一种智能葫芦的机架结构的制作方法

本实用新型属于智能辅助提升装置技术领域，涉及一种智能葫芦的机架结构。

背景技术：

智能葫芦广泛应用于汽车装配线、工业设备精确装配、机械加工车间精密机床上下料、物料搬运等领域。智能葫芦可以实现精确对位装配、快速准确移动搬运、智能感应操作人员动作、过载保护、断电保护、防反弹技术等等。目前智能葫芦主要由伺服电机、精密行星减速、伺服电机驱动器、主控模块、控制手柄、滚筒及机架、钢丝绳、吊钩等零部件组成，由伺服电机带动精密行星减速机来驱动滚筒及钢丝绳来提升重物。现有的智能葫芦中滚筒与减速机之间的连接比较复杂，导致滚筒直径比较大，机架结构也相应变大。而且目前国内外智能葫芦的机架结构通常都采用整体铝合金浇铸成型，结构设计的比较复杂，成本较高。

中国专利(公告号：cn205043776u；公告日：2016-02-24)公开了一种机械助力臂的主机结构，包括电机、机箱、称重传感器和钢丝绳，机箱内设有减速机、减速机套和绕线盘，钢丝绳缠绕在绕线盘上，机箱为整体式箱体结构，减速机与电机的输出端固定连接，减速机外套有减速机套，减速机套外通过轴承固定套接有绕线盘；绕线盘的两端分别通过小轴承法兰和顶紧盘顶紧，小轴承法兰与减速机的输出轴套接，顶紧盘与减速机机身套接；机箱的两侧分别设有用于固定小轴承法兰和减速机的大轴承法兰，位于左侧的大轴承法兰通过轴承外套在小轴承法兰上，位于右侧的大轴承法兰通过轴承外套在减速机机身上。

上述专利文献中以机箱作为主体支撑结构，其组装不够方便。

技术实现要素：

本实用新型根据现有技术存在的上述问题，提供了一种智能葫芦的机架结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单、组装方便且稳定可靠的机架结构来安装智能葫芦。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种智能葫芦的机架结构，智能葫芦包括伺服电机和滚筒，所述滚筒上缠绕有钢丝绳，其特征在于，所述机架结构包括平行间隔设置的左墙板和右墙板，所述左墙板和右墙板之间设有若干个连接柱，所述连接柱的一端通过螺栓固连在所述左墙板上靠近边沿的位置，所述连接柱的另一端通过螺栓固连在所述右墙板上靠近边沿的位置；所述滚筒转动设置在所述左墙板和右墙板之间且所述滚筒的两端分别连接在所述左墙板和右墙板的中部位置，所述伺服电机固连在所述右墙板的外侧面上且所述伺服电机的输出轴穿过所述右墙板伸入至所述左墙板和右墙板之间；所述伺服电机的输出轴与所述滚筒相连接且能够带动其转动。

