一种用于堆垛机移动的行走机构的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域也仓储设备技术领域，特别涉及一种用于堆垛机移动的行走机构。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，无论是企业的生产还是人们的生活都逐渐实现了现代化和自动化。传动的货架上、下货都是靠人工进行搬运，现有的部分大型公司的仓储，很多采用了堆垛机。

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。现有的堆垛机分为两种，一种是完全手动的堆垛机，一种是半自动堆垛机，其都需要人工将对移动指定位置，无论是纯手动的堆垛机还是半自动堆垛机，都需要固定人工才能完成堆垛工作，这样就会耗费一定的人工，也会增加人工的工作量，还会影响其堆垛的效率，因而现有的堆垛机还有待于改进。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于堆垛机移动的行走机构，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，通过行走驱动机构驱动第二移动轮转动，在第二移动轮的带动下，第一移动轮和第二移动轮将同步沿着导轨移动，让其带动堆垛机实现自动行走功能，减轻人工的工作量，同时也能够减少人员的配置，节省较多的人工成本。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于堆垛机移动的行走机构，包括：行走机构本体、导轨和行走驱动机构，所述行走机构本体的两端设有第一立柱底座支撑座和第二立柱底座支撑座，所述导轨设于行走机构本体下方，所述行走驱动机构设于行走机构本体一端的立柱底座支撑座的一侧，所述第一立柱底座支撑座和第二立柱底座支撑座中分别设有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮和第二移动轮设于导轨上。

本实用新型中所述的一种用于堆垛机移动的行走机构，其结构简单、设计合理，通过行走驱动机构驱动第二移动轮转动，在第二移动轮的带动下，第一移动轮和第二移动轮将同步沿着导轨移动，让其带动堆垛机实现自动行走功能，减轻人工的工作量，同时也能够减少人员的配置，节省较多的人工成本，从而让其更好的满足企业生产的需求。

其中，所述第一立柱底座支撑座中设有一组轴承座，所述轴承座固定于第一立柱底座支撑座的顶部，所述第一移动轮设于两轴承座之间，并通过第一驱动轴与轴承座连接。

其中，所述第二立柱底座支撑座中设有一组轴承座，所述轴承座固定于第二立柱底座支撑座的顶部，所述第二移动轮设于两轴承座之间，并通过第二驱动轴与轴承座连接，所述行走驱动机构与第二驱动轴连接。

此外，所述行走机构本体的下方设有一组限位挡块，所述限位挡块设于导轨的两侧。所述限位挡块的设置，有效提高行走机构本体运行的稳定性。

进一步的，所述第一立柱底座支撑座的下方设有一组辅助轮，所述辅助轮通过连接轴与第一立柱底座支撑座连接，所述辅助轮设于导轨的两侧。所述辅助轮的设置，进一步提高行走机构本体运行的稳定性。

优选的，所述导轨呈工字形。

更进一步的，所述第一立柱底座支撑座和第二立柱底座支撑座的一侧均设有支撑挡板。

更进一步优选的，所述支撑挡板中设有底板和护板，所述底板和护板垂直设置，所述底板和护板之间设有加强板。

更进一步优选的，所述行走驱动机构采用电机，所述电机的输出端设有轴承盒，所述第二驱动轴的一端与轴承盒连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种用于堆垛机移动的行走机构，其结构简单、设计合理，通过行走驱动机构驱动第二移动轮转动，在第二移动轮的带动下，第一移动轮和第二移动轮将同步沿着导轨移动，让其带动堆垛机实现自动行走功能，减轻人工的工作量，同时也能够减少人员的配置，节省较多的人工成本，从而让其更好的满足企业生产的需求。

2、本实用新型中所述行走机构本体的下方设有一组限位挡块，所述限位挡块设于导轨的两侧。所述限位挡块的设置，有效提高行走机构本体运行的稳定性。

3、本实用新型中所述第一立柱底座支撑座的下方设有一组辅助轮，所述辅助轮通过连接轴与第一立柱底座支撑座连接，所述辅助轮设于导轨的两侧。所述辅助轮的设置，进一步提高行走机构本体运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型中行走机构总成的结构示意图；

图2为本实用新型中行走机构总成底部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图所示的一种用于堆垛机移动的行走机构，包括：行走机构本体41、导轨42和行走驱动机构43，所述行走机构本体41的两端设有第一立柱底座支撑座44和第二立柱底座支撑座45，所述导轨42设于行走机构本体41下方，所述行走驱动机构43设于行走机构本体41一端的立柱底座支撑座44的一侧，所述第一立柱底座支撑座44和第二立柱底座支撑座45中分别设有第一移动轮46和第二移动轮47，所述第一移动轮46和第二移动轮47设于导轨42上。

本实施例中所述第一立柱底座支撑座44中设有一组轴承座441，所述轴承座441固定于第一立柱底座支撑座44的顶部，所述第一移动轮46设于两轴承座441之间，并通过第一驱动轴与轴承座441连接。

本实施例中所述第二立柱底座支撑座45中设有一组轴承座441，所述轴承座441固定于第二立柱底座支撑座45的顶部，所述第二移动轮47设于两轴承座441之间，并通过第二驱动轴与轴承座441连接，所述行走驱动机构43与第二驱动轴连接。

本实施例中所述行走机构本体41的下方设有一组限位挡块48，所述限位挡块48设于导轨42的两侧。

本实施例中所述第一立柱底座支撑座44的下方设有一组辅助轮49，所述辅助轮49通过连接轴与第一立柱底座支撑座44连接，所述辅助轮49设于导轨42的两侧。

本实施例中所述导轨42呈工字形。

本实施例中所述第一立柱底座支撑座44和第二立柱底座支撑座45的一侧均设有支撑挡板442。

本实施例中所述支撑挡板442中设有底板和护板，所述底板和护板垂直设置，所述底板和护板之间设有加强板。

本实施例中所述行走驱动机构43采用电机，所述电机的输出端设有轴承盒，所述第二驱动轴的一端与轴承盒连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。