种多工位循环储料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种多工位循环储料仓，包括料仓底座和料仓底板，所述料仓底板设置在所述料仓底座的顶部，还包括第一料托升降装置、第二料托升降装置、若干个万向轮、链条旋转装置、若干个料托装置和若干个感应开关装置，所述链条旋转装置装设在所述料仓底板上，若干个所述万向轮装设在所述料仓底板上并呈两列环绕所述链条旋转装置设置，若干个所述料托装置依次置于所述万向轮上方并与所述链条旋转装置固定连接，所述感应开关装置装设在所述料仓底板上并用于感应工件是否到位，所述第一料托升降装置和第二料托升降装置装设在所述料仓底座的内部并向上运动穿过相应的所述料托装置。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述链条旋转装置包括链条、主动链轮、从动链轮、从动链轮轴和旋转电机，所述旋转电机装设在所述料仓底板的底部，其输出轴向上延伸穿过所述料仓底板，所述主动链轮套设在所述旋转电机的输出轴上，所述从动链轮轴装设在所述料仓底板的底部并向上延伸穿过所述料仓底板，所述从动链轮套设在所述从动链轮轴上，所述链条套设在所述从动链轮和主动链轮上，所述旋转电机驱动所述主动链轮发生转动，从而带动所述链条发生转动。

在上述技术方案中，所述料托装置包括托盘、若干根导杆、导杆限位板、若干个导杆固定块和料托支撑板，若干个所述导杆固定块环绕设置在所述料托支撑板上，所述导杆分别与相应的所述导杆固定块固定连接，所述托盘和所述导杆限位板从上往下套设在所述导杆上，所述料托支撑板置于所述万向轮上并与所述链条固定连接。

在上述技术方案中，所述料托装置还包括定位块，所述定位块装设在所述料托支撑板上，所述料托支撑板上装设有所述定位块的一侧与所述链条固定连接。

在上述技术方案中，所述第一料托升降装置和第二料托升降装置包括升降电机、电机安装板、若干根顶杆、支撑板、传动丝杆和传动组件，所述电机安装板装设在所述料仓底座的内部，所述升降电机装设在所述电机安装板上，所述传动组件设置在所述电机安装板的底部，所述升降电机与所述传动组件传动连接，所述传动丝杆与所述传动组件传动连接，从而带动所述传动丝杆发生转动，所述支撑板套设在所述传动丝杆上并可在所述传动丝杆上上下运动，所述顶杆装设在所述支撑板上并可向上运动穿过所述料仓底板和相应的料托装置。

在上述技术方案中，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮套设在所述升降电机的输出轴上，所述第二同步轮套设在所述传动丝杆的底部，所述同步带套设在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述升降电机驱动所述第一同步轮发生转动，并通过所述同步带带动第二同步轮发生转动，从而带动所述传动丝杆发生转动。

在上述技术方案中，所述多工位循环储料仓还包括用于感应所述料托装置接近到位的接近开关组件，所述接近开关组件包括支架和接近开关，所述支架装设在所述链条上，所述接近开关装设在所述支架上。

在上述技术方案中，所述多工位循环储料仓还包括限位装置，所述限位装置装设在所述料仓底板的左右两侧上并设置在靠近第一料托升降装置和第二料托升降装置的一侧上与相应的料托装置相接触。

在上述技术方案中，所述限位装置包括限位气缸、限位杆和限位杆安装块，所述料托支撑板上开设有可供所述限位杆穿过的限位孔，所述限位气缸装设在所述料仓底板上，所述限位杆安装块装设在所述限位气缸的输出轴上，所述限位杆装设在所述限位杆安装块上并向下延伸穿过相应的限位孔。

在上述技术方案中，所述多工位循环储料仓还包括防护罩，所述防护罩装设在所述料仓底板上并罩设在所述料托装置的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过第一料托升降装置和第二料托升降装置驱动料托装置的升降，链条旋转装置驱动料托装置发生旋转，从而实现料托装置的升降和旋转，实现全自动储料和取料，有效提高生产效率，降低劳动力的消耗，且设置多个料托装置，每个料托装置可放置多个工件，占用空间小，既能确保生产性能又能节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中去除料仓底座和防护罩的结构示意图；

