专利名称：巷道堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种巷道堆垛机，适用于大型超市及物流中心的仓库或港口等需要起重搬运设备的地方，属于堆垛机技术领域。
背景技术：
立体仓库的巷道堆垛机，是用来在货架上堆放托盘和货物的设备，它具有三种方向的运动，分别为X、Y、Z三种方向，在Y方向，通过提升驱动机构由钢丝绳来提升机架和货物而进行上下运动。经长期使用后，由于老化等原因，钢丝绳会因磨损而断裂，一旦断裂便造成机架和货物自由下滑，使设备和货物损坏，造成巨大损失。
发明内容
本实用新型的目的是发明一种钢丝绳断裂时不会使机架和货物自由下滑的巷道堆垛机。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种巷道堆垛机，由传动滑轮、提升机架、钢丝绳、立柱、提升驱动机构、机载电器控制箱、导轨、下横梁组成，其特点在于，在提升机架的一边置有安全钳装置，在立柱的上端置有弹簧夹紧装置，在立柱的下端置有限速器，弹簧夹紧装置与限速器通过钢丝绳连接，安全钳装置与钢丝绳连接。
本实用新型在巷道堆垛机上装上一套安全钳装置和限速装置，当钢丝绳由于老化而断裂时，安全钳装置和限速装置就会动作阻止机架和货物自由下滑，达到安全的目的。
本实用新型的优点是当巷道堆垛机上的钢丝绳断裂时不会引起机架和货物自由下滑，造成破坏和损失。
图1为巷道堆垛机结构示意图；图2为安全钳装置结构示意图；
图3为安全钳装置俯视图；图4为安全钳装置K-K示意图；图5为弹簧夹紧装置和限速器结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例如图1所示，为巷道堆垛机结构示意图，由弹簧夹紧装置1、传动滑轮2、安全钳装置3、提升机架4、钢丝绳5、立柱6、提升驱动机构7、机载电器控制箱8、限速器9、导轨10、下横梁11组成。
如图2、3、4所示，为安全钳装置结构示意图，由开关12、左支座13、右支座32、左钳体14、右钳体31、弹簧15、左锁紧块16、右锁紧块30、左连杆17、右连杆34、拉杆座18、左拨叉19、右拨叉33、导板20、短轴21、连杆22、调节螺母23、撞块24、长轴25、拉杆26组成。
左支座13、右支座32是整个安全钳装置的主体，它由一块C形板和钢板焊接而成，左钳体14、右钳体31由4个M16螺栓分别固定在左支座13、右支座32上后对称地置于连杆22的左右端，左钳体14、右钳体31由刨削加工而成，内侧面刨有斜面，开关12置于左支座13左侧，弹簧15置于连杆22上，主要起复位作用，使上锁紧块16、下锁紧块30在没有机构动作状态下，同导轨10保持有一定间隙，左锁紧块16、右锁紧块30分别置于左钳体14、右钳体31的左端，左锁紧块16、右锁紧块30上装有弹性圆柱销，沿着钳体滑动时，弹性圆柱销作为定位销沿着装在左锁紧块16外侧的导板20的槽定向滑动，左连杆17的一端与左锁紧块16连接，另一端通过短轴21与左拨叉19连接，右连杆34一端与右锁紧块30连接，另一端通过长轴25与右拨叉33连接，右拨叉33的另一端与拉杆座18连接，连杆22一端与拉杆座18连接，另一端与左拨叉19连接，右拨叉33顺时针转动可带动连杆22往下移动，左拨叉19就逆时针转动，并带动短轴21旋转，同时上下端都带动左连杆17和左锁紧块16、右锁紧块30沿着左钳体14、右钳体31的斜面上下移动，导板20置于左钳体14的外面，起导向和定位作用，调节螺母23置于连杆22外，用来调节连杆22的长短，可以使左锁紧块16、右锁紧块30与导轨10有适当间隙，撞块24置于左拨叉19的一边，拉杆26置于长轴25的一端。
如图5所示，为弹簧夹紧装置和限速器结构示意图，弹簧夹紧装置由上下滑轮27、弹簧28、钢丝绳29组成，弹簧28装在钢丝绳29上，钢丝绳29连接弹簧夹紧装置1和限速器9，弹簧28主要起拉紧钢丝绳29作用，使钢丝绳29与限速器9的滑轮之间有足够的摩擦力，限速器9为外购件。
传动滑轮2装在立柱6的上端，传动滑轮2的下端置有弹簧夹紧装置1，钢丝绳5装在传动滑轮2上可带动提升机架4在导轨10上作上下运动，导轨10装在立柱6上，立柱6、机载电器控制箱8安装在下横梁11上，机载电器控制箱8控制整台机器的运动，下横梁11是堆垛机的主构件。提升驱动机构7装在立柱6的中间，通过钢丝绳5与传动滑轮2连接，在提升机架4靠立柱6的一边装上安全钳装置3，在立柱6上传动滑轮2的下端装上弹簧夹紧装置1，在立柱6的下端装上限速器9，弹簧夹紧装置1与限速器9通过钢丝绳29连接，安全钳装置3与钢丝绳29连接。
