一种巷道堆垛机行走装置

1.本实用新型涉及一种巷道堆垛机，特别是一种巷道堆垛机行走装置。


背景技术：

2.目前巷道堆垛机在仓储物流和机械制造等行业领域应用已经非常广泛，上述巷道堆垛机一般采用带有两个行走轮的行走装置，其上部立柱结构直接和行走装置用螺栓连接。随着社会物流存储量日趋增加，大载重和长距离取送货物是将来巷道堆垛机的发展趋势，大载重的巷道堆垛机使用传统的两轮行走装置会出现单个行走轮承载力过大现象，影响行走轮使用寿命和运行安全；大载重的巷道堆垛机在启停时惯性力过大和长距离取送货物导致的轨道面过长也会影响巷道堆垛机的运行安全和使用寿命。因此，有必要研制一种新型行走装置来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型巷道堆垛机行走装置，与传统的巷道堆垛机行走装置相比，本发明的行走装置由行走装置一和行走装置二两部分组成，堆垛机的行走轮由传统的两轮变为四轮，行走装置和铰支座铰接，铰支座和立柱结构栓接，上述结构增加了行走轮的数量，相应增加了巷道堆垛机的承载能力。与传统行走装置比较，上述巷道堆垛机在同等载重量下每个行走轮的负载减少，有效地防止了行走轮变形和打滑现象的出现，提高了行走轮的使用寿命；立柱和铰支座栓接，铰支座和行走装置铰接的应用减小了巷道堆垛机在重载启停时的振动和长距离运行时因轨面不平造成的振动，使巷道堆垛机整体结构运行平稳。
4.本实用新型的技术方案是：一种巷道堆垛机行走装置包括走行装置一1、行走装置二7，每个行走装置有两个行走轮。行走装置一1和左铰支座2铰接，上述左铰支座2和左立柱3用螺栓连接。行走装置二7和右铰支座6铰接，上述右铰支座6和右立柱5用螺栓连接。
5.本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，巷道堆垛机的行走装置由行走装置一1和行走装置二7组成。行走装置一1和左铰支座2铰接，上述左铰支座2和左立柱3用螺栓连接；行走装置二7和右铰支座6铰接，上述右铰支座6和右立柱5用螺栓连接。组成巷道堆垛机行走装置的行走装置一1和行走装置二7分别有两个行走轮，上述巷道堆垛机行走装置共有四个行走轮，提高了堆垛机的承载能力，能够实现重载运行；上述立柱和铰支座栓接，铰支座和行走装置铰接的应用减小了巷道堆垛机在重载启停时的振动和长距离运行时因轨面不平造成的振动。
6.一种巷道堆垛机行走装置与现有技术相比，巷道堆垛机的行走装置由行走装置一1和行走装置二7组成，相比现有的巷道堆垛机行走装置，上述巷道堆垛机行走装置由两个行走轮变为四个行走轮，巷道堆垛机承载力增大，能够实现重载运行，适应巷道堆垛机重载化的发展趋势；左立柱3通过左铰支座2和行走装置一1连接，右立柱5通过右铰支座6和行走装置二7连接，减小了巷道堆垛机在重载启停时的振动和长距离运行时因轨面不平造成的
振动。上述巷道堆垛机行走装置运行平稳，提高了巷道堆垛机运行的稳定性和安全性，能够适用于重载和长距离取送货物的场合。
7.下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
8.图1是一种巷道堆垛机行走装置结构示意图；
9.图2是图1中的a-a剖视图；
10.图3是图1中的b-b剖视图；
11.附图中的标记分述如下：
12.1.行走装置一；2.左铰支座；3.左立柱；4.上横梁；5.右立柱；6.右铰支座；7.行走装置二；8.左销轴；9.右销轴。
具体实施方式
13.参照附图，巷道堆垛机的行走装置由行走装置一1和行走装置二7组成。行走装置一1和左铰支座2用左销轴8铰接相连，上述左铰支座2和左立柱3用螺栓连接。行走装置二7和右铰支座6用右销轴9铰接相连，上述右铰支座6和右立柱5用螺栓连接。组成巷道堆垛机行走装置的行走装置一1和行走装置二7分别有两个行走轮，上述巷道堆垛机行走装置共有四个行走轮，提高了堆垛机的承载能力，能够实现重载运行；立柱和铰支座栓接，铰支座和行走装置铰接的应用减小了巷道堆垛机在重载启停时的振动和长距离运行时因轨面不平造成的振动。