一种管状料同步送料器的制作方法

本发明属于电子元器件送料设备技术领域，具体涉及一种管状料同步送料器。

背景技术：

在各类电子或机械装置中，常需要设置不同功能的线路板进行控制或功能实现，线路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过送料机构将电子元器件运送至确定位置，再由插件机的机械手将电子元器件插入到线路板上预设好的线脚插孔中，当线路板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。

电子元器件的送料方式较多，比如可通过将电子元器件的引脚固定于卷带上形成带状料，再通过剪脚机进行剪脚后插件，或是人工将电子元器件放置在预定位置，通过机械手取件。最常见的电子元器件的供料方式，是设置振动盘将分散的电子元器件通过振动引入预定的轨道中，且进入预定轨道的电子元器件的排列方向一致，进行供料，然而振动盘的设备成本较高，造成噪音较大。现有另一种改进供料方法是通过装料管预先将多个电子元器件进行封装形成管状料，管状料中的多个电子元器件沿装料管整齐排列，在送料时将管状料倾斜设置，通过在底部设置振动装置将管状料中的电子元器件向外部输送，通过更换管状料实现持续供料，该方式虽然不需要设置振动盘，降低了设备成本，然而依旧存在振动噪音大的问题，同时，通过振动进行送料容易对电子元器件的引脚产生弯折，影响插件，同时也容易发生电子元器件卡死的情况。

技术实现要素：

针对现有电子元器件送料方式存在设备成本高、容易发生引脚弯折和卡死的问题，本发明提供了一种管状料同步送料器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种管状料同步送料器，包括驱动源、收卷器、同步轮、同步带和装料管，所述装料管内部形成有容置电子元器件的送料通道，所述同步轮由所述驱动源驱动转动，所述同步带的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷器上，所述同步带部分环绕于所述同步轮上，所述同步带朝向所述同步轮的一面上间隔设置有多个同步齿，所述同步轮的外围环绕设置有多个齿形槽，多个所述齿形结构与多个所述齿形槽相互啮合，所述同步带的另一端延伸入所述送料通道中，以推动所述送料通道中的电子元器件前进。

可选地，所述同步带延伸入所述送料通道的端部设置有一推料块。

可选地，所述管状料同步送料器还包括收卷座，所述收卷座内部形成有容置腔，所述收卷器和所述同步轮位于所述容置腔中，所述驱动源和所述装料管均位于所述收卷座的外部，所述收卷座上开有供所述驱动源和所述同步轮连接的连通孔，所述收卷座上开有连通所述容置腔的出带口，所述出带口朝向所述装料管，所述同步带的一端位于所述容置腔中与所述收卷器连接，所述同步带的另一端穿出所述出带口。

可选地，所述管状料同步送料器还包括用于将所述同步带压合至所述同步轮外表面的压带组件，所述压带组件设置于所述容置腔中。

可选地，所述压带组件包括压带座、导向座和压带辊，所述压带座固定于所述容置腔的内壁，所述导向座位于所述压带座和所述同步轮之间，所述压带座和所述导向座之间设置有弹性件，所述压带辊转动连接至所述导向座朝向所述同步轮的端部，所述压带辊由所述弹性件推动压合在所述同步轮外表面的同步带上。

可选地，所述装料管为截面为矩形的中空条形管。

可选地，所述管状料同步送料器还包括送料轨道，所述装料管背离所述同步轮的一端连接所述送料轨道。

可选地，所述送料轨道的单个侧壁或两个侧壁上设置有用于推送电子元器件的物料传送带。

可选地，所述驱动源为步进电机，所述步进电机的输出轴连接所述同步轮。

可选地，所述收卷器包括收卷轮和位于所述收卷轮内部的发条机构。

根据本发明提供的管状料同步送料器，设置了收卷器和同步带，所述同步带可展开收缩地卷绕在所述收卷器上，通过所述驱动源带动所述同步轮转动，从而带动所述同步带的展开和收缩，所述同步带展开时，其位于装料管中的端部能够推动装料管中的电子元器件向前运行，当所述同步带将电子元器件全部推出所述装料管之后，所述同步轮反转，带动所述同步带收卷，将同步带退出所述送料通道，更换装料管重复上述过程，实现管状料的持续供料。该种进料结构能够有效降低进料设备成本，且同步带上的同步齿和同步轮上的齿形槽配合，可通过控制所述同步轮的转动速度来控制管状料的供料速度，供料速度可调，以适应不同的供料需求，同时，该供料方式不需要产生振动，可避免引起电子元器件的引脚弯折。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的管状料同步送料器的爆炸示意图；

