一种双轨NGOK收板机的不良品分离装置的制作方法

本实用新型涉及收板机设备领域，尤其涉及到一种双轨ngok收板机的不良品分离装置。

背景技术：

双轨ngok收板机是用于生产电路板的一种设备，主要作用是运输并将电路板收纳到储物箱中，并在运输过程中对电路板进行检测区分合格产品和残次品，并将残次品剔除回收，而使用双轨道的方式效率和稳定性相对较高。

现有收板机，一般是通过弹出或吸引等方式对不良品进行分离，但对于较薄的pcba板弹出的方式容易损坏板料本事，进给力过小又会导致效率下降，而吸引式分离本身的效率较低，无法应对大批量生产，并且结构较为复杂，后期维护较为麻烦。

因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的双轨ngok收板机的不良品分离装置。

技术实现要素：

为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本实用新型提供了一种双轨ngok收板机的不良品分离装置。本实用新型为解决上述问题采用的技术方案是：一种双轨ngok收板机的不良品分离装置，其包括：支架，所述支架顶部设置有顶出槽，所述支架底部设置有挡板；分拣架，所述分拣架的一端设置有分拣通槽，另一端的侧面设置有卡接通槽并与所述分拣通槽连接，所述分拣架顶部设置有滑槽并连接所述卡接通槽，所述分拣架侧壁上设置有安装槽，所述安装槽连接所述卡接通槽，所述分拣通槽前端设置有出料槽，所述分拣通槽后端设置有弹出通孔，所述弹出通孔内安装有配合弹簧和弹出件，所述配合弹簧将所述弹出件往外侧弹，所述弹出通孔后端设置有配合通槽，所述配合通槽侧面设置有竖槽，所述分拣架固定安装在所述支架顶部；托件，所述托件端部设置有卡接凸起，所述卡接凸起底部设置有斜面，所述托件滑动安装在所述卡接通槽内；弹性件，所述弹性件安装在所述卡接通槽内并与所述卡接凸起配合将所述托件往外侧弹；顶件，所述顶件侧面固定连接有横杆，所述横杆侧面固定连接有竖杆，所述竖杆顶部设置有连接凸缘，所述连接凸缘与所述滑槽配合将所述托件往内侧推，所述顶件内设置有吸气孔，所述吸气孔连通所述顶件的顶部，所述顶件安装在所述支架底部并对准所述顶出槽；压件，所述压件设置有复位凹槽，所述压件滑动安装在所述配合通槽内；调节杆，所述调节杆通过所述竖槽与所述压件固定连接，所述调节杆底端与所述顶件固定连接。此为基础。

进一步地，所述配合通槽侧面设置有安装通孔，所述安装通孔与所述弹出通孔配合；所述调节杆顶部设置有固定槽，所述压件通过所述固定槽固定安装在所述调节杆上；所述调节杆底部设置有固定杆，所述固定杆的一端与所述顶件固定连接。

进一步地，所述挡板上设置有通孔，所述顶件底部设置有连接槽；连接杆，所述连接杆通过所述通孔与所述连接槽固定连接，所述连接杆滑动安装在所述通孔内。

进一步地，还包括限位板，所述限位板固定安装在所述安装槽内，挡住所述托件往外侧移动。

进一步地，所述分拣通槽顶部设置有凸缘，所述凸缘上设置有通槽。

进一步地，所述分拣架顶部设置有安装凸起；侧架，所述侧架顶部设置有安装凹槽，所述安装凸起与所述安装凹槽配合，所述分拣架固定安装在所述侧架顶部，所述侧架安装在所述支架侧面。

进一步地，还包括吸嘴，所述吸嘴安装在所述吸气孔底部；托板，所述托板设置有吸槽，所述吸槽与所述吸气孔连接，所述托板的大小小于所述顶出槽的大小并且形状配合，所述托板固定安装在所述顶件顶部。

