一种沟盖板搬运车的制作方法

本实用新型涉及市政工程或电力施工技术领域，尤其涉及一种沟盖板搬运车。

背景技术：

沟盖板广泛应用于市政工程以及隧道施工等建筑领域，现有的沟盖板搬运车大多将沟盖板搬运到指定地点后，需要人工将沟盖板从搬运车上卸下来后再转移至电缆沟或水沟等设施上，大大增加了施工人员的劳动强度，且搬运过程中容易导致人员受伤，以及沟盖板的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本实用新型而学习。

为克服现有技术的问题，本实用新型提供一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘，设于底盘底部且通过发动机驱动的轮毂，设于底盘上且用于放置沟盖板的平板，设于底盘上的起吊装置，以及设于底盘上的操控室；

所述的起吊装置包括设于底盘上的旋转机构，固定于旋转机构上的支撑机构，活动设于支撑机构上的支撑臂，活动设于支撑臂上且用于抓取沟盖板的抓取机构，以及连接抓取机构与支撑臂且用于调节抓取机构与地面的垂直高度的高度调节件。

所述的旋转机构包括固定于底盘上的底座，设于底座上的步进电机，与步进电机输出轴连接且受步进电机驱动的旋转轴，一侧端部与旋转轴顶部连接且另一侧端部与支撑机构连接的转盘，以及设于转盘远离旋转轴一端的下方且与旋转轴相同轴心并呈圆形的凹槽；所述的支撑机构与所述的凹槽滑动连接。

优选地，所述支撑机构包括底部与所述转盘连接且与所述凹槽滑动连接的支撑杆，设于支撑杆顶部的第一驱动电机，设于第一驱动电机的输出轴上的第一驱动轮，通过第一链条与第一驱动轮传动的第一从动轮，以及设于第一链条上且跟随第一链条沿竖直方向往复运动的第一支撑基座。

优选地，所述支撑臂包括固定于所述第一支撑基座上的吊臂，设于吊臂上的第二驱动电机，设于第二驱动电机的输出轴上的第二驱动轮，通过第二链条与第二驱动轮传动的第二从动轮，设于第二链条上且沿吊臂的长度方向往复运动的第二支撑基座。

优选地，所述高度调节件包括设于所述吊臂上的第三驱动电机，设于第三驱动电机输出轮上的绕线轮，一侧端部固定于绕线轮上且远离绕线轮的一侧端部与所述抓取机构固定的缆绳，以及设于所述第二支撑基座上且用于牵引缆绳的牵引轮。

优选地，所述抓取机构包括与所述缆绳连接的第一基板，设于第一基板底面上的第一升降气缸，设于第一升降气缸下方的夯锤，至少两个设于第一基板底面上的抓取件，设于第一基板底面中心的第二基板，设于第二基板上的吹吸组件。

优选地，所述抓取件包括设于所述第一基板上的旋转电机，与旋转电机输出轴连接的转杆，与转杆连接的第二升降气缸，可拆卸设于第二升降气缸底部的l型抬杆。

优选地，所述吹吸组件包括至少一个设于所述第二基板上且用于吸附沟盖板的吸盘，至少一个设于所述第二基板上且与吸盘间隔设置的高压喷嘴，以及至少一个设于所述第一基板的顶部平面上且为吸盘和/或高压喷嘴提供气源的气泵。

优选地，还包括至少一个设于所述第一基板端部的摄像头。

优选地，所述夯锤的底部可拆卸的设有可根据盖板形状进行更换的锤头。

本实用新型的有益效果：通过沟盖板搬运车大大提高了沟盖板的搬运效率，并同步实现搬运及安装，大大降低了施工人员的劳动强度，更降低了施工人员发生安全事故的风险。通过夯锤对电缆沟或水沟周边的泥土进行夯实，使沟盖板安装的更加平整，增强了沟盖板的稳定性，更加便于在需要先预装的电缆沟、水沟等市政或隧道工程中沟盖板的安装。通过旋转机构可实现整个起吊装置的360度转动，大大提升了起吊装置的作业空间，操作更加灵活。通过喷嘴将沟盖板表面的灰尘吹落后再使用吸盘将沟盖板吸附起来，大大降低了吸盘的损耗，更增大了对沟盖板的吸力，使沟盖板可以稳固的吸附在吸盘上，再通过抓取件将沟盖板托起，有效的防止了沟盖板在搬运过程中的掉落，大大降低了沟盖板的损坏以及发生人员安全事故的风险。本申请大大增强了沟盖板的搬运能力，同时结构简单，易于施工人员操作，无需再多配备施工人员，仅需一人便可完成沟盖板的搬运，大大节省了工程成本，且搬运效率高，大大提高了工程效率。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本实用新型具体实施例中一种沟盖板搬运车的示意图；

