一种物流分拣推送装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，更具体地说是一种物流分拣推送装置。

背景技术：

物流是将物体从供应地向需求地进行转移的过程，主要包括运输、包装、装卸、配送、流通加工等活动。随着现代经济社会的发展，物流服务已经成为商品销售的前提，物流已逐步发展成为决定企业之间竞争力强弱的关键因素，随着网上购物的越加流行，快递公司的物流分配工作也随着货物的增加而越加的繁重。

目前存在的货物分拣装置通过输送带和分拣装置配合进行货物的分拣，利用扫描条形码的信息来控制各个分拣装置工作状态；但传统的分拣装置采用气缸进行推送，使用过程中，噪音大、空间占据多以及制造成本高，因为货物较多，因此运动次数多，导致气缸磨损大，并且气缸长期处于高强度工作下，使日常维护成本高，气缸使用寿命短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流分拣推送装置，本实用新型采用纯机械传动的方式进行货物的分拣，通过电机的转动来驱动推送臂的运动，实现货物的分拣，因采用电机与机械传动，占地面积小、噪音小、日常维护简单且成本低，可长期处于高频率的工作状态，保证分拣工作的正常进行。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种物流分拣推送装置，固定设置在传送带两侧，包括驱动机构和推送臂，所述驱动机构包括电机和固定板，所述固定板与传送带的机架连接，所述电机安装于所述固定板上，所述固定板垂直传送带的一侧设有安装立板，所述推送臂的一端与所述安装立板铰接，所述电机与所述推送臂通过传动机构连接，且所述传动机构与所述推送臂的中部铰接。

其中一种优选方案，所述传动机构包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂的一端与所述电机的输出端固定连接，第一传动臂的另一端与所述第二传动臂一端铰接，所述第二传动臂的另一端与所述推送臂连接。

其中一种优选方案，所述推送臂包括连接段和推送段，所述连接段的一端与所述推送段的一端连接，且连接段与推送段连接处成钝角，所述连接段的中部与所述第二传动臂铰接。

其中一种优选方案，所述连接段的中部设有铰接座，所述第二传动臂通过螺栓和螺母配合与所述铰接座铰接。

其中一种优选方案，所述第二传动臂包括丝杆和设于丝杆两端的调节连接件，其中一个所述调节连接件一端与丝杆配合，另一端与第一传动臂铰接；另一个所述调节连接件一端与丝杆配合，另一端与所述推送臂铰接。

其中一种优选方案，所述安装立板上设有安装座，所述安装座通过转轴与所述推送臂铰接。

其中一种优选方案，还包括设备罩，所述设备罩包裹所述电机、固定板和安装立板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用纯机械传动的方式进行货物的分拣，通过电机的转动来驱动推送臂的运动，实现货物的分拣，因采用电机与纯机械传动结构连接，可长期处于高频率的工作状态，保证分拣工作的正常进行，并且传动机构与推送臂的中部铰接，传动力矩小，工作更稳定，选用的电机功率更低，价格更低廉，同时该结构占地面积小、噪音小、制造成本低，日常维护简单且维护成本低，使用寿命更长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部链接结构示意图；

图3为本实用新型第二传动臂结构示意图。

图中，1-驱动机构，11-电机，12-固定板，13-安装立板，2-推送臂，21-连接段，22-推送段，3-传动机构，31-第一传动臂，32-第二传动臂，321-丝杆，322-调节连接件，4-铰接座，5-安装座，6-转轴，7-设备罩。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。

术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平、竖直或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致相等”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1-图3，本实用新型给出以下三种实施例：

实施例1

一种物流分拣推送装置，固定设置在传送带两侧，包括驱动机构1和推送臂2，所述驱动机构1包括电机11和固定板12，所述固定板12与传送带的机架连接，所述电机11安装于所述固定板12上，所述固定板12垂直传送带的一侧设有安装立板13，所述推送臂2的一端与所述安装立板13铰接，所述电机11与所述推送臂2通过传动机构3连接，且所述传动机构3与所述推送臂2的中部铰接。本实用新型采用纯机械传动的方式进行货物的分拣，通过电机11的转动来驱动推送臂2的运动，实现货物的分拣，因采用电机11与纯机械传动结构连接，可长期处于高频率的工作状态，保证分拣工作的正常进行，并且传动机构3与推送臂2的中部铰接，传动力矩小，工作更稳定，选用的电机功率更低，价格更低廉，有效的降低了制造成本，同时该结构可以直接在安装输送带两侧的机架上，有效的减少了占地面积小、噪音小、制造成本低，日常维护简单且维护成本低，使用寿命更长。

