1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种磁吸式夹取机械手。
背景技术：
2.目前，随着科学水平的不断进步以及自动化水平的逐步提高，人工成本逐渐上升，为了降低生产过程中的人工成本，生产出质量合格的产品，需要对某一个工位进行精确地操作，一般的做法是在某个工位派特定的作业员进行取放物件，但长时间工作后，作业员容易疲劳，身体负担过重，造成生产效率的下降以及加工物件的精度不合格，不利于对物件的大批量生产，这就对自动化的夹取装置产生了大量的需求。
技术实现要素：
3.鉴于以上情况，本实用新型提出一种磁吸式夹取机械手，以解决上述背景技术中出现的问题.
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁吸式夹取机械手，包括夹取机构、导向机构、滑动机构和承重板；所述夹取机构包括电磁吸盘、导柱、垫板、气缸、挡板、执行气缸、三通阀、固定板、连接板、激光对准仪、主板、垫块、卡接套、拖链槽、支撑板、控制器，电磁吸盘通过导柱固定在挡板上，执行气缸固定在垫板上并与挡板连接，气缸与垫板固定并与固定板连接，三通阀安装在垫板上，固定板与连接板相连，连接板与主板固定，激光对准仪与垫块安装在支撑板上，支撑板与主板连接，卡接套与主板连接，拖链槽与支撑板固定，控制器安装在支撑板上；所述导向机构包括支撑座、滑柱和保护套，滑柱与保护套连接并固定在支撑座上；所述滑动机构包括滑台、挡块、滑条、滑块和支撑挡块，滑条固定在滑台上，滑台与挡块固定，滑块与滑条连接，支撑挡块固定在滑台上.
5.优选的，所述夹取机构装有执行气缸，执行气缸上装有电磁吸盘.
6.优选的，所述支撑板上装有控制器，控制完成夹取机构前后、左右和上下三个方向移动，激光对准仪固定在支撑板上，实现电磁吸盘的精准夹。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过夹取机构、导向机构、滑动机构和承重板的相互配合与协作，使夹取机构完成前后、左右、上下移动和物料的夹取动作，提高了夹取的效率，机械手运行灵活，不会产生疲劳感，与人工取放物件相比，在生产效率与质量方面都有一定的提高。
附图说明
8.图1为本实用新型结构图；
9.图2为本夹取机构结构图；
10.图3为导向机构很滑动机构结构图。
11.图中：1夹取机构、2导向机构、3滑动机构、4承重板、11电磁吸盘、12导柱、13垫板、14气缸、15挡板、16执行气缸、17三通阀、18固定板、19连接板、110激光对准仪、111主板、112
垫块、113卡接套、114拖链槽、115支撑板、116控制器、21支撑座、22滑柱、23保护套、31滑台、32挡块、33滑条、34滑块、35支撑挡块。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚与详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.请参阅图1-3，其分别为本实用新型的磁吸式夹取机械手的结构图、本实用新型夹取机构结构图和导向机构很滑动机构结构图。
14.一种磁吸式夹取机械手包括：1夹取机构、2导向机构、3滑动机构、4承重板、11电磁吸盘、12导柱、13垫板、14气缸、15挡板、16执行气缸、17三通阀、18固定板、19连接板、110激光对准仪、111主板、112垫块、113卡接套、114拖链槽、115支撑板、116控制器、21支撑座、22滑柱、23保护套、31滑台、32挡块、33滑条、34滑块、35支撑挡块。11电磁吸盘通过12导柱固定在15挡板上，16执行气缸固定在13垫板上并与15挡板连接，14气缸与13垫板固定并与18固定板连接，17三通阀安装在13垫板上，18固定板与19连接板相连，19连接板与111主板固定，110激光对准仪与112垫块安装在115支撑板上，115支撑板与111主板连接，113卡接套与111主板连接，114拖链槽与115支撑板固定，116控制器安装在115支撑板上，22滑柱与23保护套连接并固定在21支撑座上，33滑条固定在31滑台上，31滑台与32挡块固定，34滑块与33滑条连接，35支撑挡块固定在31滑台上。
15.上述一种磁吸式夹取机械手工作原理如下：
16.初始状态下，物料位于初始位置上，首先，将磁吸式夹取机械手安装于机械臂上，在116控制器上输入操作指令，通过116控制器的处理，将指令转化为实际的机械运动，通过对1夹取机构进行前后、左右和上下的调整，使11电磁吸盘夹爪靠近物料，将物料夹取到目标位置，在物料与目标位置确定的情况下，可以将相关位置信息输入到116控制面板中，实现连续地自动抓取物件。
17.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。