一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置的制作方法

本实用新型属于卷烟设备技术领域，具体的说，涉及一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置。

背景技术：

卷烟包装机输送过程中，容易出现烟包外观受损的问题，并且转烟器附近结构紧凑，可利用空间很小。因此，有必要设计一种可以检测烟包外观且便于安装的烟包装机旋转烟包外观检测装置。

技术实现要素：

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置，可以检测烟包外观是否破损并且便于安装。

为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

所述的卷烟包装机旋转烟包外观检测装置包括一号图像采集单元1、二号图像采集单元2、多维调节支架3、图像采集控制器6、上位机7、报警器8；所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2通过多维调节支架3分别安装在侧板4上，一号图像采集单元1对准吸盘5的左长侧面，二号图像采集单元2对准吸盘5的右长侧面和前端面，图像采集控制器6的数据采集输出端与一号图像采集单元1、二号图像采集单元2的输入端连接，图像采集控制器6的信号传输端与报警器8连接，一号图像采集单元1、二号图像采集单元2与上位机7通过网络连接，上位机7的数据传输端与图像采集控制器6的数据传输端连接。

优选的，所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2均包括工业相机9、镜头10、led光源11、透明玻璃12、绝缘固定板13、相机固定板14、可开合焦距调整圈15，所述的工业相机9一端安装有镜头10，工业相机9和镜头10外部安装有相机固定板14，相机固定板14外部安装有可开合焦距调整圈15，镜头10底部外圈设有绝缘固定板13，绝缘固定板13下端安装有led光源11，相机固定板14底部安装有透明玻璃12。

优选的，所述的多维调节支架3包括俯仰调整关节16、上下旋转调整关节17、前后左右调整轨道18，所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2分别与俯仰调整关节16一端固定，俯仰调整关节16与上下旋转调整关节17一端铰接，上下旋转调整关节17与前后左右调整轨道18通过滑块滑槽连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在烟包经转烟器旋转平移、传送到包装机坦克链之前的关键工序位置设置一号图像采集单元和二号图像采集单元，能够发现烟包是否存在缺陷，可以提高产品质量、减少故障发生。同时采用具有安装容易、调整方便的多维调节支架，设计紧凑、精密、可靠，不影响原机烟包正常传输。

附图说明

图1是本实用新型的安装示意图；

图2是本实用新型的一号图像采集单元和二号图像采集单元的剖视结构示意图；

图3是本实用新型的控制框图；

图4是本实用新型的控制电路图；

图中，1-一号图像采集单元、2-二号图像采集单元、3-多维调节支架、4-侧板、5-吸盘、6-图像采集控制器、7-上位机、8-报警器、9-工业相机、10-镜头、11-led光源、12-透明玻璃、13-绝缘固定板、14-相机固定板、15-可开合焦距调整圈、16-俯仰调整关节、17-上下旋转调整关节、18-前后左右调整轨道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-4所示，所述的卷烟包装机旋转烟包外观检测装置包括一号图像采集单元1、二号图像采集单元2、多维调节支架3、图像采集控制器6、上位机7、报警器8。所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2通过多维调节支架3分别安装在侧板4上，便于安装后位置的调整。一号图像采集单元1对准吸盘5的左长侧面，二号图像采集单元2对准吸盘5的右长侧面和前端面，可以检测烟包易破损的方向。所述的多维调节支架3包括俯仰调整关节16、上下旋转调整关节17、前后左右调整轨道18，所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2分别与俯仰调整关节16一端固定，俯仰调整关节16可作俯仰角度调节，俯仰调整关节16与上下旋转调整关节17一端铰接，上下旋转调整关节17可调节上下高度、旋转角度，上下旋转调整关节17与前后左右调整轨道18通过滑块滑槽连接，通过在前后左右调整轨道18上滑动可作前后和左右方向的轨道调节，可在较小空间内调节一号图像采集单元1、二号图像采集单元2的角度。

所述的一号图像采集单元1、二号图像采集单元2均包括工业相机9、镜头10、led光源11、透明玻璃12、绝缘固定板13、相机固定板14、可开合焦距调整圈15。所述的工业相机9一端安装有镜头10，工业相机9和镜头10外部安装有相机固定板14，工业相机9的性能稳定可靠易于安装，结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，并且工业相机的帧率远远高于普通相机。相机固定板14外部安装有可开合焦距调整圈15，旋转打开可开合焦距调整圈15后调节相机镜头聚焦，聚焦后旋转闭合。镜头10底部外圈设有绝缘固定板13，绝缘固定板13下端安装有led光源11，相机固定板14底部安装有透明玻璃12。