图2是本发明一实施例提供的管状料同步送料器的部分结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的管状料同步送料器的剖面示意图；

图4是本发明一实施例提供的管状料同步送料器其第一壳体的结构示意图；

图5是本发明一实施例提供的管状料同步送料器其第二壳体的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的管状料同步送料器其内部结构示意图；

图7是本发明一实施例提供的管状料同步送料器其压带组件的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的管状料同步送料器其送料轨道的结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

1、同步轮；11、齿形槽；2、收卷器；3、同步带；4、电子元器件；5、装料管；51、送料通道；6、送料轨道；61、物料传送带；7、驱动源；8、压带组件；81、压带座；811、凸出部；812、凹陷部；82、导向座；821、顶部凹槽；822、底部凹槽；83、压带辊；9、收卷座；91、第一壳体；911、连通孔；912、第一槽体；92、第二壳体；921、第二槽体；93、出带口。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1～图3和图6所示，本实施例公开了一种管状料同步送料器，包括驱动源7、收卷器2、同步轮1、同步带3和装料管5，所述装料管5内部形成有容置电子元器件4的送料通道51，所述同步轮1由所述驱动源7驱动转动，所述同步带3的一端可展开收卷地卷绕在所述收卷器2上，所述同步带3部分环绕于所述同步轮1上，所述同步带3朝向所述同步轮1的一面上间隔设置有多个同步齿(未图示)，所述同步轮1的外围环绕设置有多个齿形槽11，多个所述齿形结构与多个所述齿形槽11相互啮合，所述同步带3的另一端延伸入所述送料通道51中，以推动所述送料通道51中的电子元器件4前进。

由所述驱动源7带动所述同步轮1转动，所述同步带3与所述同步轮1啮合，进而带动所述同步带3的展开和收卷，所述同步带3展开时，其位于装料管5中的端部能够推动装料管5中的电子元器件4向前运行，当所述同步带3将电子元器件4全部推出所述装料管5之后，所述同步轮1反转，带动所述同步带3收卷，将同步带3退出所述送料通道51，更换装料管5重复上述过程，实现管状料的持续供料。该种进料结构能够有效降低进料设备成本，且同步带3上的同步齿和同步轮1上的齿形槽11配合，可通过控制所述同步轮1的转动速度来控制管状料的供料速度，供料速度可调，以适应不同的供料需求，同时，该供料方式不需要产生振动，可避免引起电子元器件4的引脚弯折。

所述同步带3需要兼顾一定的柔性和刚性要求，使其能够在收卷器2和同步轮1的作用下发生形变，同时也能够在送料通道51中保持一定的刚性，使其能够推动送料通道51中的电子元器件4前进而不发生变形。

如图6所示，在本实施例中，所述同步带3延伸入所述送料通道51的端部设置有一推料块，所述推料块为长方体块状结构，所述推料块的长度方向与所述同步带3的延伸方向一致，且所述同步带3的端部固定于所述推料块的顶部，所述推料块的端面能够与电子元器件4发生面接触，从而保证所述同步带3在推动送料通道51中电子元器件4的稳定性。

所述收卷器2位于所述同步轮1的竖直方向的下方，所述同步带3由所述收卷器2引出后与环绕所述同步轮1的部分外壁并引出，位于所述收卷器2和所述同步轮1之间的同步带3部分与引出同步轮1的同步带3部分相互垂直。

在本实施例中，所述管状料同步送料器还包括收卷座9，所述收卷座9内部形成有容置腔，所述收卷器2和所述同步轮1位于所述容置腔中，通过所述收卷座9能够对所述收卷器2和所述同步轮1进行保护，同时提供旋转支撑位点，所述驱动源7和所述装料管5均位于所述收卷座9的外部，所述收卷座9上开有供所述驱动源7和所述同步轮1连接的连通孔911，所述驱动源7的输出轴穿过所述连通孔911与所述同步轮1的轴心连接，所述收卷座9上开有连通所述容置腔的出带口93，所述出带口93为稍大于所述同步带3截面的方形口，所述出带口93朝向所述装料管5，所述同步带3的一端位于所述容置腔中并与所述收卷器2连接，所述同步带3的另一端穿出所述出带口93并延伸至所述装料管5中。

