分区布局式智能四向穿梭车仓储系统的制作方法

本实用新型涉及一种智能四向穿梭车仓储系统，具体涉及一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统。

背景技术：

智能四向穿梭车系统作为时下托盘密集存储和高效流通最有效的仓储高架物流解决办法，硬件设备主要包括智能agv小车，提升机，高位货架和部分输送机系统。四向穿梭车系统通过主通道和子通道布局，将货物托盘密集摆放，利用智能agv和智能调度系统，按照先进先出或者先进后出等业务逻辑，实现货物托盘的统筹调度搬运。四向穿梭车系统相比传统srm堆垛机系统，具备更灵活的出入库流通能力，和高效环保能力。

传统的智能四向穿梭车系统其布局方式业务匹配的拓展性较差。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，对业务匹配的拓展性较强。

一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，包括:agv小车，左一提升机、右一提升机、左二提升机、左一轨道货架、右一轨道货架、左二轨道货架、横向连通轨道和纵向连通轨道；

左一轨道货架在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴；左一轨道货架和右一轨道货架沿x轴排列；左一轨道货架和左二轨道货架沿y轴排列；在x轴方向上，横向连通轨道连接左一轨道货架和右一轨道货架；在y轴方向上，纵向连通轨道连接左一轨道货架和左二轨道货架；在y轴方向上，左一提升机设置于左一轨道货架的前端，左二提升机设置于左二轨道货架的前端，右一提升机设置于右一轨道货架的前端。

进一步地，左一提升机位于左一轨道货架和左二轨道货架之间。

进一步地，分区布局式智能四向穿梭车仓储系统还包括用于将货物输送至左二提升机的左二前端输送机和用于将货物输送至右一提升机的右一前端输送机。

一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，包括：仓库、agv小车，左一提升机、右一提升机、左二提升机、左一轨道货架、右一轨道货架、左二轨道货架、右一前端输送机、左二前端输送机、横向连通轨道和纵向连通轨道；

仓库的一端设有用于收发货物进行出库和入库的中转区；中转区设置于仓库的一端；左一轨道货架和右一轨道货架设置于仓库的另一端；左一轨道货架在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴；左一轨道货架和右一轨道货架沿x轴排列；左一轨道货架和左二轨道货架沿y轴排列；在x轴方向上，横向连通轨道连接左一轨道货架和右一轨道货架；在y轴方向上，纵向连通轨道连接左一轨道货架和左二轨道货架；在y轴方向上，左一提升机设置于左一轨道货架的前端，左二提升机设置于左二轨道货架的前端，右一提升机设置于右一轨道货架的前端。

进一步地，左二提升机位于左二轨道货架和中转区之间；右一提升机位于右一轨道货架和中转区之间。

进一步地，中转区包括用于收货入库的收货区和用于发货出库的发货区；收货区和发货区设置于中转区的两端。

进一步地，收货区和发货区沿x轴方向排布。

一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，包括：仓库、agv小车，左一提升机、右一提升机、左二提升机、左一轨道货架、右一轨道货架、左二轨道货架、右一前端输送机、左二前端输送机、横向连通轨道和纵向连通轨道；

仓库设有防火隔离墙；左一轨道货架在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴；左一轨道货架和右一轨道货架设置于防火隔离墙的两侧并沿x轴排列；左一轨道货架和左二轨道货架沿y轴排列；在x轴方向上，横向连通轨道穿过防火隔离墙连接左一轨道货架和右一轨道货架；在y轴方向上，纵向连通轨道连接左一轨道货架和左二轨道货架；在y轴方向上，左一提升机设置于左一轨道货架的前端，左二提升机设置于左二轨道货架的前端，右一提升机设置于右一轨道货架的前端。

进一步地，左一提升机和右一提升机设置于仓库远离收发货物的区域的一端。

一种分区布局式智能四向穿梭车仓储系统，包括:agv小车，左一提升机、右一提升机、左一轨道货架、右一轨道货架和横向连通轨道；左一轨道货架在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴；左一轨道货架和右一轨道货架沿x轴排列；在x轴方向上，横向连通轨道连接左一轨道货架和右一轨道货架；在y轴方向上，左一提升机设置于左一轨道货架的前端，左二提升机设置于左二轨道货架的前端，右一提升机设置于右一轨道货架的前端。