图2为本实用新型具体实施例中一种沟盖板搬运车的旋转机构的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例中一种沟盖板搬运车的抓取件示意图；

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

底盘-100，轮毂-110，平板-120，起吊装置-200，旋转机构-210，底座-211，步进电机-212，旋转轴-213，转盘-214，凹槽-215，支撑机构-220，支撑杆-221，第一驱动电机-222，第一驱动轮-223，第一链条-224，第一从动轮-225，第一支撑基座-226，支撑臂-230，吊臂-231，第二驱动电机-232，第二驱动轮-233，第二链条-234，第二从动轮-235，第二支撑基座-236，抓取机构-240，第一基板-241，第一升降气缸-242，夯锤-243，锤头-2431，抓取件-244，旋转电机-2441，转杆-2442，第二升降气缸-2443，l型抬杆-2444，第二基板-245，吹吸组件-246，吸盘-2461，高压喷嘴-2462，气泵-2463，高度调节件-250，第三驱动电机-251，绕线轮-252，缆绳-253，牵引轮-254，摄像头-260，操控室-300。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种沟盖板搬运车，其特征在于，包括底盘100，设于底盘100底部且通过发动机驱动的轮毂110，设于底盘100上且用于放置沟盖板的平板120，设于底盘100上的起吊装置200，以及设于底盘100上的操控室300；

作为本实用新型的一个优选实施例，该沟盖板搬运车包括底盘100，设于底盘100底部且通过发动机驱动的轮毂110，设于底盘100的一侧端部且操控视野360度无遮挡的操控室300，设于该底盘100上且覆盖底盘100除操控室300区域外的所有区域的平板120，设于平板120的中心位置的起吊装置200。通过360度无遮挡的操控室300，便于沟盖板搬运车的行走，同时更加便于施工人员对起吊装置200的控制，使整个搬运过程在施工人员的视野范围内，大大降低了安全事故的发生风险。通过平板120对搬运车底盘100进行保护且为沟盖板提供放置平台，并防止沟盖板在搬运过程中的撞击对底盘100造成影响。

所述起吊装置200包括设于底盘100上的旋转机构210，固定于旋转机构210上的支撑机构220，活动设于支撑机构220上的支撑臂230，活动设于支撑臂230上且用于抓取沟盖板的抓取机构240，以及连接抓取机构240与支撑臂230且用于调节抓取机构240与地面的垂直高度的高度调节件250。通过起吊装置200将沟盖板起吊、搬运以及放置于水沟或电缆沟上，大大降低了施工人员的工作强度。通过旋转机构210实现起吊装置200的的旋转，便于实现360度方位的沟盖板起吊，大大增加了本沟盖板搬运车的适用范围，更加灵活便捷。通过高度调节件250调节抓取机构240与地面的垂直高度解决了与地面水平面有一定落差的沟渠的沟盖板处理，防止沟盖板从高处掉落时导致沟盖板的损坏，且更加便于安装，使安装后的沟盖板水平度更好，封堵效果更好，美观实用，返工率低。

所述旋转机构210包括固定于底盘100上的底座211，设于底座211上的步进电机212，与步进电机212输出轴连接且受步进电机212驱动的旋转轴213，一侧端部与旋转轴213顶部连接且另一侧端部与支撑机构220连接的转盘214，以及设于转盘214远离旋转轴213一端的下方且与旋转轴213相同轴心并呈圆形的凹槽215；所述的支撑机构220与所述的凹槽215滑动连接。该底座211的内部设有空腔，该步进电机212设于该底座211的空腔内，以避免对旋转机构210的旋转产生干涉。该步进电机212的优选型号为42byg。作为本实用新型的一个优选实施例，该凹槽215的顶部平面设有防止支撑机构220滑出凹槽215的限位件，该限位件插入设于支撑机构220底部的滑槽内，该限位件与滑槽间隙连接，使支撑机构220可沿滑槽旋转且有效防止了该支撑机构220从旋转机构210中滑脱。通过步进电机212驱动旋转轴213旋转，进而带动转盘214旋转，转盘214带动支撑机构220沿圆形的凹槽215滑动，进而实现支撑机构220的360度旋转，使抓取机构240可360度无死角的对沟盖板的起吊。

