一种电池电极保护膜自动包装机的制作方法

1.本实用新型属于电池电极保护膜加工技术领域，特别涉及一种电池电极保护膜自动包装机。


背景技术：

2.在电池的加工过程中，通常需要利用锡焊的方式将源线焊接到电池的电极上，由于锡焊部存在漏电、以及电源线易从锡焊部的位置脱落的隐患，故而需要对锡焊部设置保护膜。
3.现有技术中，通常采用在电池靠近锡焊部的一端缠绕绝缘胶带的方式来形成保护膜，进而达到绝缘保护以及固定的作用。
4.但在现有的生产过程中，人们通常采用手工的方式来缠绕绝缘胶带，故而存在着效率较低的缺陷。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电池电极保护膜自动包装机，不仅能够在电池靠近锡焊部的一端缠绕绝缘胶带，进而在锡焊部形成保护膜，并对电源线与电池的连接处进行固定，而且还具备效率高的特点。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电池电极保护膜自动包装机，包括安装架、设置在安装架中且用来缠绕绝缘胶带的自动智能型缠胶带机、还包括与自动智能型缠胶带机相适配的送料模块；
7.所述送料模块包括竖向设置在安装架前部下端的第一电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩杆的输出轴上的电机、与电机的输出轴相连接且用于对通过传送带进行输送的电池进行夹取的第一电动夹爪、设置在安装架左端且与自动智能型缠胶带机的缠绕端口相适配的第二电动伸缩杆、与第二电动伸缩杆的输出轴相连接的第二电动夹爪、设置在安装架右端且与自动智能型缠胶带机的缠绕端口相适配的第三电动伸缩杆、与第三电动伸缩杆的输出轴相连接的第三电动夹爪。
8.进一步的，所述安装架的前端下部设置有用来第一电动伸缩杆的进行固定的第一固定架，所述第一电动伸缩杆的输出轴上设置有用来与电机进行固定的承接架，所述承接架上设置有与第一电动伸缩杆的输出轴进行固定的承接筒，所述第一电动夹爪通过设置在电机的输出轴上的第一连接架进行固定，所述第一连接架上设置有用来与电机的输出轴进行固定的第一连接筒。
9.进一步的，所述安装架上设置有用来与第二电动伸缩杆进行固定的第二固定架，所述第二电动伸缩杆的输出轴上设置有用来与第二电动夹爪进行固定的第二连接架，所述第二连接架上设置有用来与第二电动伸缩杆的输出轴进行固定的第二连接筒。
10.进一步的，所述安装架上设置有用来与第三电动伸缩杆进行固定的第三固定架，所述第三电动伸缩杆的输出轴上设置有用来与第三电动夹爪进行固定的第三连接架，所述
第三连接架上设置有用来与第三电动伸缩杆的输出轴进行固定的第三连接筒。
11.进一步的，所述送料模块还包括设置在安装架侧端的微型控制器，所述微型控制器分别与自动智能型缠胶带机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动夹爪、第三电动夹爪信号连接，所述电池在传送带上等间距放置，所述传送带匀速运行，所述微型控制器通过电池在传送带上的放置间距以及传送带的运行速度对自动智能型缠胶带机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动夹爪、第三电动夹爪协同控制。
12.进一步的，所述传送带上等间距设置有多个用于对电池进行固定的固定凹槽，所述电池与固定凹槽插接。
13.进一步的，所述传送带设置在工作台上，所述安装架设置在工作台上并位于传送带的一侧，工作台上位于安装架的另一侧还设置有储料槽。
14.进一步的，所述电机为伺服电机。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：现有的生产过程中，人们通常采用手工的方式来缠绕绝缘胶带，故而存在着效率较低的缺陷；但本实用新型所述的技术方案，由于微型控制器通过电池在传送带上的放置间距以及传送带的运行速度对自动智能型缠胶带机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、第一电动夹爪、第二电动夹爪、第三电动夹爪协同控制，因此，能够在微型控制器的作用下，通过传送带、固定凹槽的配合，使得电池按照要求在传送带上被匀速地进行输送；并利用第一电动伸缩杆、第一电动夹爪的配合，对电池进行夹取，且在电机的作用下，由竖直状态调整至水平状态，之后，在直线滑台的作用下竖直向上运动，将电池输送至靠近自动智能型缠胶带机的缠绕端口的相适配的位置；之后，利用第二电动伸缩杆、第二电动夹爪、第三电动伸缩杆、第三电动夹爪的配合，分别对电源线、电池远离电源线的一端进行夹取固定，并将其输送至自动智能型缠胶带机的缠绕端口，在锡焊部缠绕上绝缘胶带，即设置上保护膜，随后，将电极包装了保护膜的电池放到储料槽中；从而实现对电池电极保护膜的高效包装，且整个包装过程不需人工参与，自动化程度较高。
