带机器人的堆垛机的制作方法

1.本实用新型属于堆垛机相关技术领域，具体涉及带机器人的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
3.现有的堆垛机技术存在以下问题：现有的堆垛机使用中设置维修梯方便对设备进行检修，但为了不占用额外的操作空间使得维修梯的整体宽度较窄，在使用者通过维修梯进行攀爬时没有舒适的侧端握持位置，同时使用者需要通过外部工具对设备进行检修，在使用者到达高处后需要从身上寻找合适的外部工具使用，导致维修时较为费力且工作效率较慢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供带机器人的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的现有的堆垛机使用中设置维修梯方便对设备进行检修，但为了不占用额外的操作空间使得维修梯的整体宽度较窄，在使用者通过维修梯进行攀爬时没有舒适的侧端握持位置，同时使用者需要通过外部工具对设备进行检修，在使用者到达高处后需要从身上寻找合适的外部工具使用，导致维修时较为费力且工作效率较慢问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.带机器人的堆垛机，包括稳定支撑柱和下轨道，所述稳定支撑柱的底端端面连接有下轨道，所述下轨道的顶端端面左侧连接有行走电机且顶端端面右侧连接有提升电机，所述提升电机的下方在位于下轨道的底端端面设置有移动轮，所述提升电机的上方在位于稳定支撑柱的右端端面设置有操控箱，所述操控箱的上方设置有维修梯，所述维修梯的右端端面连接有侧端握持杆，所述侧端握持杆的左侧在位于稳定支撑柱的顶端端面设置有上轨道，所述上轨道的下方设置有载货台，所述载货台的顶端端面左侧连接有旋转平台，所述旋转平台的顶端端面连接有抓取机器手，所述侧端握持杆包括有储物板、侧挡板、横挡板、杆体和连接杆，所述储物板的顶端端面左侧连接有侧挡板，所述侧挡板的右端端面连接有横挡板，所述横挡板的右端端面连接有杆体，所述杆体的前端端面连接有连接杆。
7.优选的，所述抓取机器手包括有稳定杆、电路箱、支撑杆、延伸杆和电磁铁，所述稳定杆的顶端端面连接有电路箱，所述电路箱的顶端端面连接有支撑杆，所述支撑杆的内表面上方位置处连接有延伸杆，所述延伸杆的底端端面连接有电磁铁。
8.优选的，所述维修梯包括有横连接板、右立柱、稳定板和左立柱，所述横连接板的底端端面左侧连接有左立柱，所述左立柱的右端端面连接有稳定板，所述稳定板的右端端面连接有右立柱。
9.优选的，所述提升电机的左端端面和稳定支撑柱的内侧丝杆固定连接，所述提升
电机可通过稳定支撑柱的内侧丝杆带动载货台进行竖直运动，所述操控箱的右端端面设置有启动开关与外部电源电性连接。
10.优选的，所述维修梯的右端端面设置有竖直分布的侧端握持杆，所述上轨道的顶端端面内侧设置有均匀分布的导向轮，所述抓取机器手可与外部设备电性连接，所述旋转平台与载货台的底端端面伺服电机固定连接。
11.优选的，所述行走电机可通过下轨道的内侧齿轮带动移动轮进行水平移动，所述稳定支撑柱的内表面设置有滑槽，所述稳定支撑柱设置有两个且为相匹配对称设置。
12.优选的，所述稳定杆的外表面设置有螺纹可与旋转平台的顶端端面内侧螺纹咬合，所述延伸杆可带动电磁铁相对于支撑杆进行运动，所述电磁铁可进行拆卸更换。
13.优选的，所述储物板的底端端面与杆体的底端端面为相持平设置，所述侧挡板的底端端面与储物板的顶端端面处于同一水平线上，所述杆体的外表面设置有磨砂涂层结构。
14.与现有技术相比，本实用新型提供了带机器人的堆垛机，具备以下有益效果：
15.1、本实用新型包括有侧端握持杆且侧端握持杆包括有储物板、侧挡板、横挡板、杆体和连接杆，维修梯的右端端面设置有竖直分布的侧端握持杆,竖直分布的侧端握持杆提供了多个高度的握持位置，可以适应各个高度的握持需求，可在使用中对使用者的人身安全起到一定保护作用，同时杆体的外表面设置有磨砂涂层结构可起到增加握持摩擦力的作用。
16.2、本实用新型储物板的顶端端面可对外部工具进行放置，可方便使用者进行实时挑选，避免悬挂在身上不方便拿取，同时侧挡板和横档板的设置可避免外部工具发生掉落等情况，避免不必要的安全隐患，侧端握持杆的整体结构较为简单且制造成本较低，具有极强的实用性，侧端握持杆的设置避免了使用者通过维修梯进行攀爬时没有舒适的侧端握持位置和没有位置放置维修工具的麻烦问题。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的带机器人的堆垛机结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的侧端握持杆俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的抓取机器手结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的维修梯结构示意图；
