一种用于包装机的抓袋转运系统的制作方法

本实用新型属于抓袋装置领域，尤其涉及一种用于包装机的抓袋转运系统。

背景技术：

随着产品真空包装的不断需求，产品从四出水平式包装机出来，通过匹配的输送链板系统到达自动真空包装机内，而输送链板系统上的产品进入真空包装机的真空腔体内需要抓取装置，而一般的抓取装置不能一次性的将多个半成品牢靠的抓取放入真空腔体内，也不能满足不同包装袋产品的差异性需求，并且在抓取包装袋时还会出现晃动现象，启停不够精准，夹袋的开口角度不便于调整，一旦抓取速度较快半成品就会掉落，也不能很好的抗拒产品在运输过程中的摆动问题，从而影响下一步抽真空的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于包装机的抓袋转运系统来解决上述问题。

一种用于包装机的抓袋转运系统，其特征在于，该系统包括框架、抓取装置、驱动装置、支撑轴、链条和链轮，抓取装置安装在框架上部，链轮和支撑轴安装在框架底部，驱动装置与链轮连接，抓取装置包括夹袋装置、安装板、气缸A和升降支撑轴，安装板固定在框架上，气缸A和升降支撑轴均安装在安装板上，夹袋装置安装在升降支撑轴底部；

夹袋装置包括气缸B、关节轴承、移动块、摆杆和夹板，气缸通过气缸安装板安装在升降支撑轴底部，关节轴承连接在气缸B上，移动块安装在关节轴承上，移动块连接摆杆，摆杆通过齿轮组连接夹板。

进一步地，夹板上设有L型的导向折板。

进一步地，抓取装置至少为4组，并行安装在框架上。

进一步地，每个夹袋装置上设置2组4排夹板。

进一步地，夹板下端开设有凹槽，凹槽内装有高密度海绵。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以一次性将水平式包装机生产出的多个半成品整齐、牢靠的抓取运送至真空包装机的真空腔体内，运行速度快，启停精准，安装调整方便，夹袋的开口角度可以调整，适应不同的包装袋产品，在减少半成品晃动方面起到了很好的作用，资源利用率高，即使抓取速度过快，也能很好的避免产品在运输过程中的摆动问题，保证下一步真空工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为抓取装置主视图；

图3为抓取装置侧视图；

图中，1、框架；2、抓取装置；3、驱动装置；4、支撑轴；5、链条；6、导向折板；7、夹板；8、高密度海绵；9、气缸A；10、气缸B；11、关节轴承；12、移动块；13、摆杆；14、安装板；15、升降支撑轴；16、气缸安装板；17、滑动杆；18、滚轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细阐述。

如图1所示，一种用于包装机的抓袋转运系统，包括铝合金框架1、抓取装置2、驱动装置3、链轮、支撑轴4和链条5，抓取装置2安装在框架1上，至少4组并行排列，链轮安装在铝合金框架底部，链条安装在链轮上，驱动装置与链轮连接，驱动装置可为伺服电机，支撑轴通过轴承安装在框架底部，伺服电机带动链轮、链条的运转，进而带动框架在支撑轴上直线滑动，从而抓取装置沿着支撑轴滑动。如图2、图3所示，抓取装置包括夹袋装置、安装板14、气缸A9和升降支撑轴15，安装板固定安装在铝合金框架上，升降支撑轴穿过安装板，并通过轴承安装在安装板上，气缸A安装在安装板上，用于驱动升降支撑轴的升高和降落，夹袋装置安装在升降支撑轴底部，升降支撑轴底部安装有气缸安装板16，夹袋装置包括气缸B10、关节轴承11、移动块12、摆杆13、导向折板6和夹板7，气缸B安装在气缸安装板16上，关节轴承11连接在气缸B10的气缸轴上，移动块12安装在关节轴承11上，通过滑动杆17由气缸B驱动上下运动，移动块12通过滚轴18与摆杆连接，摆杆13通过齿轮组连接夹板7，夹板7上设有L型的导向折板6，气缸A驱动升降支撑轴的升高和降落，从而驱动夹板的升高和降落，在气缸B的驱动下，将移动块的上下运动转化为摆杆的摆动运动，从而控制夹板合拢和张开。

通过装入气缸B气缸轴的关节轴承11的旋入和旋出可以调节夹板7开口的大小，气缸B推出后驱动移动块的移动，移动块通过滚轴将力传给摆杆，摆杆通过齿轮轴使得两组夹板合拢夹住半成品。夹板下端开设有凹槽，凹槽内装有高密度海绵8，海绵的设置便于夹板牢靠的抓取输送链板系统上输送的半成品，并且不会损伤包装袋，本抓袋转运系统在抓取半成品送至真空包装机的真空腔体的过程中，L型的导向折板将半成品全部压向中间对内一侧，使得半成品全部摆向相同的一侧，方面后续进行整理。

本实用新型在与设有4组8排放袋槽的输送链板系统以及真空包装机的真空腔体结合使用时，本实用新型安装在真空腔体上方，并位于输送链板系统的上方，本实用新型中的夹袋装置可设为4组，每组夹袋装置上设2组夹板，每组1对，每对可夹取4个半成品，当输送链板系统上有半成品时，本实用新型中的抓取装置沿着支撑轴滑动到输送链板系统的正上方，夹袋装置在气缸A的驱动下降落后，气缸B动作将夹板合拢，将输送链板系统上的4组8排放袋槽中的32袋半成品抓取运转到真空腔体中进行抽真空及封口工作。在此过程中，本实用新型能够一次性将32袋半成品牢靠的抓取运送到真空腔体内，运行速度快，启停精准，安装调整方便，夹袋的开口角度可以调整，能够适应不同的包装袋产品，大大提高了工作效率，即使抓取速度过快，也能很好的避免产品在运输过程中的摆动问题，保证下一步真空工作的顺利进行。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不能脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。