一种堆垛拣选装置的制作方法

文档序号:25371868发布日期:2021-06-08 16:44阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种堆垛拣选装置,其特征在于,包括轨道以及设置在所述轨道上的堆垛拣选车,所述堆垛拣选车沿所述轨道进行对应方向的移动;所述堆垛拣选车包括底盘,所述底盘底面设置有行走机构,所述行走机构与轨道配合连接;提升机构,所述提升机构设置于所述底盘的上表面;货叉,所述货叉与所述提升机构配合连接,沿竖直方向进行移动。2.根据权利要求1所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述提升机构包括与所述底盘竖直对称设置的多个提升立柱,多个所述提升立柱形成提升空间,所述货叉设置在所述提升空间内沿所述提升立柱竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述提升机构还包括提升杆,所述提升杆远离所述底盘设置,所述提升杆与任意两个对称设置的所述提升立柱连接;所述提升杆、所述货叉两端设置有皮带轮,所述皮带轮之间设置有皮带。4.根据权利要求3所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述货叉靠近所述提升立柱一侧设置有提升轮组,所述提升轮组包括与所述货叉连接的轮组壳体以及设置于所述轮组壳体内的至少两个滑轮,所述轮组与所述提升立柱连接,且以所述提升立柱为中心对称设置。5.根据权利要求4所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述货叉包括内叉板、中叉板和外叉板;所述内叉板设置有内叉空间,所述中叉板设置有中叉空间,所述外叉板设置有外叉空间;所述中叉板设置于所述外叉空间内与所述外叉板连接,所述内叉板设置于所述中叉空间内与所述内叉板连接,所述内叉板一端对称设置有拨叉,所述外叉板与所述壳体连接。6.根据权利要求5所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述外叉板靠近所述提升立柱设置,所述中叉板设置于所述外叉板内侧,所述内叉板设置于所述中叉板内侧,所述内叉板一端设置有拨叉,所述外叉板与所述轮组壳体连接。7.根据权利要求6所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述外叉板设置有传动装置,所述传动装置包括传动轴以及与所述传动轴连接的行星齿轮组,所述中叉板设置有链条齿,所述链条齿与所述行星齿轮组连接。8.根据权利要求6所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述中叉板设置有光皮皮带,所述光皮皮带与所述内叉板连接。9.根据权利要求1所述的堆垛拣选装置,其特征在于,所述轨道两端设置有固定梁,所述固定梁连接设置有同步带,所述同步带连接有驱动机构,所述同步带与所述底盘连接带动所述堆垛拣选车进行移动。10.根据权利要求9所述的堆垛拣选装置,其特征在于,还包括供电模块和控制模块,所述供电模块和所述控制模块分别与所述提升机构、货叉、驱动机构连接。
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