一种换向输送抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及到一种换向输送抓取装置。


背景技术：

2.自动化输送线在生产制造行业中被广泛应用，针对不同行业制造的生产布局需要，输送线的布局也不尽相同，因此输送线的布局需要根据生产需求相应设置，例如对于药品、食品等生产工序中的上料、罐装、包装生产中，为了满足前后道工序的加工需求，便于物料由上道工序向下道工序传送，输送线根据每道加工工序上的加工设备，需要按前低后高的平行设置方式或两条水平输送线呈阶梯式垂直分布设置，对于以上输送线的设置分布，两个输送线之间需要通过人工或者机械手臂进行转运动作，显然的采用人工效率低，而机械手臂由于自身结构特性相应的回转半径空间大，此外机械手结构复杂，零部件多，相应的维护成本高，并且价格昂贵，一台机械手臂的投入成本相当于一个操作工人将近三年的工资，对于一些中小型生产企业来说势必增加生产投入成本。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种换向输送抓取装置。
5.本实用新型提供的技术文案，一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，包括安装台，所述安装台上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，所述旋转驱动机构横向设置于所述安装台上且工作端竖直贯穿于所述安装台，所述升降驱动组件和所述夹取组件设置于所述旋转驱动机构的工作端同侧，所述夹取组件固定设置于所述旋转驱动机构的工作端下端部，所述升降驱动组件的工作端向上与所述旋转驱动机构的工作端上端固定连接，所述驱动组件用于驱动所述夹取组件沿所述旋转驱动机构的工作端上下移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹取组件完成90度往复夹取动作。
6.优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件和旋转升降滑动组件，所述旋转驱动组件贯穿设置于所述安装台的一侧，所述旋转升降滑动组件竖直贯穿固定设置于所述安装台的另一侧，所述旋转驱动组件的工作端和所述旋转升降滑动组件的中部通过同步带转动连接。
7.优选地，所述旋转升降滑动组件包括旋转单元和升降单元，所述旋转单元竖直贯穿固定于所述安装台上，所述升降单元竖直贯穿于所述旋转单元的中心。
8.优选地，所述旋转单元包括导向套、导向轴转动支座、锁紧套和从动轮，所述导向轴转动支座贯穿固定于所述安装台上，所述导向套的下部竖直安装于所述导向轴转动支座内，且所述导向套的下部与所述导向轴转动支座转动连接，所述从动轮套设固定于所述导向套的上部，所述锁紧套固定套设于所述导向套的中部，且所述锁紧套的上、下两端分别与所述从动轮的下端和所述导向轴转动支座的上端相接触，用于限制固定所述从动轮，防止
所述从动轮在所述导向套上滑动，导向套的内部用于匹配安装所述升降单元。
9.优选地，所述升降单元包括连接板和连接轴，所述连接轴的下部贯穿于所述导向套的内部，且与所述导向套的内部纵向滑动连接，所述连接板的一侧和所述升降驱动组件的工作端固定连接，所述连接板的另一侧和所述连接轴的上端部通过轴承转动连接，所述连接轴的下端部与所述夹取组件的固定端固定连接,所述连接轴为花键轴，花键轴与导向套配合纵向滑动连接。
10.优选地，所述升降驱动组件为升降气缸，所述升降气缸竖直固定于所述安装台上且位于所述旋转升降滑动组件的后侧，所述升降气缸的输出端向上与所述连接板的一侧固定连接，所述夹取组件为手指气缸。
11.优选地，所述旋转驱动组件为伺服电机，所述伺服电机竖直贯穿固定于所述安装台上，且输出端固定套设有一个主动轮，主动轮与从动轮通过同步带连接。
12.优选地，所述导向套的上端部还设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈的尺寸和导向套的规格相同，所述橡胶密封圈随着导向套与所述连接轴纵向滑动连接，相对于现有技术的有益效果是：本实用新型设计合理，通过伺服电机驱动导向套进而带动手指气缸作90度往复运动，完成产品的换向夹取转运动作，通过升降气缸驱动连接轴纵向移动进而带动手指气缸完成产品在呈高低设置的输送线之间的传送，结构布局紧凑，占用空间小，通过采用伺服电机、升降气缸和手指气缸关键部件和其他常用零部件的配合，结构简单，设备部件少，维护便捷，性价比高，而本实用新型采用以上零部件的配合，与机械手臂的采购维护成本相比，大大减少企业生产投入成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的旋转驱动机构结构示意图；
15.图3为本实用新型的旋转升降滑动组件结构示意图；
16.图4为本实用新型的旋转单元结构示意图；
17.附图标记：1、安装台；2、旋转驱动组件；3、旋转升降滑动组件；4、升降气缸；5、手指气缸；31、旋转单元；32、升降单元；311、导向套；312、导向轴转动支座；313、锁紧套；314、从动轮；321、连接板；322、连接轴。