附图说明
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.图1为本实用新型的侧视剖视结构示意图。
18.图2为本实用新型的俯视剖视结构示意图。
19.图中：1、安装架；2、自动智能型缠胶带机；3、第一电动伸缩杆；4、电机；5、传送带；6、电池；7、第一电动夹爪；8、第二电动伸缩杆；9、第二电动夹爪；10、第三电动伸缩杆；11、第三电动夹爪；12、第一固定架；13、承接架；14、承接筒；15、第一连接架；16、第一连接筒；17、第二固定架；18、第二连接架；19、第二连接筒；20、第三固定架；21、第三连接架；22、第三连接筒；23、微型控制器；24、固定凹槽；25、工作台；26、储料槽；27、电源线；28、锡焊部；29缠绕端口。
具体实施方式
20.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内
容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
21.如图1-2所示，一种电池电极保护膜自动包装机，包括安装架1、设置在安装架1中且用来缠绕绝缘胶带的自动智能型缠胶带机2、还包括与自动智能型缠胶带机2相适配的送料模块；
22.所述送料模块包括竖向设置在安装架1前部下端的第一电动伸缩杆3、设置在第一电动伸缩杆3的输出轴上的电机4、与电机4的输出轴相连接且用于对通过传送带5进行输送的电池6进行夹取的第一电动夹爪7、设置在安装架1左端且与自动智能型缠胶带机2的缠绕端口29相适配的第二电动伸缩杆8、与第二电动伸缩杆8的输出轴相连接的第二电动夹爪9、设置在安装架1右端且与自动智能型缠胶带机2的缠绕端口29相适配的第三电动伸缩杆10、与第三电动伸缩杆10的输出轴相连接的第三电动夹爪11。
23.所述安装架1的前端下部设置有用来第一电动伸缩杆3的进行固定的第一固定架12，所述第一电动伸缩杆3的输出轴上设置有用来与电机4进行固定的承接架13，所述承接架13上设置有与第一电动伸缩杆3的输出轴进行固定的承接筒14，所述第一电动夹爪7通过设置在电机4的输出轴上的第一连接架15进行固定，所述第一连接架15上设置有用来与电机4的输出轴进行固定的第一连接筒16。
24.所述第一电动伸缩杆3与第一固定架12卡接，所述第一电动伸缩杆3与第一固定架12的连接处通过螺栓进行固定；所述电机4与承接架13卡接，所述电机4与承接架13的连接处通过螺栓进行固定；所述第一电动伸缩杆3的输出轴进行固定的承接筒14卡接，所述第一电动伸缩杆3的输出轴进行固定的承接筒14的连接处通过螺栓紧固件进行固定；所述第一连接架15与第一电动夹爪7卡接，所述第一连接架15与第一电动夹爪7的连接处通过螺栓进行固定；所述电机4的输出轴与第一连接筒16卡接，所述电机4的输出轴与第一连接筒16的连接处通过螺栓紧固件进行固定。
25.所述安装架1上设置有用来与第二电动伸缩杆8进行固定的第二固定架17，所述第二电动伸缩杆8的输出轴上设置有用来与第二电动夹爪9进行固定的第二连接架18，所述第二连接架18上设置有用来与第二电动伸缩杆8的输出轴进行固定的第二连接筒19。
26.所述第二电动伸缩杆8与第二固定架17卡接，所述第二电动伸缩杆8与第二固定架17的连接处通过螺栓进行固定；所述第二电动夹爪9与第二连接架18卡接，所述第二电动夹爪9与第二连接架18的连接处通过螺栓进行固定；所述第二电动伸缩杆8的输出轴与第二连接筒19卡接，所述第二电动伸缩杆8的输出轴与第二连接筒19卡接的连接处通过螺栓紧固件进行固定。
27.所述安装架1上设置有用来与第三电动伸缩杆10进行固定的第三固定架20，所述第三电动伸缩杆10的输出轴上设置有用来与第三电动夹爪11进行固定的第三连接架21，所述第三连接架21上设置有用来与第三电动伸缩杆10的输出轴进行固定的第三连接筒22。
