口罩送料装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及口罩制造技术领域，尤其是涉及一种口罩送料装置。


背景技术：

[0002]
在口罩制造流水线中，当需要将制造口罩的原材料从一个制造工序输送至下一个制造工序，大多通过输送皮带实现，或者通过两个相对设置的滚轮夹紧口罩原材料。
[0003]
然而上述的方式中，当采用输送皮带输送至，口罩在输送过程中可能会偏离输送轨道，此时则需要人工调整，进而影响工作效率。当采用滚轮夹紧时，需要设置多组滚轮结构，以便多个不同的点对原材料进行张紧，成本较高。当然，也有部分需要人工实现口罩原材料在各个工序之间的转换，然而不仅效率较低，而且对工作人员而言存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供口罩送料装置，以减少了口罩输送过程中存在的偏离输送轨道的技术问题。
[0005]
本实用新型提供的口罩送料装置，包括将口罩进行输送的输送组件、在输送过程中使口罩在上下方向保持平整的压平组件，以及在输送过程中使口罩在左右方向不发生偏移的两组夹紧组件；
[0006]
所述输送组件包括沿水平方向传输的第一输送模组、沿竖直方向传输的第二输送模组以及用于传输口罩的输送座，所述第二输送模组的主体与所述第一输送模组的输出端连接，所述输送座与所述第二输送模组的输出端连接；或者，所述第一输送模组的主体与所述第二输送模组的输出端连接，所述输送座与所述第一输送模组的输出端连接；
[0007]
所述压平组件包括沿输送方向延伸的压杆，所述压杆与所述输送组件之间形成用于输送口罩的输送空间；
[0008]
所述夹紧组件包括与所述输送座连接的连接板、与所述连接板铰接的夹紧板，以及用于使所述夹紧板打开的回位件，所述夹紧板包括用于夹紧口罩的夹紧端和用于与固定结构接触的触碰端；
[0009]
所述第二输送模组处于回缩状态以使所述输送座处于低位时，所述触碰端脱离所述固定结构，所述回位件驱使所述夹紧板打开；所述第二输送模组处于伸出状态以使所述输送座处于高位时，所述触碰端与所述固定结构触碰，所述夹紧板进行夹紧。
[0010]
进一步的，所述输送组件还包括输送支架，所述输送支架中部设有用于容纳输送座的输送槽。
[0011]
进一步的，所述触碰端设有凸出块，所述凸出块一端与触碰端固定连接，另一端的端面与基准竖直面之间存在夹角。
[0012]
进一步的，所述口罩送料装置动力装置为直线气缸，所述直线气缸一端与流水台固定连接，另一端与夹紧板接触。还包括起固定作用的流水台。
[0013]
进一步的，所述输送座上等间距设有若干的定位块。
[0014]
进一步的，所述凸出块设有滚轮。
[0015]
进一步的，所述压杆数量为两个，两个所述压杆对称设置在输送槽两侧，所述压杆与口罩的运动方向平行。
[0016]
进一步的，所述连接板与输送座固定连接。
[0017]
进一步的，第一输送模组以及第二输送模组分别为直线气缸。
[0018]
本实用新型提供的口罩送料装置，通过起固定作用的流水台、将口罩进行输送的输送组件、在输送过程中使口罩保持平整的压平组件以及保持口罩输送方向不发生偏移的夹紧组件使得口罩在输送过程中可保持运动方向的一致，避免其发生偏移，从而影响后续的工序进行。口罩通过输送组件的位姿变化，从流水台的一端输送至流水台的另一端，压平组件中的压杆与输送支架组件之间存在间隙空间，口罩在间隙空间内受到压杆与输送组件的挤压，挤压产生的摩擦力使得口罩在随输送组件移动时不会发生竖直方向的位置变动，同时口罩受到压杆与输送组件挤压所产生的摩擦力使得口罩不会发生垂直于口罩前进方向且水平方向的意外滑动。由于夹紧组件可在输送过程中对口罩进行夹持，避免了其在输送过程中发生偏移，相较传统使用多组滑轮对口罩进行约束以避免口罩发生偏移的方案，本方案避免了因使用多组滚轮结构而带来的结构复杂。
附图说明
[0019]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]
图1为本实用新型实施例提供的一种结构示意图；
[0021]
图2为本实用新型实施例提供的输送组件处的结构示意图；
[0022]
图3为本实用新型实施例提供的夹紧组件处的结构示意图；
[0023]
图4为本实用新型实施例提供的吹气件处的结构示意图。
[0024]
图标：1-吹气件；2-口罩；3-第一架体；4-输送槽；5-流水台；6-支撑面；7-第二架体；8-定位块；9-压杆；10-输送座；11-吹气孔；12-连接板；13-夹紧板；14-滚轮；15-挡板；16-第二输送模组；17-第一输送模组。
