专利名称：巷道式堆垛机的平移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在货架仓库内进行出、入作业的巷道式堆垛起重机，尤其涉及巷道式堆垛机的存取货装置。
巷道式堆垛机适用于高层立体仓库和立体车库。巷道式堆垛机的载货台是货物单元的承接装置，对于需要搬运整个货物单元的起重机，载货台由升降平台和取货装置两部分组成。取货装置应从巷道两侧的货架上存取货物，其特殊要求是向两侧伸缩平移距离要大于取货装置本身宽度。现有的巷道式堆垛机的取货装置一般采用三节式伸缩货叉，上层货叉为叉取货物，下层货叉固定于升降平台上起支承作用，中间货叉把上下层货叉联系起来，中间货叉在伸缩中带动上层货叉作双速运动。图9、
图10、
图11是三节伸缩式货叉齿轮齿条传动结构示意图(见《现代机械设备设计手册》机械工业出版社96版)电动机29通过链传动28带动小齿轮22，并通过中间齿轮23推动第二节货叉25，第2节货叉25上安装有两个小齿轮24，齿轮的顶部与第三节货叉26的底部齿条相啮合，齿轮的下部则与第一节货叉21面上的齿条相啮合。当第二节货叉25向外伸出时，便同时带动第三节货叉26以两倍的速度伸出。第一节货叉21固定在货台27上。该三节式货叉取货装置是靠齿轮、齿条啮合传动的，尤其是第二节货叉25上的小齿轮24必须与第一、第三节的齿条同时啮合，制造及装配精度要求较高。像大型堆垛机----立体车库用堆垛机，取货装置的伸缩距离要达2.3米以上，加工、装配及维修保养的要求将更高。其次，中间齿轮23及小齿轮24成对安装与齿条啮合，但当货叉伸缩至近1/2货叉长度的极限时，总会有一对啮合的齿轮齿条相脱离，往返时再进入啮合，当平移速度较快时，会引起啮合冲击，造成齿轮齿条的损坏。
针对上述缺点，本实用新型提供了一种用链条链轮传动的巷道式堆垛机的平移装置。该装置伸缩距离较长，加工制造及装配容易，维修保养方便，运行安全可靠，适用于大型立体仓库和立体车库存取货物。
本实用新型是这样实现的一种巷道式堆垛机的平移装置，包括由电动机驱动的主动链轮和链条，上层架、中层架和下层架，上层架为存取货物的货叉，下层架固定于升降平台上，其特征是中层架架在下层架上，上层架架在中层架上，该平移装置包括两路链轮链条传动装置，一路是由电动机驱动的主动链轮组，装在下层架上的滚子链条，装在下层架两端的链轮，装在滚子链条上的多个拨叉和装在中层架上的多个挡块组成，拨叉和挡块相配合推动中层架移动，另一路由装在中层架上的滚子链条，装在中层架两端的链轮，装在滚子链条上的多个拨叉和装在上层架及下层架上的多个挡块组成，拨叉和挡块相配合由中层架推动上层架移动，拨叉和挡块沿层架中心成对安装。
在上述巷道式堆垛机的平移装置中，中层架两端为S形导轨，S形导轨的两个凹部分别装有滚动轴承，支承上层架和被下层架支承。
在上述巷道式堆垛机的平移装置中，拨叉为一细长形板材，两端为圆弧，板上开有与滚子链条轴径相配合，相距为链条节距的两个圆孔，挡块为一板材，挡块插在两个拨叉之间与其相啮合，两个拨叉和一个挡块组成拨块。
在上述巷道式堆垛机的平移装置中，两个拨块沿层架中心成对对称安装，两个拨块间距大于下层架的一半宽度。
在上述巷道式堆垛机的平移装置中，在上层架和下层架两边装有多个水平导向轮，水平导向轮限定中层架移动。
本实用新型巷道式堆垛机的平移装置，采用三节式链传动结构，拨叉和挡块相配合并沿层架中心成对对称安装，拨块间的间距大于平移装置中下层架的一半宽度，保证了上层架(存取货物的货叉)平移距离大于平移装置中下层架的宽度，即上层架移动的距离大于平移装置本身宽度，并且该平移装置可向左右方向移动存取货物。中层架两端采用S形导轨设计，有效降低了整个平移装置的高度，可降低立体仓库或立体车库的总高度和造价成本。
