一种pp垫板的滚筒输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种PP垫板的滚筒输送装置。该装置包括电机、滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构，顶升结构设置在滚筒输送结构一端；滚筒输送结构包括输送支架、滚筒安装板和若干滚筒，滚筒有间隙地安装在滚筒安装板上，滚筒安装板安装在输送支架上；抓取结构包括基板和分别设置在基板四个角的四个吸盘。本实用新型可以实现蓄电池转序过程中所用的PP垫板的自动升降定位；在一定范围内，可让抓取结构便于抓取堆叠不同片数的PP垫板；与滚筒输送结构相兼容，具有充分利用滚筒输送结构空间的优点。
【专利说明】
一种PP垫板的滚筒输送装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种蓄电池生产装置，特别是一种PP垫板的滚筒输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，在铅蓄电池行业，包板机包板后输出极群，需要人工将极群放置到转运小车上，在小车放置满一层之后，人工再放一片PP垫板。工人的劳作强度大，且效率低，操作繁琐。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计紧凑、工作效率高的PP垫板的滚筒输送装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0005]—种PP垫板的滚筒输送装置，包括电机、滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构，顶升结构设置在滚筒输送结构一端；
[0006]滚筒输送结构包括输送支架、滚筒安装板和若干滚筒，滚筒有间隙地安装在滚筒安装板上，滚筒安装板安装在输送支架上；
[0007]抓取结构包括基板和分别设置在基板四个角的四个吸盘；
[0008]顶升结构包括升降驱动电机、电机安装座、机架、梯形丝杠、立柱、直线导柱、海绵贴条和活动铝型材机架，升降驱动电机固定于电机安装座上，电机安装座通过螺丝固定于机架底部，立柱为两个，且分别安装于机架上，直线导柱安装于立柱上，且直线导柱通过直线轴承与活动铝型材机架相连，梯形丝杠通过铜套螺母与活动铝型材机架相连，海绵贴条贴于活动铝型材支架的上表面，活动铝型材机架位于滚筒之间。
[0009]作为优选，直线导柱通过安装块安装于立柱上。其优点在于，使得安装更加牢固。
[0010]作为优选，输送支架底部还设有四个带刹车的滚轮。其优点在于，一方面滚轮的作用是方便移动滚轮输送结构；另一方面刹车可以很好地固定滚轮输送结构的位置，便于操作。
[0011]作为优选，顶升结构还包括位移传感器，位移传感器设置在活动铝型材机架上。其优点在于，固定顶升结构的升起程度，使得PP垫板被顶起的高度保持一致，抓取结构的运动路线也可以固定，提高各个结构之间的配合精确度，提高工作效率。
[0012]作为优选，抓取结构还包括整理架，整理架包括四个伸缩气缸和四块活动平板，四个伸缩气缸分别设置在基板上表面，四块活动平板分别设置在基板的四周并分别与四个伸缩气缸连接。其优点在于，在抓取及放置时将PP垫板的位置进行对准，一方面保证抓取的稳定性，另一方面保证PP垫板放置的位置的准确性。
[0013]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:
[0014]1、由于本实用新型采用滚筒式的滚筒输送结构，使得PP垫板与滚筒之间的摩擦小，更加节省动力，节省成本。
[0015]2、由于本实用新型采用滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构三个结构的组合，来实现自动化地放置PP垫板。
[0016]3、由于本实用新型的顶升结构设有海绵贴条，以及在抓取结构上设置吸盘，都能够很好地保护PP垫板。
[0017]4、由于本实用新型设有位移传感器和整理架，可以很好地保证自动抓取和放置PP垫板过程的稳定性，使得每个步骤都较为精准，并具有较高的效率和效果。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型顶升结构的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型滚筒输送结构的结构示意图。
[0021 ]图3为本实用新型抓取结构的结构示意图。
[0022]标号说明:
[0023]1、升降驱动电机2、联轴器
[0024]3、电机安装座4、机架
[0025]5、梯形丝杠6、立柱
[0026]7、直线导柱8、海绵贴条
[0027]9、滚筒10、滚筒安装板
[0028]11、活动铝型材机架12、输送支架
[0029]13、PP 垫板14、基板
[0030]15、伸缩气缸16、活动平板
【具体实施方式】
[0031]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0032]实施例1:
[0033]如图1至2所示，本实施例由滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构组成，顶升结构设置在滚筒输送结构一端。