图3是本实用新型中去除料仓底座和防护罩的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型中料托装置的结构示意图；

图5是本实用新型中链条旋转装置的结构示意图；

图6是本实用新型图2中a处的局部结构放大图。

图中：1、料仓底座；2、料仓底板；3、第一料托升降装置；4、第二料托升降装置；31、升降电机；32、电机安装板；33、顶杆；34、支撑板；35、传动丝杆；36、传动组件；361、第一同步轮；362、第二同步轮；363、同步带；5、若干个万向轮；6、链条旋转装置；61、链条；62、主动链轮；63、从动链轮；64、从动链轮轴；65、旋转电机；7、料托装置；71、托盘；72、若干根导杆；73、导杆限位板；74、导杆固定块；75、料托支撑板；76、定位块；8、感应开关装置；9、接近开关组件；91、支架；92、接近开关；10、限位装置；101、限位气缸；102、限位杆；103、限位杆安装块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种多工位循环储料仓，包括料仓底座1和料仓底板2，所述料仓底板2设置在所述料仓底座1的顶部，还包括第一料托升降装置3、第二料托升降装置4、若干个万向轮5、链条旋转装置6、若干个料托装置7和若干个感应开关装置8，所述链条旋转装置6装设在所述料仓底板2上，若干个所述万向轮5装设在所述料仓底板2上并呈两列环绕所述链条旋转装置6设置，若干个所述料托装置7依次置于所述万向轮5上方并与所述链条旋转装置6固定连接，所述感应开关装置8装设在所述料仓底板2上并用于感应工件是否到位，所述第一料托升降装置3和第二料托升降装置4装设在所述料仓底座1的内部并向上运动穿过相应的所述料托装置7。本实用新型通过第一料托升降装置3和第二料托升降装置4驱动料托装置7的升降，链条旋转装置6驱动料托装置7发生旋转，从而实现料托装置7的升降和旋转，实现全自动储料和取料，有效提高生产效率，降低劳动力的消耗，且设置多个料托装置7，每个料托装置7可放置多个工件，占用空间小，既能确保生产性能又能节省生产成本。

其中，如图5所示，所述链条旋转装置6包括链条61、主动链轮62、从动链轮63、从动链轮轴64和旋转电机65，所述旋转电机65装设在所述料仓底板2的底部，其输出轴向上延伸穿过所述料仓底板2，所述主动链轮62套设在所述旋转电机65的输出轴上，所述从动链轮轴64装设在所述料仓底板2的底部并向上延伸穿过所述料仓底板2，所述从动链轮63套设在所述从动链轮轴64上，所述链条61套设在所述从动链轮63和主动链轮62上，所述旋转电机65驱动所述主动链轮62发生转动，从而带动所述链条61发生转动。

具体地，如图4所示，所述料托装置7包括托盘71、若干根导杆72、导杆限位板73、若干个导杆固定块74和料托支撑板75，若干个所述导杆固定块74环绕设置在所述料托支撑板75上，所述导杆72分别与相应的所述导杆固定块74固定连接，所述托盘71和所述导杆限位板73从上往下套设在所述导杆72上，所述料托支撑板75置于所述万向轮5上并与所述链条61固定连接。通过调整导杆72、导杆限位块73和导杆固定块74的位置从而调整工件摆放位置的大小。

较佳地，如图4所示，所述料托装置7还包括定位块76，所述定位块76装设在所述料托支撑板75上，所述料托支撑板75上装设有所述定位块76的一侧与所述链条61固定连接。通过定位块76的设置，便于组装时识别料托支撑板75的哪一侧与链条61固定连接，保证设备的精确组装。

其中，如图3所示，所述第一料托升降装置3和第二料托升降装置4包括升降电机31、电机安装板32、若干根顶杆33、支撑板34、传动丝杆35和传动组件36，所述电机安装板32装设在所述料仓底座1的内部，所述升降电机31装设在所述电机安装板32上，所述传动组件36设置在所述电机安装板32的底部，所述升降电机31与所述传动组件36传动连接，所述传动丝杆35与所述传动组件36传动连接，从而带动所述传动丝杆35发生转动，所述支撑板34套设在所述传动丝杆35上并可在所述传动丝杆35上上下运动，所述顶杆33装设在所述支撑板34上并可向上运动穿过所述料仓底板2和相应的料托装置7，从而将料托装置7内放置的工件向上推动或向下带动。