进一步地，所述支撑机构220包括底部与所述转盘214连接且与所述凹槽215滑动连接的支撑杆221，设于支撑杆221顶部的第一驱动电机222，设于第一驱动电机222的输出轴上的第一驱动轮223，通过第一链条224与第一驱动轮223传动的第一从动轮225，以及设于第一链条224上且跟随第一链条224沿竖直方向往复运动的第一支撑基座226。该第一驱动电机222的优选型号为js50。作为本实用新型的一个优选实施例，该第一链条224上设有限位件，以防止第一支撑基座226转入第一驱动轮223与第一从动轮225的齿轮中。通过第一驱动电机222驱动第一驱动轮223进而在第一链条224的带动下，带动第一从动轮225转动，使第一支撑基座226跟随第一链条224上下运动，进而带动支撑臂230沿支撑杆221上下运动，以便于对沟盖板的起吊。

进一步地优化上述技术方案，所述支撑臂230包括固定于所述第一支撑基座226上的吊臂231，设于吊臂231上的第二驱动电机232，设于第二驱动电机232的输出轴上的第二驱动轮233，通过第二链条234与第二驱动轮233传动的第二从动轮235，设于第二链条234上且沿吊臂231的长度方向往复运动的第二支撑基座236。该第二驱动电机232的优选型号为js50。通过第二驱动电机232驱动第二驱动轮233，进而在第二链条234的带动下，带动第二从动轮235转动，使第二支撑基座236跟随第二链条234沿吊臂231左右移动，进而便于实现对放置于吊臂231半径范围内的所有沟盖板的起吊，增强支撑机构220的起吊能力。

进一步地，所述高度调节件250包括设于所述吊臂231上的第三驱动电机251，设于第三驱动电机251输出轮上的绕线轮252，一侧端部固定于绕线轮252上且远离绕线轮252的一侧端部与所述抓取机构240固定的缆绳253，以及设于所述第二支撑基座236上且用于牵引缆绳253的牵引轮254。该第三驱动电机251的优选型号为gb/t4831。通过第三驱动电机251带动绕线轮252的正转与反转，进而实现缆绳253的伸长与缩短，从而实现抓取机构240的上升与下降。

进一步地，所述抓取机构240包括与所述缆绳253连接的第一基板241，设于第一基板241底面上的第一升降气缸242，设于第一升降气缸242下方的夯锤243，至少两个设于第一基板241底面上的抓取件244，设于第一基板241底面中心的第二基板245，设于第二基板245上的吹吸组件246。通过第一升降气缸242控制夯锤243上下运动，进而将沟盖板周边的泥土夯实，防止土质松软影响沟盖板的封堵，保持沟盖板的平整，延长沟盖板的使用寿命。通过吹吸组件246首先对沟盖板表面附着的灰尘等杂物吹落，再进行吸附，大大增加了吸附力度，减少了沟盖板发生掉落或吸附不上的可能。通过第二基板245与第一基板241的高度差，实现抓取件244的伸缩功能，使吹吸组件246与抓取件244在工作时不会产生干涉，同时可以使吹吸组件246更加没有干涉的靠近沟盖板，增大吹吸组件246的吸附效果。

进一步地，所述抓取件244包括设于所述第一基板241上的旋转电机2441，与旋转电机2441输出轴连接的转杆2442，与转杆2442连接的第二升降气缸2443，可拆卸设于第二升降气缸2443底部的l型抬杆2444。该旋转电机2441的优选型号为glp-30。通过第二升降气缸2443将l型抬杆2444升起以避免在干涉到吹吸组件246对沟盖板的吸附，在吸附完成后，再通过第二升降气缸2443将l型抬杆2444下降，在下降至最低高度时，启动旋转电机2441，带动转杆2442转杆2442旋转，进而带动l型抬杆2444旋转，是l型抬杆2444的底部位于沟盖板的下方，以达到抓取沟盖板的目的。

进一步地，所述吹吸组件246包括至少一个设于所述第二基板245上且用于吸附沟盖板的吸盘2461，至少一个设于第二基板245上且与吸盘2461间隔设置的高压喷嘴2462，以及至少一个设于所述第一基板241顶部平面上且为吸盘2461和/或高压喷嘴2462提供气源的气泵2463。作为本实用新型的一个优选实施例，该气泵2463为两个，一个气泵2463为吸盘2461提供气源，另一个气泵2463为高压喷嘴2462提供气源，该吸盘2461中心设有气孔，以便于在吸附过程中，通过气孔的吸气与吹气，使沟盖板吸附于吸盘2461上或从吸盘2461上分离下来。实际使用时，首先通过气泵2463为高压喷嘴2462提供气源，并通过气体将沟盖板表面附着的灰尘冲跑，再通过吸盘2461将沟盖板吸附在第二基板245下方，当到达搬运需要的地点后，该吸盘2461向外吹气，使沟盖板从吸盘2461上脱落，更加便于沟盖板的安装。