如图4和图5所示，所述收卷座9由第一壳体91和第二壳体92构成，所述第一壳体91朝向所述第二壳体92的一侧设置有第一槽体912，所述第二壳体92朝向所述第一壳体91的一侧设置有第二槽体921，当所述第一壳体91和第二壳体92结合时，所述第一槽体912和所述第二槽体921构成所述容置腔体，需要说明的是，在其他实施例中，所述收卷座9也可由其他结构组成，本领域技术人员可根据需要进行结构设计。

如图3和图7所示，所述管状料同步送料器还包括用于将所述同步带3压合至所述同步轮1外表面的压带组件8，所述压带组件8设置于所述容置腔中。

具体的，所述压带组件8包括压带座81、导向座82和压带辊83，所述压带座81固定于所述容置腔的内壁，所述导向座82位于所述压带座81和所述同步轮1之间，所述压带座81和所述导向座82之间设置有弹性件，所述弹性件为弹簧，所述压带辊83转动连接至所述导向座82朝向所述同步轮1的端部，所述压带辊83由所述弹性件推动压合在所述同步轮1外表面的同步带3上。

所述导向座82为“h”型结构，具有上下对称的顶部凹槽821和底部凹槽822，所述压带辊83位于所述底部凹槽822中，且所述压带辊83部分露出于所述底部凹槽822，所述压带座81为倒“凹”字形结构，具有位于两侧的凸出部811和位于中间的凹陷部812，所述导向座82的顶部凹槽821滑动设置于所述压带座81的凹陷部812上，所述弹簧的一端抵靠在所述导向座82的顶部凹槽821中，所述弹簧的另一端抵靠在所述压带座81的凹陷部812上，所述压带座81两侧的凸出部811对所述导向座82的滑动方向进行限位，所述压带辊83的底部压合在所述同步带3的顶部，与所述同步轮1相互配合，以提高同步轮1和同步带3之间啮合效果，避免同步带3脱离所述同步轮1。

在本实施例中，所述装料管5为截面为矩形的中空条形管，优选所述装料管5的长度小于或等于所述同步带3可延伸出所述收卷座9的长度，以保证同步带3能够将装料管5中的电子元器件4推出装料管5。

如图1和图8所示，在本实施例中，所述管状料同步送料器还包括送料轨道6，所述装料管5背离所述同步轮1的一端连接所述送料轨道6，即所述装料管5的一端与所述出带口93交接，所述装料管5的另一端与所述送料轨道6交接，由装料管5中推出的电子元器件4进入所述送料轨道6中，所述装料管5为可更换结构，通过更换装料管5实现物料的持续供应。

所述送料轨道6的单个侧壁或两个侧壁上设置有用于推送电子元器件4的物料传送带61，通过位于侧壁上的物料传送带61与电子元器件4之间的摩擦力带动所述电子元器件4沿所述送料轨道6的位移前进。

现有的物料传送带多设置于底部，由于送料轨道的末端不可避免的会产生成列的物料堆积(用于供机械手取料)，送料轨道底部的物料传动带在运动的过程中会与静止的电子元器件的底部引脚产生较大的摩擦力，从而易导致引脚发生弯折，影响插件效果。

作为进一步的改进，本实施例将物料传送带61设置于送料轨道6的侧壁，从而在送料轨道6的物料堆积处，物料传送带61与电子元器件4之间的摩擦力仅作用于电子元器件4的侧壁，避免引起引脚弯折，保证插件效果。

所述物料传送带61设置电机带动进行循环转动。

在本实施例中，所述驱动源7为步进电机，所述步进电机的输出轴连接所述同步轮1。

在本实施例中，所述收卷器2包括收卷轮和位于所述收卷轮内部的发条机构，通过所述发条机构能够在对所述同步带3施加收卷的弹性力，以带动所述同步带3在所述收卷轮上的收卷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。