[0034]滚筒输送结构包括电机、输送支架12、滚筒安装板10和若干滚筒9，滚筒9有间隙地安装在滚筒安装板10上，滚筒安装板10安装在输送支架12上。
[0035]抓取结构包括基板14和分别设置在基板14四个角的四个吸盘。
[0036]顶升结构包括升降驱动电机1、电机安装座3、机架4、梯形丝杠5、立柱6、直线导柱
7、海绵贴条8和活动铝型材机架11。升降驱动电机I固定于电机安装座3上，电机安装座3通过螺丝固定于机架4底部。机架4与滚筒输送线的机架相固定(图中没有表达)。立柱6为两个，分别安装于机架4上。直线导柱7通过安装块安装于立柱6上，且直线导柱7通过直线轴承与活动铝型材机架11相连。梯形丝杠5通过铜套螺母与活动铝型材机架11相连。海绵贴条8贴于活动铝型材支架的上表面，活动铝型材机架11位于滚筒9之间。
[0037]本实施例的工作过程如下:
[0038]a.PP垫板13由滚筒输送结构输送到顶升结构所在的一端。
[0039]b.升降驱动电机I通过联轴器2驱动梯形丝杠5，使得活动铝型材机架11受到作用力，沿直线导柱7上下直线运动。配合限位传感器，保证活动铝型材机架11在一定范围内运动。
[0040]c.起初最上部的海绵贴条8的表面低于滚筒9的工作面。PP垫板13由滚筒9输送过来，此过程顶升结构并不与PP垫板13接触。当PP垫板13被输送到指定位置后，电机接受到信号，开始驱动顶升结构，通过滚筒9之间的间隙将PP垫板13顶起。
[0041]d.当PP垫板13堆被提升至某一指定高度时，升降驱动电机I接收信号，停止提升动作。
[0042]e.升降驱动电机I停止工作，梯形丝杠5自锁使得活动铝型材机架11停止在一定高度。
[0043]f.当PP垫板13被抓取结构全部取走，升降驱动电机I反向旋转，下降活动铝型材机架11至最低点，等待下一堆的PP垫板13的到来。
[0044]实施例2:
[0045]本实施例与实施例1相似，其不同之处仅在于:
[0046]顶升结构还包括位移传感器，位移传感器设置在活动铝型材机架11上。位移传感器可以保证升降驱动电机I将活动铝型材机架11顶起到固定位置，使得PP垫板13被顶起的高度保持一致，抓取结构的每次的抓取动作也可以固定，提高各个结构之间的配合精确度，提高工作效率。
[0047]即在实施例1中工作过程中的第e步骤中，升降驱动电机I停止工作，梯形丝杠5自锁使得活动铝型材机架11停止在一定高度。当PP垫板13被取走一块时，活动铝型材机架11根据位移传感器的信号向上升起一定的高度。此过程可保证堆叠不同片数的PP垫板13堆中最上面的PP垫板13停止在相同高度。
[0048]本实施例中未做具体说明的技术特征参照实施例1。
[0049]实施例3:
[0050]本实施例与实施例2相似，其不同之处仅在于:
[0051]如图3所示，抓取结构还包括整理架，整理架包括四个伸缩气缸15和四块活动平板16，四个伸缩气缸15分别设置在基板14上表面，四块活动平板16分别设置在基板14的四周并分别与四个伸缩气缸15连接。因为PP垫板13具有一定的数量，其可能存在位置参差不齐的问题，抓取结构在抓取时和放置过程中通过整理架可以将PP垫板13的位置进行对准，一方面保证抓取的稳定性，另一方面保证PP垫板13放置的位置的准确性。
[0052]本实施例中未做具体说明的技术特征参照实施例1和/或实施例2。
[0053]本实用新型可以实现蓄电池转序过程中所用的PP垫板13的自动升降定位。在一定范围内，可让抓取结构便于抓取堆叠不同片数的PP垫板13。与滚筒输送结构相兼容，具有充分利用滚筒输送结构空间的优点。
[0054]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种PP垫板的滚筒输送装置，其特征是:包括滚筒输送结构、抓取结构和顶升结构，顶升结构设置在滚筒输送结构一端； 所述的滚筒输送结构包括电机、输送支架、滚筒安装板和若干滚筒，滚筒有间隙地安装在滚筒安装板上，滚筒安装板安装在输送支架上； 所述的抓取结构包括基板和分别设置在基板四个角的四个吸盘； 所述的顶升结构包括升降驱动电机、电机安装座、机架、梯形丝杠、立柱、直线导柱、海绵贴条和活动铝型材机架，升降驱动电机固定于电机安装座上，电机安装座通过螺丝固定于机架底部，立柱为两个，且分别安装于机架上，直线导柱安装于立柱上，且直线导柱通过直线轴承与活动铝型材机架相连，梯形丝杠通过铜套螺母与活动铝型材机架相连，海绵贴条贴于活动铝型材支架的上表面，活动铝型材机架位于滚筒之间。2.根据权利要求1所述的一种PP垫板的滚筒输送装置，其特征是:所述的直线导柱通过安装块安装于立柱上。3.根据权利要求1所述的一种PP垫板的滚筒输送装置，其特征是:所述的输送支架底部还设有四个带刹车的滚轮。4.根据权利要求3所述的一种PP垫板的滚筒输送装置，其特征是:所述的顶升结构还包括位移传感器，位移传感器设置在活动铝型材机架上。5.根据权利要求4所述的一种PP垫板的滚筒输送装置，其特征是:所述的抓取结构还包括整理架，整理架包括四个伸缩气缸和四块活动平板，四个伸缩气缸分别设置在基板上表面，四块活动平板分别设置在基板的四周并分别与四个伸缩气缸连接。
【文档编号】B65G47/34GK205708714SQ201620669867
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】徐春伟, 吕永锋, 范建蓓, 刘彦国, 董嘉, 董一嘉
【申请人】浙江机电职业技术学院