1.一种装箱机抓取装置，包括安装头架（1），所述安装头架（1）包括上安装板（11）、下安装板（12），所述上安装板（11）与所述下安装板（12）间通过连接杆（13）连接，其特征在于，所述下安装板（12）底部设有安装槽（2），所述安装槽（2）内转动连接有转盘（3），所述转盘（3）顶壁绕其中心设有环形齿条（4），所述下安装板（12）顶部设有电机（5），所述电机（5）的输出轴穿过所述下安装板（12）且端部设有与所述环形齿条（4）相啮合的端面齿轮（6），所述转盘（3）底壁设有螺旋齿牙（7），所述下安装板（12）底壁自中心向侧边方向设有滑槽（8），所述滑槽（8）内滑动连接有滑移块（9），所述滑移块（9）靠近所述螺旋齿牙（7）的一端设有连接条（10），所述连接条（10）上设有与所述螺旋齿牙（7）相嵌合的齿槽（14），所述滑移块（9）远离所述螺旋齿牙（7）的一端设有抓取件（15）。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述抓取件（15）包括夹套（151），所述夹套（151）侧壁上竖直设有若干腰型槽（152），所述腰型槽（152）内铰接有夹爪（153），穿过所述夹套（151）顶部与其滑动连接的推杆（154），所述推杆（154）位于所述夹套（151）内的一端设有推盘（155），所述推杆（154）上滑动连接有拉环（156），所述夹爪（153）的上端与所述拉环（156）间设有驱使其相互靠近的拉簧（157），所述下安装板（12）上方设有驱使所述推杆（154）上下运动的驱动组件（16）。
3.根据权利要求2所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述驱动组件（16）包括设于所述上安装板（11）与所述下安装板（12）间的伸缩板（161），所述连接杆（13）穿过所述伸缩板（161）与其滑动连接，所述伸缩板（161）上设有与所述滑槽（8）相对应的通槽（162），所述推杆（154）上端穿过所述通槽（162）且端部设有限位板（163），所述伸缩板（161）中心设有气缸（164），所述气缸（164）的输出轴穿过所述伸缩板（161）且端部与所述下安装板（12）固定。
4.根据权利要求3所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述下安装板（12）顶部竖直设有滑杆（17），所述滑杆（17）穿过所述伸缩板（161）与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述滑槽（8）两侧槽壁上沿长度方向设有限位槽（18），所述滑移块（9）上设有与所述限位槽（18）相配合的限位凸棱（19）。
6.根据权利要求5所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述推杆（154）于所述伸缩板（161）下方设有限位环（20）。
7.根据权利要求6所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述夹爪（153）下端靠近所述夹套（151）内的一侧设有爪勾（21）。
8.根据权利要求7所述的一种装箱机抓取装置，其特征在于，所述夹爪（153）下端于所述爪勾（21）上设有橡胶垫（22），所述橡胶垫（22）靠近所述夹套（151）内的一侧为齿状结构。