一种装箱机抓取装置的制作方法

本实用新型涉及装箱设备技术领域，更具体地说，它涉及一种装箱机抓取装置。

背景技术：

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)。由于粮油企业生产的油脂产品包装规格多样，目前在同一生产线上进行整层装箱包装时，包装瓶在输送台的末端均需通过装箱机进行装箱，一般装箱机均需用到抓取装置，通过抓取装置将包装瓶进行抓取，然后送入包装箱内进行装箱。

在公告号为cn208915513u的中国实用新型专利公开了一种装箱机抓头快换装置，其包括安装头架、上安装板、下安装板、连接杆、复位弹簧以及抓头，所述安装头架由头部端板以及分设头部端板两侧的支板构成，两个所述支板的底部均设有向内横向延伸的担板，所述上安装板的两端分别卡接在相对设置的两个担板上，在所述上安装板的下方两侧均固设连接杆，所述连接杆的底端分别与下安装板的两侧相接，在所述下安装板上装设若干套杆，所述套杆的一端通过螺栓与下安装板固定，另一端与抓头活动连接，所述复位弹簧套设套杆。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：当需要对不同大小的包装瓶进行包装时，抓手的间距无法进行调节，需配备多套装箱抓手，因此增加了设备占地空间，增加了生产人员作业难度与作业时间，降低生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机抓取装置，可对抓取件的间距进行调节，实现整层抓取时可抓取不同规格的瓶体，从而适应不同规格瓶体的整层抓取装箱，减少设备数量，减少人员操作设备切换的时间，其具有提高生产效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装箱机抓取装置，包括安装头架，所述安装头架包括上安装板、下安装板，所述上安装板与所述下安装板间通过连接杆连接，所述下安装板底部设有安装槽，所述安装槽内转动连接有转盘，所述转盘顶壁绕其中心设有环形齿条，所述下安装板顶部设有电机，所述电机的输出轴穿过所述下安装板且端部设有与所述环形齿条相啮合的端面齿轮，所述转盘底壁设有螺旋齿牙，所述下安装板底壁自中心向侧边方向设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑移块，所述滑移块靠近所述螺旋齿牙的一端设有连接条，所述连接条上设有与所述螺旋齿牙相嵌合的齿槽，所述滑移块远离所述螺旋齿牙的一端设有抓取件。

通过采用上述技术方案，当需要通过装箱机对瓶体进行抓取装箱时，首先根据需要装箱的瓶体对抓取件的间距进行调节；启动电机，电机的输出轴带动端面齿轮转动，由于端面齿轮与环形齿条相啮合，从而带动转盘转动，转盘转动驱使连接条朝向或远离转盘中心运动，从而带动滑移块在滑槽内移动，滑移块带动抓取件运动，使得抓取件朝向或远离下安装板的中心移动，从而实现对抓取件间距的调节，实现整层抓取时可抓取不同规格的瓶体，从而适应不同规格瓶体的整层抓取装箱。

本实用新型进一步设置为：所述抓取件包括夹套，所述夹套侧壁上竖直设有若干腰型槽，所述腰型槽内铰接有夹爪，穿过所述夹套顶部与其滑动连接的推杆，所述推杆位于所述夹套内的一端设有推盘，所述推杆上滑动连接有拉环，所述夹爪的上端与所述拉环间设有驱使其相互靠近的拉簧，所述下安装板上方设有驱使所述推杆上下运动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在对瓶体进行抓取时，将抓取件移动至瓶体瓶口位置，使得瓶口伸入到夹套内，再通过驱动组件驱动推杆向上运动，推杆向上运动带动推盘向上运动，推盘相上运动对夹爪上端进行挤压，使得拉簧被拉伸，使得夹爪上端朝远离拉环运动，从而驱使夹爪下端靠近所述夹套中心运动，当靠近瓶口时对瓶口进行卡紧，从而实现对瓶体的抓取。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设于所述上安装板与所述下安装板间的伸缩板，所述连接杆穿过所述伸缩板与其滑动连接，所述伸缩板上设有与所述滑槽相对应的通槽，所述推杆上端穿过所述通槽且端部设有限位板，所述伸缩板中心设有气缸，所述气缸的输出轴穿过所述伸缩板且端部与所述下安装板固定。

通过采用上述技术方案，在需要对瓶体进行抓取时，启动气缸，使得气缸的输出轴对下安装板具有向下的作用力，使得下安装板对气缸的输出轴有向上的反作用力，使得气缸远离下安装板向靠近上安装板运动，气缸带动伸缩板朝向上安装板运动，使得伸缩板带动推杆向靠近上安装板运动，带动推盘相上运动，实现对瓶体进行抓取。

本实用新型进一步设置为：所述下安装板顶部竖直设有滑杆，所述滑杆穿过所述伸缩板与其滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑杆与伸缩板滑动连接，来提高伸缩板在上安装板与下安装板间运动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽两侧槽壁上沿长度方向设有限位槽，所述滑块上设有与所述限位槽相配合的限位凸棱。

通过采用上述技术方案，当滑移块在滑槽内移动时，通过限位凸棱与限位槽相配合，防止滑移块在滑槽内脱离，并且进一步提高滑移块滑动时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述推杆于所述伸缩板下方设有限位环。

通过采用上述技术方案，当抓取件将瓶体抓取后放入箱体内后，通过驱动组件使得伸缩板向下运动，通过限位环带动推杆向下运动，使得推盘向下运动，使得推盘对夹爪上端的作用力取消，通过拉簧的作用使得夹爪上端靠近拉环，使得夹爪下端与瓶口脱离，方便取出抓取件。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪下端靠近所述夹套内的一侧设有爪勾。