具体实施方式
18.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
19.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
22.下面结合附图对本实用新型作详细说明。
23.如图1至图4所示，本实用新型的实施例一：一种换向输送抓取装置，换向输送抓取装置固定于前低后高平行设置的两条输送线同侧端部或固定于阶梯式垂直分布的两条水平输送线交汇处，输送线上的传送带为履带式结构，传送带上一体设置有产品容置模，产品依次在传送带的容置模内输送，通过容置模限制产品在输送的过程中混乱，包括安装台1，所述安装台1上设置有旋转驱动机构、升降驱动组件和夹取组件，所述旋转驱动机构横向设置于所述安装台1上且工作端竖直贯穿于所述安装台1，所述升降驱动组件和所述夹取组件设置于所述旋转驱动机构的工作端同侧，所述夹取组件固定设置于所述旋转驱动机构的工作端下端部，所述升降驱动组件的工作端向上与所述旋转驱动机构的工作端上端固定连接，所述驱动组件用于驱动所述夹取组件沿所述旋转驱动机构的工作端上下移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述夹取组件完成90度往复夹取动作。
24.优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件2和旋转升降滑动组件3，所述旋转驱动组件2贯穿设置于所述安装台1的一侧，所述旋转升降滑动组件3竖直贯穿固定设置于所述安装台1的另一侧，所述旋转驱动组件2的工作端和所述旋转升降滑动组件3的中部通过同步带转动连接。
25.优选地，所述旋转单元31竖直贯穿固定于所述安装台1上，所述升降单元32竖直贯穿于所述旋转单元31的中心。
26.优选地，所述旋转单元31包括导向套311、导向轴转动支座312、锁紧套313和从动轮314，所述导向轴转动支座312贯穿固定于所述安装台1上，所述导向套311的下部竖直安装于所述导向轴转动支座312内，且所述导向套311的下部与所述导向轴转动支座312转动连接，所述从动轮314套设固定于所述导向套311的上部，所述锁紧套313固定套设于所述导向套311的中部，且所述锁紧套313的上、下两端分别与所述从动轮314的下端和所述导向轴转动支座312的上端相接触，用于限制固定所述从动轮314，防止所述从动轮314在所述导向套311上滑动，导向套311的内部用于匹配安装所述升降单元32。
27.优选地，所述升降单元32包括连接板321和连接轴322，所述连接轴322的下部贯穿于所述导向套311的内部，且与所述导向套311的内部纵向滑动连接，所述连接板321的一侧和所述升降驱动组件的工作端固定连接，所述连接板321的另一侧和所述连接轴322的上端部通过轴承转动连接，所述连接轴322的下端部与所述夹取组件的固定端固定连接,所述连接轴322为花键轴，花键轴与导向套311配合纵向滑动连接。
28.优选地，所述升降驱动组件为升降气缸4，所述升降气缸4竖直固定于所述安装台1上且位于所述旋转升降滑动组件3的后侧，所述升降气缸4的输出端向上与所述连接板321的一侧固定连接，所述夹取组件为手指气缸5，旋转气缸驱动手指气缸5做90度往复运动。
29.优选地，所述旋转驱动组件2为伺服电机，所述伺服电机竖直贯穿固定于所述安装
台1上，且输出端固定套设有一个主动轮，主动轮与从动轮314通过同步带连接，以上部件结构的配合即可同等实现机械手臂的工作，同时占用空间小，主要采用伺服电机、升降气缸4、手指气缸5以及附属的其他零部件导向套311、花键轴，结构简单，零部件少，维护方便成本低，相比机械手臂的的结构和设备零部件具有明显区别，例如机械手臂需要通过多个坐标臂、转动臂以及与每个转动臂配套的运动元件，导向装置等其他精密零部件，整体成本高，并且位置精度要求高，相应的维修保养难度大，也会导致生产成本高。
30.优选地，所述导向套311的上端部还设置有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈的尺寸和导向套311的规格相同，所述橡胶密封圈随着导向套311与所述连接轴322纵向滑动连接，通过设置密封圈，当连接轴322在导向套311内纵向滑动时，防止连接轴322和导向套311内在工作环境中进入灰尘和异物，降低维护成本，增加使用寿命。
31.本实用新型的工作原理：升降气缸4驱动连接轴322进而使手指气缸5向下移动，将位于低处输送线上的产品夹取，夹取完毕，升降气缸4再次动作驱动手指气缸5向上移动，当手指气缸5夹取的产品与位于高处的输送线处于同一水平后，伺服电机工作，使从动轮314带动导向套311做90度转动至位于高处的输送线上，同时手指气缸5松开将夹取的产品放置于位于高处的输送线上，完成两个输送线上产品的传送动作。
32.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。