22.图中：1、提升电机；2、操控箱；3、侧端握持杆；4、维修梯；5、上轨道；6、抓取机器手；7、旋转平台；8、载货台；9、行走电机；10、下轨道；11、移动轮；12、稳定支撑柱；31、储物板；32、侧挡板；33、横挡板；34、杆体；35、连接杆；61、稳定杆；62、电路箱；63、支撑杆；64、延伸杆；65、电磁铁；41、横连接板；42、右立柱；43、稳定板；44、左立柱。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供带机器人的堆垛机技术方案：
25.带机器人的堆垛机，包括稳定支撑柱12和下轨道10，稳定支撑柱12的内表面设置有滑槽，稳定支撑柱12设置有两个且为相匹配对称设置，两者对整体起到稳定作用，稳定支撑柱12的底端端面连接有下轨道10，下轨道10的顶端端面左侧连接有行走电机9且顶端端面右侧连接有提升电机1，行走电机9可通过下轨道10的内侧齿轮带动移动轮11进行水平移动，行走电机9为整体的行走动力来源，提升电机1的左端端面和稳定支撑柱12的内侧丝杆固定连接，提升电机1可通过稳定支撑柱12的内侧丝杆带动载货台8进行竖直运动，提升电机1的下方在位于下轨道10的底端端面设置有移动轮11，提升电机1的上方在位于稳定支撑柱12的右端端面设置有操控箱2，操控箱2的右端端面设置有启动开关与外部电源电性连接，启动开关通过与外部电源电性连接实现设备的开启和关闭，操控箱2的上方设置有维修梯4，维修梯4的右端端面设置有竖直分布的侧端握持杆3，维修梯4包括有横连接板41、右立柱42、稳定板43和左立柱44，横连接板41的底端端面左侧连接有左立柱44，左立柱44的右端端面连接有稳定板43，稳定板43的右端端面连接有右立柱42，左立柱44和右立柱42为相匹配辅助设置，对整体起到稳定支撑作用，维修梯4的右端端面连接有侧端握持杆3，侧端握持杆3提供了舒适的握持位置。
26.带机器人的堆垛机，包括侧端握持杆3的左侧在位于稳定支撑柱12的顶端端面设置有上轨道5，上轨道5的顶端端面内侧设置有均匀分布的导向轮，上轨道5的下方设置有载货台8，载货台8的顶端端面左侧连接有旋转平台7，旋转平台7与载货台8的底端端面伺服电机固定连接，伺服电机可带动旋转平台7的内侧滚珠从而带动抓取机器手6进行全方位旋转，旋转平台7的顶端端面连接有抓取机器手6，抓取机器手6可与外部设备电性连接，抓取机器手6包括有稳定杆61、电路箱62、支撑杆63、延伸杆64和电磁铁65，稳定杆61的顶端端面连接有电路箱62，电路箱62的顶端端面连接有支撑杆63，支撑杆63的内表面上方位置处连接有延伸杆64，延伸杆64的底端端面连接有电磁铁65，电磁铁65可对外部指定物品进行吸附，同时在使用中可根据使用需求进行更换满足不同使用需求，稳定杆61的外表面设置有螺纹可与旋转平台7的顶端端面内侧螺纹咬合，延伸杆64可带动电磁铁65相对于支撑杆63进行运动，电磁铁65可进行拆卸更换，在使用中可根据使用需求更换不同的抓取手满足不同的使用需求，侧端握持杆3包括有储物板31、侧挡板32、横挡板33、杆体34和连接杆35，储物板31的顶端端面左侧连接有侧挡板32，侧挡板32的右端端面连接有横挡板33，横挡板33的右端端面连接有杆体34，杆体34的前端端面连接有连接杆35，储物板31的底端端面与杆体34的底端端面为相持平设置，侧挡板32的底端端面与储物板31的顶端端面处于同一水平线上，侧挡板32可对储物板31的四周位置进行遮挡，避免其上方物品掉落，杆体34的外表面设置有磨砂涂层结构，磨砂涂层结构可增加握持时的稳定性和摩擦力。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先可通过操控箱2与外部电源电性连接，其后可通过操控箱2的右端端面启动开关与外部电源电性连接，随后行走电机9通过下轨道10的内侧齿轮带动移动轮11在外部导轨上进行水平位置移动，而后在到达指定位置后行走电机9停止工作使整体的位置被固定，随后提升电机1通过稳定支撑柱12的内表面丝杆带动载货台8进行竖直运动，然后在到达指定高度后提升电机1停止运行
使载货台8的位置被固定，随后抓取机器手6与外部电源电性连接开始转动，而后抓取机器手6可对载货台8的顶端端面物料吸附并放置在外部平台处，然后也可对外部物料进行吸附放置在载货台8的顶端端面处，同时使用中载货台8的底端端面伺服电机通过旋转平台7的内侧滚珠带动抓取机器手6进行全方位旋转以适应工作需求，而后行走电机9开始转动通过下轨道10的内侧齿轮带动移动轮11在外部导轨上进行水平位置移动，随后在需要进行维修时使用者可踩踏稳定板43的顶端端面，同时握持杆体34的外表面进行高度攀登，而后在维修时可将外部工具放置在储物板31的顶端端面处方便挑选，随后维修结束后可将外部工具收起并通过稳定板43离开设备即可。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。