其工作原理如下：本技术方案中设计一种框架式结构来安装智能葫芦，将减速机、伺服电机以及主控模块等等全部安装在框架式的机架上，整体结构设计比较简单，左墙板和右墙板用多个连接柱连接，连接柱通过螺栓螺接在左墙板和右墙板上，安装和拆卸方便，连接柱位于四周边沿，既起到连接固定作用，又能对中部的滚筒起到保护作用；位于中间的滚筒也起到了连结定位作用。本机架结构简单紧凑，容易制造，外形尺寸小巧，重量更轻，使得整个智能葫芦成本更低；整个智能葫芦组装方便且稳定可靠。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述左墙板和右墙板的底部之间还固设有底板，所述底板上开设有腰型通孔，所述底板底部固设有朝下的护筒且所述护筒的上下两端贯穿，所述护筒的上端与所述腰型通孔相对应，所述滚筒上的钢丝绳外端穿过所述腰型通孔和滚筒向下延伸。这样对钢丝绳起到导向和保护作用。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述护筒的下端呈圆筒状，所述护筒的上端呈扁平状，所述护筒的上端端口与所述腰型通孔的大小及形状相匹配；所述护筒的上端具有翻边，所述翻边通过螺栓螺接在所述底板的底部。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述左墙板和右墙板均呈矩形结构，所述左墙板和右墙板的大小相等且两者正对设置，所述连接柱的两端分别抵靠在所述左墙板和右墙板的内侧面上，所述螺栓从所述左墙板和/或右墙板的外侧面插入其内侧并螺接在所述连接柱的端部。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述底板也呈矩形结构，所述底板的两端通过螺栓固连在所述左墙板和右墙板的底部，所述腰型通孔靠近所述底板的一侧，所述腰型通孔和护筒上端端口的长度与所述滚筒上能够缠绕钢丝绳的区域长度相匹配。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述连接柱分布在所述左墙板和/或右墙板的上下两侧，其中所述左墙板和/或右墙板的上侧至少并排间隔分布有三个所述连接柱，所述左墙板和/或右墙板的下侧分布有至少两个所述连接柱。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述左墙板的中部开设有左安装孔，所述左安装孔处固设有轴承套，所述滚筒的一端固设有左法兰盘，所述左法兰盘的端部通过过渡法兰和左轴承与所述轴承套转动连接；所述右墙板的中部开设有右安装孔，所述右墙板的右安装孔处固设有右法兰盘，所述滚筒内设有行星减速齿轮组，所述伺服电机的输出轴穿过所述右法兰盘与所述行星减速齿轮组中的中心太阳齿轮轴相连接，所述行星减速齿轮组中的行星齿轮与所述滚筒内壁上的齿轮相啮合。

在上述的智能葫芦的机架结构中，所述左墙板和右墙板的外侧还固设有罩壳；所述伺服电机位于所述罩壳内，所述罩壳上开设有散热孔。通过罩壳防止异物进入滚筒上。

与现有技术相比，本实用新型中的机架结构简单紧凑，容易制造，外形尺寸小巧，重量更轻，使得整个智能葫芦成本更低；整个智能葫芦组装方便且稳定可靠。

附图说明

图1是本机架结构的立体结构示意图。

图2是本机架结构去掉罩壳后的立体结构示意图。

图3是本机架结构去掉罩壳后的爆炸结构示意图。

图4是本机架结构去掉罩壳后的剖视结构示意图。

图中，1、伺服电机；2、滚筒；3、钢丝绳；4、左墙板；4a、左安装孔；5、右墙板；5a、右安装孔；6、连接柱；7、螺栓；8、底板；8a、腰型通孔；9、护筒；9a、翻边；10、轴承套；11、左法兰盘；12、左轴承；13、右法兰盘；14、行星减速齿轮组；14a、中心太阳齿轮轴；14b、行星齿轮；15、罩壳；15a、散热孔；16、过渡法兰。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于以下实施例。

如图1至图4所示，智能葫芦包括伺服电机1和滚筒2，滚筒2上缠绕有钢丝绳3，本机架结构包括平行间隔设置的左墙板4和右墙板5，左墙板4和右墙板5之间设有若干个连接柱6，连接柱6的一端通过螺栓7固连在左墙板4上靠近边沿的位置，连接柱6的另一端通过螺栓7固连在右墙板5上靠近边沿的位置；滚筒2转动设置在左墙板4和右墙板5之间且滚筒2的两端分别连接在左墙板4和右墙板5的中部位置，伺服电机1固连在右墙板5的外侧面上且伺服电机1的输出轴穿过右墙板5伸入至左墙板4和右墙板5之间；伺服电机1的输出轴与滚筒2相连接且能够带动其转动；左墙板4和右墙板5的外侧还固设有罩壳15；伺服电机1位于罩壳15内，罩壳15上开设有散热孔15a。本实施例中设计一种框架式结构来安装智能葫芦，将减速机、伺服电机1以及主控模块等等全部安装在框架式的机架上，整体结构设计比较简单，左墙板4和右墙板5用多个连接柱6连接，连接柱6通过螺栓7螺接在左墙板4和右墙板5上，安装和拆卸方便，连接柱6位于四周边沿，既起到连接固定作用，又能对中部的滚筒2起到保护作用；位于中间的滚筒2也起到了连结定位作用。本机架结构简单紧凑，容易制造，外形尺寸小巧，重量更轻，使得整个智能葫芦成本更低；整个智能葫芦组装方便且稳定可靠。

