灯泡自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及灯具包装技术领域，尤其是一种灯泡自动下料装置。


背景技术：

2.目前灯泡包纸盒机的前一道工序需要将料盘内的灯泡取下来，然后再逐个放进纸盒里，但是利用四轴机械手将料盘内的灯泡取放到纸盒里，每取出一个灯泡需要重复上一次的移动行程且再移至下一工位，工作效率低下，且设备难以调试，精度低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且精度高的灯泡自动下料装置。
4.本实用新型所采用的技术方案为：
5.一种灯泡自动下料装置，包括龙门架和设置于龙门架底部的料盘输送带，料盘输送带的一侧设有料筒往复机构，且其上方设有沿龙门架水平移动的抓取机构，抓取机构的底部设有若干个夹爪气缸，料筒往复机构包括正送带和反送带，正送带的上侧和反送带的上侧均设有若干个运输船，正送带的一端设有第一气缸，反送带远离第一气缸的一端设有第二气缸，第一气缸和第二气缸的输出端均设有将运输船水平推动的l形拉动板；
6.料盘输送带包括皮带和设置于皮带两端的驱动滚轴，驱动滚轴的两侧均设有安装板，两侧安装板之间设有托板，托板设置于皮带的下侧，且其底部设有将料盘顶起的托升机构。
7.作为优选，托升机构包括托举气缸、顶杆和井形安装架，井形安装架固定于安装板的底部，井形安装架的底部设有凵形架，托举气缸设置于凵形架的中部，且其输出端连接有工形架，顶杆设置于四个，且分别连接于工形架的四角处，托板上设有四个圆孔，圆孔对称设置于皮带的两侧，顶杆与井形安装架滑动连接，且活动穿过圆孔。
8.作为优选，托升机构的两侧均对称设有两个限位气缸，限位气缸的输出端连接有限位板，托板上设有四个长条孔，长条孔对称设置于皮带的两侧，限位板活动穿过长条孔，圆孔设置于长条孔之间。
9.作为优选，龙门架的顶部设有滑轨，抓取机构包括升降气缸以及与滑轨滑动连接的滑块，升降气缸连接于滑块的底部，且其输出端连接有固定板，固定板与夹爪气缸连接。
10.作为优选，l形拉动板包括拉部以及与拉部连接的挡部，两个l形拉动板的拉部分别与第一气缸以及第二气缸连接。
11.本实用新型的有益效果在于：
12.该灯泡自动下料装置通过抓取机构将料盘输送带上料盘的多个灯泡同时取放到多个运输船上，通过第二气缸驱动l形拉动板将一个带有灯泡的运输船水平推动到反送带上，通过反送带将带有灯泡的运输船移动到末端，然后机械手将其放进纸盒，通过第一气缸驱动l形拉动板将空运输船水平推动到正送带上，通过反送带将孔运输船移动到前端，再重
复上一步骤，提高上下料的效率和提高取放精度。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为料盘输送带的结构示意图。
15.图3为托升机构的结构示意图。
16.图4为限位气缸与限位板的连接示意图。
17.图5为l形拉动板的结构示意图。
18.图中：1.龙门架；2.料盘输送带；3.料筒往复机构；4.抓取机构；5.夹爪气缸；6.正送带；7.反送带；8.运输船；9.第一气缸；10.第二气缸；11.l形拉动板；12.皮带；13.驱动滚轴；14.安装板；15.托板；16.托升机构；17.托举气缸；18.顶杆；19.井形安装架；20.凵形架；21.工形架；22.圆孔；23.限位气缸；24.限位板；25.长条孔；26.滑轨；27.升降气缸；28.滑块；29.固定板；30.拉部；31.挡部。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种灯泡自动下料装置，包括龙门架1和设置于龙门架1底部的料盘输送带2，其特征在于：料盘输送带2的一侧设有料筒往复机构3，且其上方设有沿龙门架1水平移动的抓取机构4，抓取机构4的底部设有若干个夹爪气缸5，料筒往复机构3包括正送带6和反送带7，正送带6的上侧和反送带7的上侧均设有若干个运输船8，正送带6的一端设有第一气缸9，反送带7远离第一气缸9的一端设有第二气缸10，第一气缸9和第二气缸10的输出端均设有将运输船8水平推动的l形拉动板11；
21.料盘输送带2包括皮带12和设置于皮带12两端的驱动滚轴13，驱动滚轴13的两侧均设有安装板14，两侧安装板14之间设有托板15，托板15设置于皮带12的下侧，且其底部设有将料盘顶起的托升机构16。
22.为了方便将存放有若干个灯泡的料盘托起，方便灯泡下料，本实施例中，优选的，托升机构16包括托举气缸17、顶杆18和井形安装架19，井形安装架19固定于安装板14的底部，井形安装架19的底部设有凵形架20，托举气缸17设置于凵形架20的中部，且其输出端连接有工形架21，顶杆18设置于四个，且分别连接于工形架21的四角处，托板15上设有四个圆孔22，圆孔22对称设置于皮带12的两侧，顶杆18与井形安装架19滑动连接，且活动穿过圆孔22。
23.为了方便将料盘夹紧定位，本实施例中，优选的，托升机构16的两侧均对称设有两个限位气缸23，限位气缸23的输出端连接有限位板24，托板15上设有四个长条孔25，长条孔25对称设置于皮带12的两侧，限位板24活动穿过长条孔25，圆孔22设置于长条孔25之间。
24.为了方便将灯泡从料盘取放到运输船8，本实施例中，优选的，龙门架1的顶部设有滑轨26，抓取机构4包括升降气缸27以及与滑轨26滑动连接的滑块28，升降气缸27连接于滑
块28的底部，且其输出端连接有固定板29，固定板29与夹爪气缸5连接。
25.为了方便将运输船8从正送带6与反送带7之间往复转移，本实施例中，优选的，l形拉动板11包括拉部30以及与拉部30连接的挡部31，两个l形拉动板11的拉部30分别与第一气缸9以及第二气缸10连接。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：通过驱动滚轴13驱动皮带12旋转，带动存放有若干个灯泡的料盘移动，当料盘到达托升机构16的上方时，限位气缸23驱动限位板24穿过长条孔25，并将料盘夹紧定位，皮带12停止转动，通过托举气缸17驱动工形架21上升，带动顶杆18沿井形安装架19滑动，并穿过圆孔22后将料盘顶起。
27.通过挡部31将运输船8阻挡住，当空运输船8累计一定数量后，通过抓取机构4将料盘输送带2上料盘的多个灯泡同时取放到多个空运输船8上，通过第二气缸10驱动l形拉动板11的拉部30将一个带有灯泡的运输船8水平推动到反送带7上，同时通过挡部31将下一个运输船8阻挡住，重复上述步骤将若干个带有灯泡的运输船8水平推动到反送带7上。
28.通过反送带7将带有灯泡的运输船8移动到末端，然后机械手将其放进纸盒，通过第一气缸9驱动l形拉动板11的拉部30将空运输船8水平推动到正送带6上，通过反送带7将空运输船8移动到前端，通过抓取机构4将料盘输送带2上料盘的多个灯泡同时取放到多个空运输船8上，如此循环，提高上下料的效率和提高取放精度。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。