本实用新型取得的有益价值是：本实用新型通过将所述支架、所述挡板、所述分拣架、所述托件、所述顶件、所述压件、所述调节杆以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了配合传感器将残次pcb板从底部顶出并收纳在其顶部的分拣架内并在顶件复位时通过出料槽弹出pcb板到残次品运输带上，能够在保护pcb板的前提下快速进行分离，有利于循环利用残次的pcb板，同时，分离方便、效率高。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型一种双轨ngok收板机的不良品分离装置的立体图；

图2为本实用新型一种双轨ngok收板机的不良品分离装置的局部爆炸图；

图3为本实用新型一种双轨ngok收板机的不良品分离装置的俯视图；

图4为本实用新型一种双轨ngok收板机的不良品分离装置的俯视图a-a方向的剖视图；

图5为本实用新型一种双轨ngok收板机的不良品分离装置的俯视图b-b方向的剖视图。

【附图标记】

101···支架

102···挡板

103···通孔

104···顶出槽

110···传输带

201···分拣架

202···分拣通槽

203···卡接通槽

204···滑槽

205···安装槽

206···限位板

207···托件

208···卡接凸起

209···弹性件

210···出料槽

211···安装凸起

212···凸缘

213···通槽

214···弹出通孔

215···配合弹簧

216···弹出件

220···配合通槽

221···竖槽

222···安装通孔

230···压件

231···复位凹槽

240···调节杆

241···固定槽

242···固定杆

301···侧架

302···安装凹槽

401···顶件

402···横杆

403···竖杆

404···连接凸缘

405···吸气孔

406···连接槽

407···吸嘴

408···连接杆

409···托板

410···吸槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例限制。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种双轨ngok收板机的不良品分离装置，其包括：支架101，所述支架101顶部设置有顶出槽104，所述支架101底部设置有挡板102；分拣架201，所述分拣架201的一端设置有分拣通槽202，另一端的侧面设置有卡接通槽203并与所述分拣通槽202连通，所述分拣架201顶部设置有滑槽204并连接所述卡接通槽203，所述分拣架201侧壁上设置有安装槽205，所述安装槽205连接所述卡接通槽203，所述分拣通槽202前端设置有出料槽210，所述分拣通槽202后端设置有弹出通孔214，所述弹出通孔214内安装有配合弹簧215和弹出件216，所述配合弹簧215将所述弹出件216往外侧弹，所述弹出通孔214后端设置有配合通槽220，所述配合通槽220侧面设置有竖槽221，所述分拣架201固定安装在所述支架101顶部；托件207，所述托件207端部设置有卡接凸起208，所述卡接凸起208底部设置有斜面，所述托件207滑动安装在所述卡接通槽203内；弹性件209，所述弹性件209安装在所述卡接通槽203内并与所述卡接凸起208配合将所述托件207往外侧弹；顶件401，所述顶件401侧面固定连接有横杆402，所述横杆402侧面固定连接有竖杆403，所述竖杆403顶部设置有连接凸缘404，所述连接凸缘404与所述滑槽204配合将所述托件207往内侧推，所述顶件401内设置有吸气孔405，所述吸气孔405连通所述顶件401的顶部，所述顶件401安装在所述支架101底部并对准所述顶出槽104；压件230，所述压件230设置有复位凹槽231，所述压件230滑动安装在所述配合通槽220内；调节杆240，所述调节杆240通过所述竖槽221与所述压件230固定连接，所述调节杆240底端与所述顶件401固定连接。需要指出的是所述顶件401向上侧移动完成后，所述弹出件216与所述压件230不接触，所述顶件401向下侧移动完成后，所述弹出件216后端卡接在所述复位凹槽231内并且其前端没有伸出到所述弹出通孔214外。此为基础。

需要指出的是，如图1所示，所述支架101上设置有两传送带110，所述顶出槽104设置在所述传送带110中间，一般在经过所述顶出槽104时传送带110会转向，呈l字型运输轨迹；所述分拣架201固定安装在所述支架101上时，其安装位置不会影响到所述传送带110正常运输pcb板；所述顶件401一般连接外部动力装置，以获得向上顶出pcb板的动力，所述挡板102对其能起到一个限位和固定作用；如图4所示，所述吸气孔405可以连通所述顶件401、横杆402，也可以仅连通所述顶件401，所述吸气孔405通过连接外部抽气装置，实现吸取从所述传送带110上的pcb板。所述弹性件209可以是弹簧或弹性环；所述分拣通槽202的侧面设置的出料槽210是用于出料分拣到的pcb板。