具体地，如图3所示，所述传动组件36包括第一同步轮361、第二同步轮362和同步带363，所述第一同步轮361套设在所述升降电机31的输出轴上，所述第二同步轮362套设在所述传动丝杆35的底部，所述同步带363套设在所述第一同步轮361和第二同步轮362上，所述升降电机31驱动所述第一同步轮361发生转动，并通过所述同步带363带动第二同步轮362发生转动，从而带动所述传动丝杆35发生转动。

本实施例中，如图2和图6所示，所述多工位循环储料仓还包括用于感应所述料托装置7接近到位的接近开关组件9，所述接近开关组件9包括支架91和接近开关92，所述支架91装设在所述链条61上，所述接近开关92装设在所述支架91上。当料托装置7旋转至相应的位置时，接近开关92感应其到位并将信号传送给第一料托升降装置3和第二料托升降装置4，第一料托升降装置3和第二料托升降装置4开始动作进行上下料。

较佳地，如图4所示，所述多工位循环储料仓还包括限位装置10，所述限位装置10装设在所述料仓底板2的左右两侧上并设置在靠近第一料托升降装置3和第二料托升降装置4的一侧上与相应的料托装置7相接触。其中，所述限位装置10包括限位气缸101、限位杆102和限位杆安装块103，所述料托支撑板75上开设有可供所述限位杆102穿过的限位孔751，所述限位气缸101装设在所述料仓底板2上，所述限位杆安装块103装设在所述限位气缸101的输出轴上，所述限位杆102装设在所述限位杆安装块103上并向下延伸穿过相应的限位孔751。当料托装置7旋转至相应位置时，限位气缸101驱动限位杆安装块103向下运动使限位杆102穿过相应的料托支撑板75上的限位孔751，对料托装置7进行定位，避免在上下料过程中料托装置7发生移动。

本实施例中，如图1所示，所述多工位循环储料仓还包括防护罩11，所述防护罩11装设在所述料仓底板2上并罩设在所述料托装置7的外侧，以此对设备进行保护，避免设备收到外界损伤，保证设备的使用寿命，且避免工作人员误碰设备造成工伤。

上下料前，调整储料仓和上下料机械手的位置，使储料仓头端相邻的两个料托装置7位于机械手的正下方，根据感应开关装置8调整料托装置中托盘71的高度位置，使托盘71和感应开关装置8接近同一高度，摆放工件时，储料仓头端的两个料托装置，一个用于摆放待加工工件，一个用于摆放加工完成的工件。

工作时，链条旋转装置6将相应的料托装置7旋转至储料仓的头端，限位装置10对料托装置7进行限位，机械手抓取待加工工件顶端的工件，抓取完成后，第一料托升降装置3的升降电机31驱动传动丝杆35发生转动，带动顶杆33向上运动将托盘71向上顶起，使料托装置7内处于顶端的工件与感应开关装置8在同一高度。工件加工完成后，机械手将加工完成的工件置于另一料托装置7内，此时，该工件与感应开关装置8在同一高度，然后，第二料托升降装置4的升降电机31驱动传动丝杆35发生转动，带动顶杆33向下运动将托盘71向下带动，使料托装置7内处于顶端的工件位于感应开关装置8的下平面，以此循环往复直到料托装置7内待加工的工件全部加工完成且都放置在另一料托装置7内。

本实用新型通过第一料托升降装置3和第二料托升降装置4驱动料托装置7的升降，链条旋转装置6驱动料托装置7发生旋转，从而实现料托装置7的升降和旋转，实现全自动储料和取料，有效提高生产效率，降低劳动力的消耗，且设置多个料托装置7，每个料托装置7可放置多个工件，占用空间小，既能确保生产性能又能节省生产成本。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。