图像采集控制器6的数据采集输出端与一号图像采集单元1、二号图像采集单元2的输入端连接，图像采集控制器6的信号传输端与报警器8连接，在识别到陷烟包时及时报警处理。一号图像采集单元1、二号图像采集单元2与上位机7通过网络连接，上位机7的数据传输端与图像采集控制器6的数据传输端连接。工业相机9采集到的外观图像通过以太网上传到上位机7分析处理，判断烟包外观数据是否和标准图像采样数据相匹配。

本实用新型的工作过程：

一号图像采集单元1和二号图像采集单元2通过多维调节支架3分别安装在包装机转烟器附近位置，并分别对准吸盘5抓取提起烟包后的烟包左长侧面及右长侧面和前端面。多维调节支架3的俯仰调整关节16可作俯仰角度调节，上下旋转调整关节17可调节上下高度、旋转角度，通过在前后左右调整轨道18上滑动可作前后和左右方向的轨道调节。旋转打开可开合焦距调整圈15后调节相机镜头聚焦，聚焦后旋转闭合。

图像采集控制器6根据转烟器相位数据发出成像触发和光照触发信号，工业相机9采集到的外观图像通过以太网上传到上位机7分析处理，判断烟包外观数据是否和标准图像采样数据相匹配。若不匹配，上位机7通过图像采集控制器6向报警器8发出报警停机信号。

最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

技术特征：

1.一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置，其特征在于：所述的卷烟包装机旋转烟包外观检测装置包括一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）、多维调节支架（3）、图像采集控制器（6）、上位机（7）、报警器（8）；所述的一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）通过多维调节支架（3）分别安装在侧板（4）上，一号图像采集单元（1）对准吸盘（5）的左长侧面，二号图像采集单元（2）对准吸盘（5）的右长侧面和前端面，图像采集控制器（6）的数据采集输出端与一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）的输入端连接，图像采集控制器（6）的信号传输端与报警器（8）连接，一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）与上位机（7）通过网络连接，上位机（7）的数据传输端与图像采集控制器（6）的数据传输端连接。

2.根据权利要求1所述的一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置，其特征在于：所述的一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）均包括工业相机（9）、镜头（10）、led光源（11）、透明玻璃（12）、绝缘固定板（13）、相机固定板（14）、可开合焦距调整圈（15），所述的工业相机（9）一端安装有镜头（10），工业相机（9）和镜头（10）外部安装有相机固定板（14），相机固定板（14）外部安装有可开合焦距调整圈（15），镜头（10）底部外圈设有绝缘固定板（13），绝缘固定板（13）下端安装有led光源（11），相机固定板（14）底部安装有透明玻璃（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置，其特征在于：所述的多维调节支架（3）包括俯仰调整关节（16）、上下旋转调整关节（17）、前后左右调整轨道（18），所述的一号图像采集单元（1）、二号图像采集单元（2）分别与俯仰调整关节（16）一端固定，俯仰调整关节（16）与上下旋转调整关节（17）一端铰接，上下旋转调整关节（17）与前后左右调整轨道（18）通过滑块滑槽连接。

技术总结
本实用新型涉及一种卷烟包装机旋转烟包外观检测装置，属于卷烟设备技术领域，本实用新型包括一号图像采集单元、二号图像采集单元、多维调节支架、图像采集控制器、上位机、报警器；所述的一号图像采集单元、二号图像采集单元通过多维调节支架分别安装在侧板上，一号图像采集单元对准吸盘的左长侧面，二号图像采集单元对准吸盘的右长侧面和前端面，图像采集控制器的数据采集输出端与一号图像采集单元、二号图像采集单元的输入端连接，图像采集控制器的信号传输端与报警器连接，一号图像采集单元、二号图像采集单元与上位机通过网络连接，上位机的数据传输端与图像采集控制器的数据传输端连接；本实用新型可以检测烟包外观是否破损并且便于安装。

技术研发人员：李华文;任森;沈涛;张兆斌;李金剑;倪骏;赵宇;程倩;崔宇翔;杨德志;党杰;刘睿;唐磊
受保护的技术使用者：红云红河烟草(集团)有限责任公司;安徽省天森烟草机械有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021.03.16