具体实施方式
[0025]
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
实施例一
[0027]
如图1-图4所示的实施例中，口罩送料装置，包括将口罩进行输送的输送组件、在输送过程中使口罩在上下方向保持平整的压平组件，以及在输送过程中使口罩在左右方向不发生偏移的两组夹紧组件；
[0028]
输送组件包括沿水平方向传输的第一输送模组、沿竖直方向传输的第二输送模组以及用于传输口罩的输送座，第二输送模组的主体与第一输送模组的输出端连接，输送座与第二输送模组的输出端连接；或者，第一输送模组的主体与第二输送模组的输出端连接，输送座与第一输送模组的输出端连接；
[0029]
压平组件包括沿输送方向延伸的压杆，压杆与输送组件之间形成用于输送口罩的输送空间；
[0030]
夹紧组件包括与输送座连接的连接板、与连接板铰接的夹紧板，以及用于使夹紧板打开的回位件，夹紧板包括用于夹紧口罩的夹紧端和用于与固定结构接触的触碰端；
[0031]
第二输送模组处于回缩状态以使输送座处于低位时，触碰端脱离固定结构，回位件驱使夹紧板打开；第二输送模组处于伸出状态以使输送座处于高位时，触碰端与固定结构触碰，夹紧板进行夹紧。
[0032]
夹紧组件可在特定位置对口罩的输送进行位置的矫正，使得口罩在随输送组件进入夹紧组件所在的位置时，夹紧组件可对口罩进行垂直于输送方向的推动，当口罩在输送过程中发生偏移，该推动可将口罩反推至预订输送路径，相较传统使用多组滑轮对口罩进行约束以避免口罩发生偏移的方案，本方案避免了因使用多组滚轮结构而带来的结构复杂。压杆与输送组件之间存在空间，口罩在空间内受到压杆与输送组件的挤压，使得口罩在随输送组件移动时不会发生竖直方向的位置变动，同时口罩受到压杆与输送组件挤压所产生的摩擦力使得口罩不会发生垂直于口罩前进方向且水平方向的意外滑动。
[0033]
在一种可选的实施方式中，输送组件还包括输送支架，输送支架中部设有用于容纳输送座10的输送槽4。
[0034]
通过输送组件的位姿变化，将口罩间歇性的输送至流水台的另一端，由于输送组件采用水平以及竖直方向上的往返运动，因此口罩在输送的过程中存在与输送座接触时的移动过程以及与输送座脱离时的静止过程，在此过程中可进行输送组件与夹紧组件之间的连动，以调动夹紧组件。
[0035]
在一种可选的实施方式中，输出端为滑块，滑块分别与第一输送模组以及第二输送模组可拆卸连接。
[0036]
在一种可选的实施方式中，压平组件还包括吹气件，吹气件与压杆固定连接，吹气件靠近输送组件的一端设有若干的吹气孔。
[0037]
吹气件通过将气流自上而下吹至口罩的上表面，使得口罩与输送座紧密贴合，以便于进入压杆与输送支架之间的间隙内。
[0038]
在一种可选的实施方式中，触碰端设有凸出块，凸出块一端与触碰端固定连接，另一端的端面与基准竖直面之间存在夹角。夹角的作用是当夹紧板随输送组件发生竖直方向的运动时，可改变凸出块与固定结构之间的距离，以使得两者发生碰撞或远离。本方案中的固定结构为固定在流水台上的挡板。
[0039]
在一种可选的实施方式中，输送座上等间距设有若干的定位块。定位块在输送座位于最高位置时凸出于输送支架上端表面，便于贴合口罩具有一定弧度的内表面。
[0040]
在一种可选的实施方式中，凸出块设有滚轮。当凸出块与挡板接触并发生相对位移时，滚轮起减小摩擦的作用。
[0041]
在一种可选的实施方式中，压杆数量为两个，两个压杆对称设置在输送槽两侧，压
杆与滑块的运动方向平行。保证口罩两侧受到相同的约束。
[0042]
在一种可选的实施方式中，连接板与输送座固定连接。输送板尺寸较大，同时相较于第一输送模组或第二输送模组更易于进行打孔等加工，便于连接板采用螺栓等连接方式，增加其可拆卸性。
[0043]
在一种可选的实施方式中，第一输送模组以及第二输送模组分别为直线气缸。气缸灵敏度较高，易于进行快速往返动作切换。
[0044]
