一种用于热敏电阻生产使用的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电阻生产，更具体地说，它涉及一种用于热敏电阻生产使用的送料装置。


背景技术：

2.热敏电阻在烧结完成后需要经过视觉检测，将有缺料的或开裂的不合格品除去。视觉检测的过程为，将整个托盘的热敏电阻放到视觉检测设备的输送带的一端，输送带将托盘输送到检测工位，检测完成后，托盘从输送带的另一端输出。目前，需要人工将托盘放到输送带上给视觉检测设备上料，经常会出现工人没有及时上料造成视觉检测设备空闲时间长而影响效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以提高效率的用于热敏电阻生产使用的送料装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种用于热敏电阻生产使用的送料装置，包括柜体，所述柜体内设有可以分离的料仓、用于驱动所述料仓上下运动的第一驱动机构，所述料仓内设有多层用于放置托盘的载板，所述柜体的前侧设有料仓安装口，后侧设有用于输出所述托盘到视觉检测设备的输送带的流道，所述柜体的前侧设有与所述流道对应的推板、用于驱动所述推板水平往复运动的第二驱动机构，各所述载板的两端设有用于阻挡所述托盘的阻挡机构，所述柜体的前侧设有用于驱动所述阻挡机构取消阻挡的第三驱动机构。
5.作为进一步地改进，所述第一驱动机构包括安装座、丝杆、电机，所述丝杆的上下两端分别与所述柜体的上下两端转动连接，所述电机位于所述柜体顶部并连接所述丝杆上端，所述丝杆通过丝杆螺母连接所述安装座，所述安装座上设有用于安装所述料仓的安装槽。
6.进一步地，所述第一驱动机构还包括自上而下穿过所述安装座的导向杆，所述导向杆的上下两端分别与所述柜体的上下两端固定连接。
7.进一步地，所述第二驱动机构为直线气缸，所述直线气缸的推杆连接所述推板。
8.进一步地，所述阻挡机构包括分别位于所述载板两端的挡板、将两个所述挡板连接的第一连接板，所述料仓外壁设有第一安装板，所述第一安装板上穿设有可以上下移动的活动杆，所述活动杆的上端设有限位部，所述活动杆的下端设有外螺纹段，所述第一安装板下方的外螺纹段上设有调节螺母，所述限位部与第一安装板之间的活动杆外围套设有弹簧，所述弹簧的两端分别顶紧所述限位部、第一安装板，所述限位部靠近所述料仓外壁的一侧与所述第一连接板的顶部连接。
9.进一步地，所述第三驱动机构为直线气缸，所述直线气缸的推杆连接有楔形板，所述楔形板的一端设有与所述限位部对应的楔形部。
10.有益效果
11.本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：本实用新型通过料仓安装多个托盘，第一驱动机构驱动料仓升高到流道位置，通过第二驱动机构驱动推板将托盘推出，托盘经过流道进入视觉检测设备实现自动上料，效率高。
附图说明
12.图1为本实用新型的主视结构示意图；
13.图2为图1中a－a方向的剖视图；
14.图3为本实用新型中料仓的主视结构示意图；
15.图4为本实用新型中料仓的右视结构示意图；
16.图5为图2中b处的放大图。
17.其中：1-柜体、2-料仓、3-第一驱动机构、4-载板、5-料仓安装口、6-流道、7-推板、8-第二驱动机构、9-阻挡机构、10-第三驱动机构、11-安装座、12-丝杆、13-电机、14-安装槽、15-导向杆、16-挡板、17-连接板、18-第一安装板、19-活动杆、20-限位部、21-外螺纹段、22-调节螺母、23-弹簧、24-楔形板、25-楔形部、26-第二安装板、27-第三安装板、28-把手。
具体实施方式
18.下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
19.参阅图1-4，一种用于热敏电阻生产使用的送料装置，包括柜体1，柜体1内设有可以分离的料仓2、用于驱动料仓2上下运动的第一驱动机构3，料仓2内设有多层用于放置托盘的载板4，柜体1的前侧设有料仓安装口5，后侧设有用于输出托盘到视觉检测设备的输送带的流道6，柜体1的前侧设有与流道6对应的推板7、用于驱动推板7水平往复运动的第二驱动机构8，各载板4的两端设有用于阻挡托盘的阻挡机构9，柜体1的前侧设有用于驱动阻挡机构9取消阻挡的第三驱动机构10，料仓2顶部设有把手28，方便搬运料仓2。
20.第一驱动机构3包括安装座11、丝杆12、电机13，丝杆12的上下两端分别与柜体1的上下两端转动连接，电机13位于柜体1顶部并连接丝杆12上端，丝杆12通过丝杆螺母连接安装座11，安装座11上设有用于安装料仓2的安装槽14。第一驱动机构3还包括自上而下穿过安装座11的导向杆15，导向杆15的上下两端分别与柜体1的上下两端固定连接，用于引导安装座11上下移动。电机13带动丝杆12旋转可以驱动安装座11上下移动，从而实现料仓2上下移动，使载板4上升到与流道6对应的高度。
21.第二驱动机构8为直线气缸，直线气缸的推杆连接推板7，直线气缸的推杆将推板7向前推出，可以将托盘从料仓2中推出，并经过流道6进入视觉检测设备。柜体1上设有用于安装第二驱动机构8的第二安装板26。
22.阻挡机构9包括分别位于载板4两端的挡板16、将两个挡板16连接的第一连接板17，料仓2外壁设有第一安装板18，第一安装板18上穿设有可以上下移动的活动杆19，活动杆19的上端设有限位部20，活动杆19的下端设有外螺纹段21，第一安装板18下方的外螺纹段21上设有调节螺母22，限位部20与第一安装板18之间的活动杆19外围套设有弹簧23，弹簧23的两端分别顶紧限位部20、第一安装板18，限位部20靠近料仓2外壁的一侧与第一连接板17的顶部连接。活动杆19上下移动可以带动两个挡板16上下移动，当两个挡板16的高度超过载板4的高度时，两个挡板16可以起到挡紧托盘的作用，防止托盘掉落；当两个挡板16
的高度低于载板4的高度时，推板7可以顺利将托盘从料仓2中推出。
23.第三驱动机构10为直线气缸，直线气缸的推杆连接有楔形板24，楔形板24的一端设有与限位部20对应的楔形部25，柜体1上设有用于安装第三驱动机构10的第三安装板27。直线气缸的推杆推动楔形板24向前运动时，楔形部25与限位部20顶部接触，限位部20顶部设有球形部，在楔形部25的作用下，活动杆19向下移动可以带动两个挡板16向下移动，使两个挡板16的高度低于载板4的高度，此时推板7可以顺利将托盘从料仓2中推出。
24.送料装置还包括plc控制器，plc控制器电性连接第一驱动机构3的电机13、第二驱动机构8的直线气缸、第三驱动机构10的直线气缸，plc控制器与视觉检测设备通信连接。
25.工作原理：
26.当plc控制器接收到视觉检测设备发送的上料信息时，plc控制器控制第一驱动机构3将料仓2抬升到使载板4上升到与流道6对应的高度；plc控制器控制第三驱动机构10驱动楔形板24向前运动使活动杆19向下移动带动两个挡板16向下移动，使两个挡板16的高度低于载板4的高度，此时推板7可以顺利将托盘从料仓2中推出；plc控制器控制第二驱动机构8驱动推板7将托盘从料仓2中推出，并经过流道6进入视觉检测设备，实现自动上料，效率高。
27.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。