本实用新型巷道式堆垛机的平移装置中上层架、中层架、下层架均为结构件，传递运动系统采用链轮链条、以及设置在链条上的拨叉和装在层架上的挡块，结构简单，且采用标准件，通用性强，容易配套，其它零件的加工也较简单；安装精度比齿轮齿条的要求低，维修保养方便；拨叉与挡块的啮合配合是依链条节距定位，运行时较平稳可靠；上层架与中层架及中层架与下层架的平移运动均为滚动平移，阻力小，并且装有水平导向轮。
以下结合附图给出本实用新型的实施例。
图1为本实用新型结构示意图，图2为
图1中A-A剖视示意图，图3为
图1中B-B剖视示意图，图4为实施例平移示意图，图5为中层架传动示意图，图6为上层架传动示意图，图7为图5中E-E剖视示意图，图8为巷道式堆垛机在立体车库中的示意图，图9为现有三节伸缩式货叉平移示意图，
图10为三节伸缩式货叉俯视图，
图11为
图10中Ⅰ-Ⅰ剖视示意图。
图中1．上层架，2．中层架，3．下层架，4．拨块，5．滚子链，6．下层架链轮，7．中层架链轮，8．滚动轴承，9．主动链轮组，10．水平导向轮，11．拨叉，12．挡块，13．限位开关，21．第一节货叉，22．小齿轮，23．中间齿轮，24．小齿轮，25．第二节货叉，26．第三节货叉，27．货台，28．链传动，29．电动机。
实施例参见图8和图4，巷道宽度为2370，货架宽度为2250，于是平移装置的伸缩距离为A=(2370+2250)/2=2310，而平移装置的本身宽度≤汽车用托盘宽度2150，为此伸出距离大于本身宽度达160，即A=2310,B=2150,Δb=160。
参见
图1，图2，巷道式堆垛机的平移装置，包括上层架1，中层架2，下层架3，上层架、中层架、下层架宽度相同，并等于平移装置的本身宽度(B=2150)，上层架1为存取货物的货叉，下层架3固定于升降平台上，中层架2架在下层架3上，上层架1架在中层架2上，中层架2两端为S形导轨，S形导轨的两个凹部分别装有滚动轴承8，支承上层架1和被下层架3支承，S形导轨结构可有效地降低整个平移装置的高度，充分利用立体仓库或立体车库的容量。该平移装置包括两路链轮链条传动装置，一路是由电动机驱动的主动链轮组9，装在下层架3上的滚子链条5，滚子链条5为标准的双筒滚子链，装在下层架3两端的链轮6，装在滚子链条5上的多个拨叉11和装在中层架2上的多个挡块12组成，拨叉11和挡块12相配合推动中层架2移动；另一路由装在中层架2上的滚子链条5，装在中层架2两端的链轮7，装在滚子链条5上的多个拨叉11和装在上层架1及下层架3上的多个挡块12组成，拨叉11和挡块12相配合由中层架2推动上层架1移动。拨叉11和挡块12沿层架中心成对对称安装，这样平移装置可左右移动。
参见图5，由电动机驱动主动链轮组9带动装在下层架3上的套筒滚子链5和两端链轮6，链条5上的拨叉11推动装在中层架上的挡块12带动中层架2移动；参见图7，拨叉11为一细长形板材，一般为钢板，两端为圆弧，板上开有与套筒滚子链5轴径相配合、相距为链条节距的两个圆孔，这样拨叉11可以链条节距为定位装在链条5边与其组合成一体，又不影响链条的传动。挡块12为一板材，一般也为钢板，具体制作时为一小段角铁，一边固定在中层架上即可，挡块12插在两个拨叉11之间与其相啮合，两个拨叉11是考虑了平移装置要左右向移动。为使中层架左右平移的距离大于B/2，拨块4(即挡块12和两个拨叉11)的间距C应大于B/2。