一种五轮成像智能检测装置的制作方法

本实用新型涉及烟草包装检测技术领域，具体为一种五轮成像智能检测装置。

背景技术：

为降低生产成本，并使原材料更符合环保的要求，现今烟厂已采用了一种新型铝纸作为小包的内衫纸，这种铝箔纸有两个特点：其一，它的上部1/3部分采用新型铝箔纸，其金属含量极低，约为原来铝纸的1/200，用万用表欧姆档测其阻值无穷大；其二，其余2/3部分为不含任何金属的白皮纸，由于新型铝纸的节能降耗及环保优势给烟厂带来良好的经济效益和社会效益。

但是，现有的小包烟内衬纸的材料含量及位置均发生了变化，所以在包装过程中，原来采用电感原理来检测小包的传感器就会因为内衬纸金属含量极低而失效，由此导致缺陷小包流入市场；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种五轮成像智能检测装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种五轮成像智能检测装置，以解决上述背景技术中提出的小包烟内衬纸的材料含量及位置均发生了变化，所以在包装过程中，原来采用电感原理来检测小包的传感器就会因为内衬纸金属含量极低而失效，由此导致缺陷小包流入市场的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五轮成像智能检测装置，包括五轮检测机盒和三轮检测机盒，所述五轮检测机盒和三轮检测机盒的输出端与工业一体机的输入端连接，所述工业一体机的输出端与主控板模块的输入端连接，且主控板模块的输入端与编码器模块的输出端连接，所述主控板模块的输出端与led光源、报警器模块和原机剔除模块的输入端连接，所述主控板模块的输出端与五轮检测机盒和三轮检测机盒的输入端连接。

优选的，所述五轮检测机盒的底部设置有五轮拍摄模组，且五轮拍摄模组与五轮检测机盒通过卡槽连接，所述三轮检测机盒的一侧设置有三轮拍摄模组，且三轮拍摄模组与三轮检测机盒通过卡槽连接。

优选的，所述五轮检测机盒的一端设置有五轮信号端口，且五轮信号端口与五轮拍摄模组电性连接，所述三轮检测机盒的顶部设置有三轮信号端口，且三轮信号端口与三轮拍摄模组电性连接。

优选的，所述五轮检测机盒的顶部设置有固定轴座，且固定轴座与五轮检测机盒转动连接，所述固定轴座的一侧设置有调节支杆，且调节支杆与固定轴座转动连接。

优选的，所述五轮拍摄模组和三轮拍摄模组的内部设置有相机和补光灯。

优选的，所述五轮检测机盒和三轮检测机盒与工业一体机通过线路连接，且五轮检测机盒和三轮检测机盒与主控板模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用正视检测方式采集五轮位置的烟包图像，也可以增加采集三轮位置的烟包图像，光源采用侧角度打光方式最大程度突显缺陷特征，当检测软件分析判定当前的烟包为不良品时，实时通知原机进行剔除。根据生产速度实时采集图像，把剔除的烟包图像存储于本机硬盘中，便于后期查询坏烟图像，分析坏烟原因，可以与小包外观检测系统融合在一起，使用同一套处理系统和控制软件，形成小包综合智能检测系统，现场整洁，并且减少维护工作量；

2、本实用新型系统可根据工艺要求，提供每一种品牌的产量，剔除各种缺陷统计表及比例对比，得出每一种缺陷的权重，便于分析其产生原因；可根据设定自动存储单通道坏烟图像、所有通道坏烟图像等。

附图说明

图1为本实用新型的整体控制流程图；

图2为本实用新型的三轮检测机盒结构示意图；

图3为本实用新型的五轮检测机盒结构示意图；

图4为本实用新型的软件运行流程图。

图中：1、五轮检测机盒；2、五轮拍摄模组；3、五轮信号端口；4、固定轴座；5、调节支杆；6、三轮检测机盒；7、三轮拍摄模组；8、三轮信号端口；9、工业一体机；10、主控板模块；11、编码器模块；12、led光源；13、报警器模块；14、原机剔除模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种五轮成像智能检测装置，包括五轮检测机盒1和三轮检测机盒6，五轮检测机盒1和三轮检测机盒6的输出端与工业一体机9的输入端连接，工业一体机9的输出端与主控板模块10的输入端连接，且主控板模块10的输入端与编码器模块11的输出端连接，应用编码器使得拍照与五轮、三轮位置同步，避免机器速度的变化带来拍照的变化，主控板模块10的输出端与led光源12、报警器模块13和原机剔除模块14的输入端连接，主控板模块10的输出端与五轮检测机盒1和三轮检测机盒6的输入端连接。

进一步，五轮检测机盒1的底部设置有五轮拍摄模组2，且五轮拍摄模组2与五轮检测机盒1通过卡槽连接，安装在五号轮的斜上方，小包在五号轮上转到最佳拍摄角度时编码器触发照明和拍照，三轮检测机盒6的一侧设置有三轮拍摄模组7，且三轮拍摄模组7与三轮检测机盒6通过卡槽连接，安装在三号轮的正上方，小包在三号轮上转到最佳拍摄角度时编码器触发照明和拍照。

进一步，五轮检测机盒1的一端设置有五轮信号端口3，且五轮信号端口3与五轮拍摄模组2电性连接，三轮检测机盒6的顶部设置有三轮信号端口8，且三轮信号端口8与三轮拍摄模组7电性连接，实现数据传输功能。

进一步，五轮检测机盒1的顶部设置有固定轴座4，且固定轴座4与五轮检测机盒1转动连接，固定轴座4的一侧设置有调节支杆5，且调节支杆5与固定轴座4转动连接，可以机芯多角度的控制调节，保障拍摄画面的精准度。

进一步，五轮拍摄模组2和三轮拍摄模组7的内部设置有相机和补光灯，采用一个进口高分辨率工业相机，有三轮检测增加一个相机，性能稳定，抗干扰能力强，成像清晰、无光斑及波纹。

进一步，五轮检测机盒1和三轮检测机盒6与工业一体机9通过线路连接，且五轮检测机盒1和三轮检测机盒6与主控板模块10电性连接，主控板模块10通过rs485线路与工业一体机9进行通讯，将系统运行数据实时反馈至监控软件，为判定系统稳定性提供参考依据，主控板实时获取编码器信号，以确定何时曝光，主控板给相机和光源发送信号，触发曝光，在检测到坏烟需要剔除时，工控机给主控板发送剔除信号，主控板给报警灯发送报警信号，进行同步移位，等对应的小包运行到八号轮剔除位置时发送剔除信号，使原机把小包剔除出流水线，主控板给报警灯发送停止报警信号。

工作原理：使用时，主控板模块10根据轴编码器模块11信号，判断小包烟盒已经到位，控制lled光源12闪光，发送摄像脉冲给相机，工业一体机9通过千兆网口相机，采集当前小包烟盒内卡纸及铝纸的图像，然后，检测软件对采集的图像进行识别，并和存储的图像模板相比较，如果图案、颜色、相似度、图像位置的二维坐标，在设置的公差之内，表示此包香烟合格，否则是不合格，最后工业一体机9给主控板模块10发送好坏信号，主控板模块10根据好坏信号，通过原机八号轮原机剔除模块14剔除和控制报警器模块13进行报警。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。