通过采用上述技术方案，当夹爪对瓶体进行抓取时，通过设置的爪勾方便对瓶口进行抓取。

本实用新型进一步设置为：所述夹爪下端于所述爪勾上设有橡胶垫，所述橡胶垫靠近所述夹套内的一侧为齿状结构。

通过采用上述技术方案，在夹爪上的爪勾对瓶体进行抓取时，通过设置的橡胶垫防止夹爪对瓶口的抓力过大而损坏瓶口。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）通过设置转盘上的螺旋齿牙与滑移块上连接条的齿槽相嵌合，通过转动转盘对抓取件的间距进行调节，来实现对抓取件间距的调节效果；

（2）通过设置夹套、夹爪以及驱动组件，通过驱动组件驱动推杆移动，来驱使夹爪进行抓取，来实现对瓶体的抓取效果；

（3）通过设置勾爪方便对瓶口进行抓取，通过设置橡胶垫防止夹爪对瓶口的抓力过大而损坏瓶口，通过设置滑杆、限位槽以及限位凸棱来提高装置的稳定性。

附图说明

图1是一种装箱机抓取装置结构示意图；

图2是沿图1中a-a线的剖视图；

图3是一种装箱机抓取装置的爆炸视图；

图4是图2中b部分的局部放大示意图。

附图标记：1、安装头架；2、安装槽；3、转盘；4、环形齿条；5、电机；6、端面齿轮；7、螺旋齿牙；8、滑槽；9、滑移块；10、连接条；11、上安装板；12、下安装板；13、连接杆；14、齿槽；15、抓取件；16、驱动组件；17、滑杆；18、限位槽；19、限位凸棱；20、限位环；21、爪勾；22、橡胶垫；151、夹套；152、腰型槽；153、夹爪；154、推杆；155、推盘；156、拉环；157、拉簧；161、伸缩板；162、通槽；163、限位板；164、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种装箱机抓取装置，包括安装头架1，安装头架1包括上安装板11、下安装板12，上安装板11与下安装板12平行设置，上安装板11与下安装板12间通过四个相互平行的连接杆13改动连接。

参照图1与图2，下安装板12底部开设有圆形的安装槽2，安装槽2内转动连接有转盘3，转盘3顶壁边缘处绕其中心设有环形齿条4，下安装板12顶部设置有电机5，参照图3，电机5的输出轴穿过下安装板12且端部焊接有与环形齿条4相啮合的端面齿轮6，转盘3底壁设置有螺旋齿牙7，下安装板12底壁自中心向侧边方向均匀分布有四个滑槽8，滑槽8内滑动连接有滑移块9，滑移块9靠近螺旋齿牙7的一端设置有连接条10，连接条10上设置有与螺旋齿牙7相嵌合的齿槽14，滑槽8两侧槽壁上沿长度方向设置有限位槽18，滑块上设置有与限位槽18相配合的限位凸棱19。

参照图2与图4，滑移块9远离螺旋齿牙7的一端设置有抓取件15，抓取件15包括圆柱形的夹套151，夹套151侧壁上竖直设置有四个腰型槽152，腰型槽152内铰接有夹爪153，穿过夹套151顶部与其滑动连接的推杆154，推杆154位于夹套151内的一端焊接有推盘155，推杆154上滑动连接有拉环156，夹爪153的上端与拉环156间设置有驱使其相互靠近的拉簧157，夹爪153下端靠近夹套151内的一侧设置有爪勾21，夹爪153下端于爪勾21上设置有橡胶垫22，橡胶垫22靠近夹套151内的一侧为齿状结构。

参照图1、图2与图4，下安装板12上方设置有驱使推杆154上下运动的驱动组件16，驱动组件16包括设置于上安装板11与下安装板12间的伸缩板161，连接杆13穿过伸缩板161与其滑动连接，伸缩板161上设置有与滑槽8相对应的四个通槽162，通槽162位于滑槽8的正上方，推杆154上端穿过通槽162且端部设置有限位板163，推杆154于伸缩板161下方设置有限位环20，伸缩板161中心设置有气缸164，气缸164的输出轴穿过伸缩板161且端部与下安装板12固定；下安装板12顶部竖直设置有滑杆17，滑杆17穿过伸缩板161与其滑动连接。

本实施例的实施原理为：将抓取装置通过安装头架1安装在装箱机上，当需要通过装箱机对瓶体进行抓取装箱时，首先启动电机5，电机5的输出轴带动端面齿轮6转动，由于端面齿轮6与环形齿条4相啮合，从而带动转盘3转动，转盘3转动驱使连接条10朝向或远离转盘3中心运动，从而带动滑移块9在滑槽8内移动，根据瓶体的规格大小对抓取件15的间距进行调节。

调节完成后，将抓取件15移动到待装箱的瓶体上方，使得瓶体的瓶口伸入到夹套151内，在通过气缸164驱使伸缩板161向上移动，带动推杆154向上移动，推杆154向上运动带动推盘155向上运动，推盘155相上运动对夹爪153上端进行挤压，使得拉簧157被拉伸，使得夹爪153上端朝远离拉环156运动，从而驱使夹爪153下端靠近所述夹套151中心运动，当靠近瓶口时对瓶口进行卡紧，将瓶体移动到箱子内进行装箱；装箱完成后气缸164驱动伸缩板161向下移动，使得推盘155向下运动，使得推盘155对夹爪153上端的作用力取消，通过拉簧157的作用使得夹爪153上端靠近拉环156，使得夹爪153下端与瓶口脱离，移出抓取装置重复上述动作进行连续进行抓取装箱；对抓取件15的间距进行调节，实现整层抓取时可抓取不同规格的瓶体，从而适应不同规格瓶体的整层抓取装箱，减少设备数量，减少人员操作设备切换的时间，从而提高生产效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。