进一步地，左一轨道货架和右一轨道货架位于防火隔离墙的两侧；横向连通轨道穿过防火隔离墙。

本实用新型的有益之处在于，对业务匹配的拓展性好，拓展过程中，对原有系统的使用影响小。

附图说明

图1是本实用新型的分区布局式智能四向穿梭车仓储系统的布局示意图。

分区布局式智能四向穿梭车仓储系统100，左一提升机11，右一提升机21，左二提升机31，左一轨道货架12，右一轨道货架22，左二轨道货架32，右一前端输送机13，左二前端输送机33，横向连通轨道41，纵向连通轨道42，收货区51，发货区52。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体介绍。

如图1所示，一种分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100，包括:agv小车，左一提升机11、右一提升机21、左二提升机31、左一轨道货架12、右一轨道货架22、左二轨道货架32、横向连通轨道41和纵向连通轨道42。

左一轨道货架12在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴。分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100沿x轴和y轴方向进行布局。左一轨道货架12和右一轨道货架22沿x轴排列。左一轨道货架12和左二轨道货架32沿y轴排列。

在x轴方向上，横向连通轨道41连接左一轨道货架12和右一轨道货架22。在y轴方向上，纵向连通轨道42连接左一轨道货架12和左二轨道货架32。

在y轴方向上，左一提升机11设置于左一轨道货架12的前端，左二提升机31设置于左二轨道货架32的前端，右一提升机21设置于右一轨道货架22的前端。

左一提升机11位于左一轨道货架12和左二轨道货架32之间。

具体而言，分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100还包括两个用于输送货物的前端输送机。可以将输送货物至左二提升机31的前端输送机命名为左二前端输送机33，将输送货物至右一提升机21的前端输送机命名为右一前端输送机13。

采用纵向连通轨道42和横向连通轨道41连通不同的轨道货架可以在需要对业务进行拓展时，沿x轴方向以及y轴方向设置增添新的轨道货架进行拓展。例如在右一轨道货架22前增添新的轨道货架时，保持右一提升机21不动，移除右一前端输送机13，然后采用纵向连通轨道连通两个轨道货架。此时由于整体变动小，施工周期短。且在施工过程中，仍能由左二前端输送机33经由左二提升机31向轨道货架内输送货物，不影响仓储系统正常的使用。可以采用货架填充右一提升机21周边空间从而提升货物存储量。同样采用货架填充左一提升机11周边空间从而提升货物存储量。

作为一种具体的实施方式，分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100，还包括：仓库。左一提升机11、右一提升机21、左二提升机31、左一轨道货架12、右一轨道货架22、左二轨道货架32、右一前端输送机13、左二前端输送机33、横向连通轨道41和纵向连通轨道42设置于仓库内。仓库设有防火隔离墙。左一轨道货架12和右一轨道货架22设置于防火隔离墙的两侧。在x轴方向上，横向连通轨道41穿过防火隔离墙连接左一轨道货架12和右一轨道货架22。

左一提升机11和右一提升机21设置于仓库远离收发货物的区域的一端。仓库的一端设有用于收发货物进行出库和入库的中转区。中转区设置于仓库的一端。左一轨道货架12和右一轨道货架22设置于仓库的另一端。左二提升机31位于左二轨道货架32和中转区之间。右一提升机21位于右一轨道货架22和中转区之间。中转区包括用于收货入库的收货区51和用于发货出库的发货区52。收货区51和发货区52设置于中转区的两端。收货区51和发货区52沿x轴方向排布。

将左一轨道货架12和右一轨道货架22设置于仓库的深处，有助于根据需要对轨道货架进行扩展。

根据业务需要缩减货架时，可以移除左二轨道货架32。此时，分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100，包括:agv小车，左一提升机11、右一提升机21、左一轨道货架12、右一轨道货架22和横向连通轨道41。左一轨道货架12在水平方向上定义有相互垂直的x轴和y轴。左一轨道货架12和右一轨道货架22沿x轴排列。在x轴方向上，横向连通轨道41连接左一轨道货架12和右一轨道货架22。在y轴方向上，左一提升机11设置于左一轨道货架12的前端，右一提升机21设置于右一轨道货架22的前端。左一轨道货架12和右一轨道货架22位于防火隔离墙的两侧。横向连通轨道41穿过防火隔离墙。

在对左二轨道货架32改进的过程中，可以通过右一提升机21向轨道货架内输送货物，分区布局式托盘智能四向穿梭车仓储系统100仍能正常工作输送货物。

以提升机为布局中心，更灵活的随着业务增长来分期实施四向穿梭车系统的自动化模块，分期规模更可控，通过高效的项目实施方案，确保项目在改造期间的自动化系统可用连续性强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。