28.所述第三电动伸缩杆10与第三固定架20卡接，所述第三电动伸缩杆10与第三固定架20的连接处通过螺栓进行固定；所述第三电动夹爪11与第三连接架21卡接，所述第三电动夹爪11与第三连接架21的连接处通过螺栓进行固定；所述第三电动伸缩杆10的输出轴与第三连接筒22卡接，所述第三电动伸缩杆10的输出轴与第三连接筒22的连接处通过螺栓紧
固件进行固定。
29.所述送料模块还包括设置在安装架1侧端的微型控制器23，所述微型控制器23分别与自动智能型缠胶带机2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10、第一电动夹爪7、第二电动夹爪9、第三电动夹爪11信号连接，所述电池6在传送带5上等间距放置，所述传送带5匀速运行，所述微型控制器23通过电池6在传送带5上的放置间距以及传送带5的运行速度对自动智能型缠胶带机2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10、第一电动夹爪7、第二电动夹爪9、第三电动夹爪11协同控制。
30.所述传送带5上等间距设置有多个用于对电池6进行固定的固定凹槽24，所述电池6与固定凹槽24插接。
31.所述传送带5设置在工作台25上，所述安装架1设置在工作台25上并位于传送带5的一侧，工作台25上位于安装架1的另一侧还设置有储料槽26。
32.所述电机4为伺服电机。
33.所述微型控制器可选用常用的89c51系列单片机，亦可选用现有的avr单片机，运用现有技术进行编程即可获得本实用新型所述功能。
34.所述自动智能型缠胶带机2为网址【https://v.youku.com/v_show/id_xndm0mzmzntmyma==.html】的视频中所述的自动智能型缠胶带机。
35.具体的，在电池6在传送带5的传送作用下运动至靠近安装架1的特定位置后，微型控制器23会先使得第一电动夹爪7的爪体张开，再使得第一电动伸缩杆3的输出轴立即向下缩短一定的长度，使得第一电动夹爪7的爪体移动至电池的中部。
36.之后，使得第一电动夹爪7的爪体闭合，进而实现对电池6的加持固定，并使得第一电动伸缩杆3的输出轴立即向上伸长一定的长度，进而使得第一电动夹爪7向上移动，并将电池6从固定凹槽24中取出。
37.之后，第一电动伸缩杆3的输出轴继续向上伸长一定的长度，将电池6向上输送，使得电机4启动，带动第一电动夹爪7转动，进而使得电池6由竖直状态切换至水平状态，即由电源线27竖直朝上的状态切换至水平朝左的状态。
38.当电池被向上输送至与自动智能型缠胶带机2的缠绕端口29相适配的位置后，电池6也已经完成了位置状态的切换。
39.随后，使得第二电动夹爪9、第三电动夹爪11的爪体张开，并使得第二电动伸缩杆8的输出轴、第三电动伸缩杆10的输出轴伸长一定的长度，从而使得电池6的电源线27位于第二电动夹爪9张开的爪体内，使得电池远离电源线的一端位于第三电动夹爪11的张开的爪体内。
40.之后，使得第二电动夹爪9、第三电动夹爪11的爪体闭合，各自分别完成对电池6的电源线、电池6端部的夹持固定，并使得第一电动夹爪7的爪体张开，解除对电池6中部的夹持固定，并使得第一电动伸缩杆3的输出轴向下移动一定的距离，从而带动电机4、第一电动夹爪7进行复位，并使得第一电动夹爪7恢复夹爪闭合的初始状态，且利用电机4使得第一电动夹爪7由爪体的开口朝向由水平状态恢复至竖直状态。
41.随后，使得第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10的输出轴同步缩短一定的长度，进而将电池6移动至自动智能型缠胶带机2的缠绕端口29的内部，使得自动智能型缠胶带机2的缠绕端口29对电池的锡焊部28利用绝缘胶带进行缠绕固定，并实现绝缘，进而完成电池
6电极保护膜的包装工作。
42.之后，使得第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10的输出轴同步伸长一定的长度，将完成电极保护包装的电池输送至储料槽26上正上方，接着使得第二电动夹爪9、第三电动夹爪11的爪体张开，电池失去第二电动夹爪9、第三电动夹爪11的加持固定作用，便会在重力的作用下落到储料槽26中。
43.之后，第二电动伸缩杆8、第三电动伸缩杆10的输出轴各自缩短一定的长度，进而使得第二电动夹爪9、第三电动夹爪11复位，且恢复至夹爪闭合的初始状态。
44.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。