本实用新型提供的，口罩送料装置，包括起固定作用的流水台5、将口罩2进行输送的输送组件、在输送过程中使口罩2保持平整的压平组件以及保持口罩2输送方向不发生偏移的夹紧组件，输送组件包括输送支架、输送模组以及输送座10，输送支架数量为两个，分别为第一架体3以及第二架体7，第一架体3以及第二架体7分别位于输送座10两侧，第一架体3和第二架体7的对应位置各设有一道半槽，当第一架体3与第二架体7组合时，两道半槽拼合形成一条完整的输送槽4，输送座10即位于输送槽4内，输送座10上设有若干的定位块8，定位块8沿滑块运动方向等间距布置。第一架体3以及第二架体7上的水平面为支撑面6，两块支撑面6反向延展，使得第一架体3与第二架体7上可放置不同尺寸的口罩2，在输送座10处于最高位置时，支撑面6与输送座10的上表面平齐，此时定位块8的上表面凸出于支撑面6。输送模组包括用于水平方向传输的第一输送模组17以及用于竖直方向传输的第二输送模组16，第一输送模组17以及第二输送模组16皆为直线气缸，第一输送模组17上设有用于动力输出的滑块，第二输送模组16的一端与滑块固定连接，另一端与输送座10固定连接，以上的第一架体3、第二架体7以及第一输送模组17分别通过螺栓等连接机构与流水台5固定。压平组件包括吹气件1以及沿滑块运动方向布置的压杆9，压杆9数量为两个，两个压杆9对称设置在输送槽4两侧，压杆9与滑块的运动方向平行，压杆9上套设有若干的连接块，连接块通过连接杆支撑固定在流水台5的立柱上，使得两根压杆9分别悬置于第一架体3以及第二架体7的上方，压杆9与第一架体3或第二架体7之间存在一个可供口罩2通过的间隙。吹气件1分别与两根压杆9固定连接，通过两根压杆9的支撑，吹气件1悬置在输送槽4的上方，吹气件1靠近输送座10的一端设有若干的吹气孔11，吹气孔11与气泵连通。夹紧组件包括与流水台5固定连接的挡板15、与输送座10固定连接的连接板12、与连接板12铰接的夹紧板13，夹紧板13靠近挡板15的一端设有与挡板15发生接触以使得夹紧板13绕铰接点进行转动的凸出块，夹紧板13与连接板12之间设有用于复位的弹簧，凸出块上连接有滚轮14。
[0045]
本实用新型提供的口罩2送料装置，通过起固定作用的流水台5、将口罩2进行输送的输送组件、在输送过程中使口罩2保持平整的压平组件以及保持口罩2输送方向不发生偏移的夹紧组件，使得口罩2在输送过程中可保持运动方向的一致，避免其发生偏移，从而影响后续的工序进行。口罩2从压平组件的一端进入输送组件上，通过输送组件的位姿变化，将口罩2间歇性的输送至流水台5的另一端，由于输送组件采用水平以及竖直方向上的往返运动，因此口罩2在输送的过程中存在与输送座10接触时的移动过程以及与输送座10脱离时的静止过程，在静止过程中可通过输送组件与夹紧组件之间的配合，实现夹紧组件对口罩2的约束，使得口罩2不会出现输送后的偏移，同时避免了使用多组滚轮结构带来的结构复杂。压平组件包括的吹气件1通过将气流自上而下吹至口罩2的上表面，使得口罩2与输送座10紧密贴合，以便于进入压杆9与输送支架之间的间隙内，从而使得口罩2在随输送座10移动时不会发生意外滑动。
[0046]
当口罩2需要进行输送时，首先将口罩2置于输送座10上，此时输送座10在输送模组的驱动下处于往复运动的状态，具体表现为首先输送座10处于最高位置，此时第一输送模组17输出位移，驱动第二输送模组16以及第二输送模组16上的输送座10沿与输送槽4平行的方向水平移动，在定位块8与口罩2之间摩擦力的作用下，口罩2进行移动，当口罩2经过吹气件1时，吹气孔11内吹出的气流将口罩2压平，使得口罩2可进入压杆9与支撑面6之间的间隙内。
[0047]
当完成一次口罩2的推动时，第二输送模组16驱动着输送座10下降，输送座10与口罩2脱离，第一输送模组17反向运动，带动着第二输送模组16以及输送座10返回至初始位置，当第一输送模组17复位后，第二输送模组16抬升复位，此时定位块8与后续放入的口罩2接触，从而完成下一周期的输送。
[0048]
当输送座10上的口罩2输送至夹紧组件处时，输送座10恰好处于下降状态，连接板12和夹紧板13同步下移，连接板12的下端部与挡板15不接触，夹紧板13绕与连接板12的铰接点产生顺时针摆动的趋势。当输送座10沿竖直方向上移时，连接板12和夹紧板13同步上移，连接板12的下端部与挡板15抵接，且在连接板12上设置有滚轮14，滚轮14与挡板15滚动接触。此时夹紧板13绕与连接板12的铰接点产生逆时针摆动的趋势，从而将放置于输送座10上的口罩2进行限位，保证其输送过程中轨迹不发生偏移。
[0049]
实施例二
[0050]
在实施例一的基础上，第二输送模组16上设有用于动力输出的滑块，第一输送模组17的一端与滑块固定连接，另一端与输送座10固定连接。
[0051]
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0052]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0053]
最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。