进一步地，还包括至少一个设于所述第一基板241端部的摄像头260。通过摄像头260可以使操控室300内的操作人员更加了解抓取机构240附近的情况，避免人员安全事故的发生，同时更加便于施工人员了解需要安装沟盖板位置的沟渠情况，便于施工人员通过调整支撑机构220更快更安全的将沟盖板安装至沟渠上，更加省时省力。

进一步地，所述夯锤243的底部可拆卸的设有可根据盖板形状进行更换的锤头2431。通过可拆卸的锤头2431更加便于对不同形状的沟盖板周边泥土的夯实。作为本实用新型的一个优选实施例，该夯锤243包括与第一升降气缸242底部连接的基座，设于基座上的安装槽，以及顶部设有卡扣且呈长方体状的锤头2431。通过卡扣将锤头2431固定于基座上，防止锤头2431脱落。作为本实用新型的一个优选实施例，该锤头2431呈圆弧型，以便于夯实呈圆形状的沟盖板周边的泥土，更加省时省力，且不容易破坏沟渠。

进一步地，还包括控制起吊装置200运转的plc控制器，该plc控制器的优选型号为simatics7-300，本实用新型重在保护的是沟盖板搬运车的结构设计，并不涉及对程序的改进，plc控制器对驱动电机和升降气缸的控制程序是很容易实现的，本领域技术人员均可以在得知运动行程的设计要求下，利用plc基本知识设计出plc控制程序。

实际使用时，根据施工需要将装满沟盖板的本沟盖板搬运车行驶至施工地点，施工人员在操作室内通过控制起吊装置200对沟盖板进行搬运，首先通过旋转机构210带动支撑机构220旋转进而使抓取机构240旋转至所要搬运的沟盖板的上方，通过调整支撑臂230向下运动，进而带动抓取机构240下降，调整抓取件244的转杆2442，使l型抬杆2444的底部调整至与第二基板245的边缘平行，并保证第二升降气缸2443缩回至高于第二基板245的边缘位置，当到达沟盖板上方时，启动吹吸组件246，首先启动气泵2463使高压喷嘴2462向沟盖板表面吹气，将沟盖板表面的灰尘吹落，再通过吸盘2461吸气使沟盖板吸附在吸盘2461上，同时启动第二升降气缸2443，进而带动l型抬杆2444下降，待l型抬杆2444超过沟盖板下平面时，停止第二升降气缸2443，启动旋转电机2441带动转杆2442旋转，进而使l型抬杆2444旋转，当l型抬杆2444的底部旋转至与沟盖板底部边缘垂直时，通过气泵2463使吸盘2461吹气，使沟盖板掉落至l型抬杆2444上支撑，显而易见的，此时也可使吸盘2461继续吸气，保持沟盖板被吸附的状态，直至搬运至电缆沟或水沟的上方再进行吹气也是可以的。通过摄像头260使抓取机构240可以准确的搬运至水沟或电缆沟的上方，降低误差，更大大降低了返工率，更加节省人力。再通过调整旋转机构210以及调整抓取机构240在支撑臂230上的位置使沟盖板到达需要搬运至的水沟或电缆沟上方，通过调整支撑臂230在支撑机构220上的位置达到控制抓取机构240带动沟盖板下降至水沟或电缆沟上，再通过反复启动第一升降气缸242的上升与下降，进而带动夯锤243上升与下降实现对水沟或电缆沟旁的泥土的夯实，最后再通过转杆2442旋转，进而使l型抬杆2444旋转，使l型抬杆2444的底部与沟盖板平行，进而使沟盖板放置于水沟或电缆沟上。本沟盖板搬运车大大增强了沟盖板的搬运能力，同时结构简单，易于施工人员操作，无需再多配备施工人员，仅需一人便可完成沟盖板的搬运与安装，大大节省了工程成本，且搬运效率高，大大提高了工程效率。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质，可以有多种变型方案实现本实用新型。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本实用新型较佳可行的实施例而已，并非因此局限本实用新型的权利范围，凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本实用新型的权利范围之内。