参见图6，另一条装在中层架上的套筒滚子链5经中层架2两端链轮7，由装在链条5上的上层拨叉11推动装在上层架1上的挡块12，装在链条5上的下层拨叉11推动装在下层架3上的挡块12，由于下层架3固定于升降平台27上，故下层架3上的挡块12固定，中层架2的链条5带动上层架1移动。上层架1的拨块4的设置间距C为大于B/2，这样上层架1相对于中层架2左右平移的距离大于B/2。为避免平移装置在运行时左右偏斜，在上层架1和下层架3两边装有多个水平导向轮10，水平导向轮10限定中层架2移动，参见图3，使上层架1作为存取货物的货叉移动准确、平稳。该平移装置的移动距离由限位开关13控制。
上层架1、中层架2、下层架3通过二路链轮链条传动的有机结合，当下层架3上主动链轮组9由电机驱动而转动时，便推动中层架2平移，与此同时，中层架2亦通过链条5牵动上层架1平移，并且中层架2相对于下层架3平移距离大于B/2时，上层架1相对下层架3平移大于B；若设中层架2运行速度为V2，则上层架1运行速度为V1=2V2。
本实用新型巷道式堆垛机的平移装置不仅适用于立体仓库和立体车库用堆垛机，而且也适用于塔式车库用升降机，以及高架叉车等需要三节式平移场合，具有良好的应用前景。
权利要求1．一种巷道式堆垛机的平移装置，包括由电动机驱动的主动链轮和链条，上层架、中层架和下层架，上层架为存取货物的货叉，下层架固定于升降平台上，其特征是中层架架在下层架上，上层架架在中层架上，该平移装置包括两路链轮链条传动装置，一路是由电动机驱动的主动链轮组，装在下层架上的滚子链条，装在下层架两端的链轮，装在滚子链条上的多个拨叉和装在中层架上的多个挡块组成，拨叉和挡块相配合推动中层架移动，另一路由装在中层架上的滚子链条，装在中层架两端的链轮，装在滚子链条上的多个拨叉和装在上层架及下层架上的多个挡块组成，拨叉和挡块相配合由中层架推动上层架移动，拨叉和挡块沿层架中心成对安装。
2．根据权利要求1所述的巷道式堆垛机的平移装置，其特征是中层架两端为S形导轨，S形导轨的两个凹部分别装有滚动轴承，支承上层架和被下层架支承。
3．根据权利要求1或2所述的巷道式堆垛机的平移装置，其特征是拨叉为一细长形板材，两端为圆弧，板上开有与滚子链条轴径相配合、相距为链条节距的两个圆孔，挡块为一板材，挡块插在两个拨叉之间与其相啮合，两个拨叉和一个挡块组成拨块。
4．根据权利要求3所述的巷道式堆垛机的平移装置，其特征是两个拨块沿层架中心成对对称安装，两个拨块间距大于下层架的一半宽度。
5．根据权利要求1或2所述的巷道式堆垛机的平移装置，其特征是在上层架和下层架两边装有多个水平导向轮，水平导向轮限定中层架移动。
6．根据权利要求4所述的巷道式堆垛机的平移装置，其特征是在上层架和下层架两边装有多个水平导向轮，水平导向轮限定中层架移动。
专利摘要本实用新型提供了一种巷道式堆垛机的平移装置,该装置由上、中、下层架组成,包括两路链轮链条传动装置,一路由电机驱动的主动链轮组,装在下层架上的滚子链条和链轮,装在滚子链条上的拨叉和装在中层架上的挡块组成,拨叉和挡块相配合推动中层架移动,另一路由装在中层架上的滚子链条和链轮,装在滚子链条上的拨叉和装在上层架及下层架上的挡块组成,拨叉和挡块相配合由中层架推动上层架移动。该装置适用于立体仓库和立体车库。
文档编号B65G57/00GK2340747SQ98225139
公开日1999年9月29日 申请日期1998年9月18日 优先权日1998年9月18日
发明者徐洪坤, 胡菊芳 申请人:上海起重运输机械厂