进一步的，如图1、图2和图3所示，左墙板4和右墙板5的底部之间还固设有底板8，底板8上开设有腰型通孔8a，底板8底部固设有朝下的护筒9且护筒9的上下两端贯穿，护筒9的上端与腰型通孔8a相对应，滚筒2上的钢丝绳3外端穿过腰型通孔8a和滚筒2向下延伸；护筒9的下端呈圆筒状，护筒9的上端呈扁平状，护筒9的上端端口与腰型通孔8a的大小及形状相匹配；护筒9的上端具有翻边9a，翻边9a通过螺栓7螺接在底板8的底部；左墙板4和右墙板5均呈矩形结构，左墙板4和右墙板5的大小相等且两者正对设置，连接柱6的两端分别抵靠在左墙板4和右墙板5的内侧面上，螺栓7从左墙板4和/或右墙板5的外侧面插入其内侧并螺接在连接柱6的端部；底板8也呈矩形结构，底板8的两端通过螺栓7固连在左墙板4和右墙板5的底部，腰型通孔8a靠近底板8的一侧，腰型通孔8a和护筒9上端端口的长度与滚筒2上能够缠绕钢丝绳3的区域长度相匹配；连接柱6分布在左墙板4和/或右墙板5的上下两侧，其中左墙板4和/或右墙板5的上侧至少并排间隔分布有三个连接柱6，左墙板4和/或右墙板5的下侧分布有至少两个连接柱6。

如图3和图4所示，左墙板4的中部开设有左安装孔4a，左安装孔4a处固设有轴承套10，滚筒2的一端固设有左法兰盘11，左法兰盘11的端部通过过渡法兰16和左轴承12与轴承套10转动连接；右墙板5的中部开设有右安装孔5a，右墙板5的右安装孔5a处固设有右法兰盘13，滚筒2内设有行星减速齿轮组14，伺服电机1的输出轴穿过右法兰盘13与行星减速齿轮组14相连接。

具体来说，如图4所示，行星减速齿轮组14包括中心太阳齿轮轴14a，中心太阳齿轮轴14a的一端与伺服电机1的输出轴通过联轴器相连接，中心太阳齿轮轴14a的另一端与左法兰盘11的端部之间通过轴承一相连接，滚筒2内壁上具有齿轮，行星减速齿轮组14中的行星齿轮14b与滚筒2内壁上的齿轮相啮合。

进一步的，中心太阳齿轮轴14a外间隔套设有一级行星齿轮架和二级行星齿轮架，二级行星齿轮架的一端与右法兰盘13固连，二级行星齿轮架外周面与滚筒2内壁之间通过右轴承滚动连接，二级行星齿轮架的内壁与中心太阳齿轮轴14a之间通过轴承二转动连接，一级行星齿轮架上设有三个一级行星齿轮，二级行星齿轮架上设有三个二级行星齿轮，一级中心太阳齿轮轴14a上固设有一级太阳齿轮，一级太阳齿轮与一级行星齿轮架上的三个一级行星齿轮相啮合，一级行星齿轮架的一侧固设有二级太阳齿轮轴，二级太阳齿轮轴上固设有二级太阳齿轮，二级太阳齿轮与二级行星齿轮架上的三个二级行星齿轮相啮合，一级行星齿轮和二级行星齿轮与滚筒2内壁上的齿轮相啮合。滚筒2外周面上具有螺旋的绳槽；滚筒2外还套设有压板和尼龙板，右法兰盘13的内侧固连有过渡套，压板的一端与过渡套固连。右法兰盘13的内侧中部具有向内延伸的筒体，过渡套与筒体的外周面之间设有油封一，油封一与过渡套之间还设有油封盖。二级行星齿轮架的内壁与中心太阳齿轮轴14a之间设有油封二，油封二位于轴承二的外侧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。