当堆垛机的起升钢丝绳5断裂使提升机架4自由下滑时，同安全钳装置3连接限速器的钢丝绳29也以9.8m/min2的加速度开始带动限速器9的滑轮旋转，当超过一定加速度，限速器9上的机构动作，阻止本身滑轮旋转，由于限速器9的滑轮停止旋转，限速器滑轮与钢丝绳29相互间产生了摩擦力，此时提升机架4继续加速下滑，随提升机机架4一起下滑的钢丝绳29受到了提升机架4下滑的拉力和限速器9摩擦力的阻力作用，在足够磨擦阻力的作用下，安全钳装置3的拉杆26被拉动，同拉杆26连接的安全钳装置3的长轴25开始旋转，带动了右连杆34和右拨叉33，推动了右锁紧块30往上动作，同时在右拨叉33的作用下拉动了连杆22，使短轴21旋转，推动左锁紧块16也往上动作，在整个机构动作下左锁紧块16、右锁紧块30与立柱导轨10开始接触，由于有相对运动，两锁紧块16、30与导轨面产生了摩擦力，此摩擦力与提升机架4下滑的方向相反，推动了两锁紧块继续向上滑动，由于两锁紧块16、30与钳体14、31有斜锥面，提升机架4越向下滑动，两锁紧块16、30与立柱导轨10间压力越大，压力越大摩擦力也越大，也就是两锁紧块16、30与导轨10接触越来越紧；此时利用了斜锥面锁紧原理，提升架被牢牢锁在立柱导轨上。
当把断裂的钢丝绳5修复后，使提升机架4往上提，安全钳装置3、连杆22在弹簧15的作用下，锁紧块16、33及其它安全装置会自然恢复到原来位置，整个限速装置也会恢复到原来状态，继续整个设备动作。
权利要求1.一种巷道堆垛机，由传动滑轮(2)、提升机架(4)、钢丝绳(5)、立柱(6)、提升驱动机构(7)、机载电器控制箱(8)、导轨(10)、下横梁(11)组成，其特征在于，在提升机架(4)的一边置有安全钳装置(3)，在立柱(6)的上端置有弹簧夹紧装置(1)，在立柱(6)的下端置有限速器(9)，弹簧夹紧装置(1)与限速器(9)通过钢丝绳(29)连接，安全钳装置(3)与钢丝绳(29)连接。
2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述的安全钳装置(3)由开关(12)、左支座(13)、右支座(32)、左钳体(14)、右钳体(31)、弹簧(15)、左锁紧块(16)、右锁紧块(30)、左连杆(17)、右连杆(34)、拉杆座(18)、左拨叉(19)、右拨叉(33)、导板(20)、短轴(21)、连杆(22)、调节螺母(23)、撞块(24)、长轴(25)、拉杆(26)组成，左支座(13)、左钳体(14)置于连杆(22)的左端，右支座(32)、右钳体(31)对称地置于连杆(22)的右端，开关(12)置于左支座(13)左侧，弹簧(15)置于连杆(22)上，左锁紧块(16)置于左钳体(14)的下端，右锁紧块(30)置于右钳体(31)的下端，左连杆(17)的一端与左锁紧块(16)连接，另一端通过短轴(21)与左拨叉(19)连接，右连杆(34)一端与右锁紧块(30)连接，另一端通过长轴(25)与右拨叉(33)连接，右拨叉(33)的另一端与拉杆座(18)连接，连杆(22)一端与拉杆座(18)连接，另一端与左拨叉(19)连接，右拨叉(33)顺时针转动可带动连杆(22)往下移动，左拨叉(19)就逆时针转动，同时上下端都带动左连杆(17)和左锁紧块(16)沿着左钳体(14)的斜面上下移动，导板(20)置于左钳体(14)的外面，调节螺母(23)置于连杆(22)外，撞块(24)置于左拨叉(19)的一边，拉杆(26)置于长轴(25)的一端。
3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述的弹簧夹紧装置(1)由上下滑轮(27)、弹簧(28)、钢丝绳(29)组成，弹簧(28)置于钢丝绳(29)上，钢丝绳(29)连接弹簧夹紧装置(1)和限速器(9)。
4.根据权利要求1或2所述的巷道堆垛机，其特征在于，所述的左钳体(14)、右钳体(31)内侧面为斜面。
专利摘要本实用新型涉及一种巷道堆垛机，由传动滑轮、提升机架、钢丝绳、立柱、提升驱动机构、机载电器控制箱、导轨、下横梁组成，其特点在于，在提升机架的一边置有安全钳装置，在立柱的上端置有弹簧夹紧装置，在立柱的下端置有限速器，弹簧夹紧装置与限速器通过钢丝绳连接，安全钳装置与钢丝绳连接。本实用新型在巷道堆垛机上装上一套安全钳装置和限速装置，当钢丝绳由于老化而断裂时，安全钳装置和限速装置就会动作阻止机架和货物自由下滑，不会造成破坏和损失，达到安全操作的目的。
文档编号B65G57/00GK2644381SQ20032010886
公开日2004年9月29日 申请日期2003年10月14日 优先权日2003年10月14日
发明者娄文斌 申请人:上海精星物流设备工程有限公司