具体地，如图2、图5所示，所述配合通槽220侧面设置有安装通孔222，用于所述弹出件216的安装，安装后一般会堵上，或是所述分拣架201使用壳体，所述安装通孔222与所述弹出通孔214配合；所述调节杆240顶部设置有固定槽241，所述压件230通过所述固定槽241固定安装在所述调节杆240上；所述调节杆240底部设置有固定杆242，所述固定杆242的一端与所述顶件401固定连接。

具体地，如图4所示，所述挡板102上设置有通孔103，所述顶件401底部设置有连接槽406；连接杆408，所述连接杆408通过所述通孔103与所述连接槽406固定连接，所述连接杆408滑动安装在所述通孔103内，作用是通过所述连接杆408连接外部动力装置，以避免外部动力杆直接作用于所述顶件401上，能够保护所述支架101减少振动，提高安全系数。

具体地，如图2、图4所示，还包括：限位板206，所述限位板206固定安装在所述安装槽205内，挡住所述托件207往外侧移动，所述托件207一般是通过所述安装槽205安装在所述卡接通槽203内的，而所述弹性件209配合所述卡接凸起208会将所述托件207弹出，所述限位板206能够避免所述托件207完全弹出到外部。

具体地，如图2、图4所示，所述分拣通槽202顶部设置有凸缘212，所述凸缘212上设置有通槽213，用于安装分拣识别视觉装置。还有一种安装方式是：所述分拣架201顶部设置有安装凸起211；侧架301，所述侧架301顶部设置有安装凹槽302，所述安装凸起211与所述安装凹槽302配合，所述分拣架201固定安装在所述侧架301顶部，所述侧架301安装在所述支架101侧面，进而减少直接安装在所述支架101上的部件，减小所述支架101的压力和提供更多空间用于运输pcb板。

具体地，如图4所示，还包括：吸嘴407，所述吸嘴407安装在所述吸气孔405底部，用于与外部抽气管连接；托板409，所述托板409设置有吸槽410，所述吸槽410与所述吸气孔405连接，所述托板409的大小小于所述顶出槽104的大小并且形状配合，所述托板409固定安装在所述顶件401顶部，作用是提高顶出pcb的容错率，进而提高效率、减小错误。

需要说明的是：本实用新型在使用时，外部分拣识别视觉装置启动外部动力装置，动力装置推动所述顶件401往上侧移动，顶出残次品，同时所述连接凸缘404将所述托件207往内侧顶，所述压件230上侧移动使得所述弹出件216后端从所述复位凹槽231中移动到所述压件230下端，此时所述托件207的边缘能卡接残次品实现收纳，分拣识别视觉装置关闭动力装置，所述顶件401下移，所述托件207在所述弹性件209的作用下准备复位，往内侧移动，同时所述压件230下侧移动顶出所述弹出件216，所述弹出件216将卡接在所述托件207上的残次pcb板经过所述出料槽210弹出，最后所述托件207复位完成不再伸出到所述卡接通槽203外，所述弹出件216后端再次卡接到所述复位凹槽231内，完成一个分离工序。

综上所述，本实用新型通过将所述支架101、所述挡板102、所述分拣架201、所述托件207、所述顶件401、所述压件230、所述调节杆240以及其他部件通过巧妙的结构连接在一起，实现了配合传感器将残次pcb板从底部顶出并收纳在其顶部的分拣架内并在顶件复位时通过出料槽弹出pcb板到残次品运输带上，能够在保护pcb板的前提下快速进行分离，有利于循环利用残次的pcb板，同时，分离方便、效率高。以上极大地提高了本实用新型的实用价值。