优选的，为保证工作状态的稳定，以及机械机构的简易，又能满足正常工作，所述传动机构3包括第一传动臂31和第二传动臂32，所述第一传动臂31的一端与所述电机11的输出端固定连接，第一传动臂31的另一端与所述第二传动臂32一端铰接，所述第二传动臂32的另一端与所述推送臂2连接。

优选的，为保证货物沿垂直输送带方向抛出并进入货框内，所述推送臂2包括连接段21和推送段22，所述连接段21的一端与所述推送段22的一端连接，且连接段21与推送段22连接处成钝角，所述连接段21的中部与所述第二传动臂32铰接。与传统的相比较，传统分拣机构推送臂为直杆，推动时使货物与输送带成45°方向抛出并进入货框，滑动路径长且需要的推动力更大，进入货框后较为杂乱；而本结构将力臂设计成两段式，连接处设置倒角，推动时可以使货物与输送带成90°方向抛出，滑动路径短且进入货框后较为整齐。

优选的，所述连接段21的中部设有铰接座4，所述第二传动臂32通过螺栓和螺母配合与所述铰接座4铰接。拆卸组装简单，结构可靠，运动稳定。

优选的，还包括设备罩7，所述设备罩7包裹所述电机11、固定板12和安装立板13。对整个装置进行合理的覆盖保护，避免机构进入杂质卡住机构，又保证机构一直正常的运行，保证工作效率。

实施例2

一种物流分拣推送装置，固定设置在传送带两侧，包括驱动机构1和推送臂2，所述驱动机构1包括电机11和固定板12，所述固定板12与传送带的机架连接，所述电机11安装于所述固定板12上，所述固定板12垂直传送带的一侧设有安装立板13，所述推送臂2的一端与所述安装立板13铰接，所述电机11与所述推送臂2通过传动机构3连接，且所述传动机构3与所述推送臂2的中部铰接。本实用新型采用纯机械传动的方式进行货物的分拣，通过电机11的转动来驱动推送臂2的运动，实现货物的分拣，因采用电机11与纯机械传动结构连接，可长期处于高频率的工作状态，保证分拣工作的正常进行，并且传动机构3与推送臂2的中部铰接，传动力矩小，工作更稳定，选用的电机功率更低，价格更低廉，有效的降低了制造成本，同时该结构可以直接在安装输送带两侧的机架上，有效的减少了占地面积小、噪音小、制造成本低，日常维护简单且维护成本低，使用寿命更长。

优选的，为保证工作状态的稳定，以及机械机构的简易，又能满足正常工作，所述传动机构3包括第一传动臂31和第二传动臂32，所述第一传动臂31的一端与所述电机11的输出端固定连接，第一传动臂31的另一端与所述第二传动臂32一端铰接，所述第二传动臂32的另一端与所述推送臂2连接。

优选的，所述第二传动臂32包括丝杆321和设于丝杆321两端的调节连接件322，其中一个所述调节连接件322一端与丝杆321配合，另一端与第一传动臂31铰接；另一个所述调节连接件322一端与丝杆321配合，另一端与所述推送臂2铰接。通过丝杆321与调节连接件322之间的配合，可以实现推送臂2运动范围的调节，使整个装置适用范围更广。

优选的，还包括设备罩7，所述设备罩7包裹所述电机11、固定板12和安装立板13。对整个装置进行合理的覆盖保护，避免机构进入杂质卡住机构，又保证机构一直正常的运行，保证工作效率。

实施例3

一种物流分拣推送装置，固定设置在传送带两侧，包括驱动机构1和推送臂2，所述驱动机构1包括电机11和固定板12，所述固定板12与传送带的机架连接，所述电机11安装于所述固定板12上，所述固定板12垂直传送带的一侧设有安装立板13，所述推送臂2的一端与所述安装立板13铰接，所述电机11与所述推送臂2通过传动机构3连接，且所述传动机构3与所述推送臂2的中部铰接。本实用新型采用纯机械传动的方式进行货物的分拣，通过电机11的转动来驱动推送臂2的运动，实现货物的分拣，因采用电机11与纯机械传动结构连接，可长期处于高频率的工作状态，保证分拣工作的正常进行，并且传动机构3与推送臂2的中部铰接，传动力矩小，工作更稳定，选用的电机功率更低，价格更低廉，有效的降低了制造成本，同时该结构可以直接在安装输送带两侧的机架上，有效的减少了占地面积小、噪音小、日常维护简单且维护成本低，使用寿命更长。

优选的，为保证工作状态的稳定，以及机械机构的简易，又能满足正常工作，所述传动机构3包括第一传动臂31和第二传动臂32，所述第一传动臂31的一端与所述电机11的输出端固定连接，第一传动臂31的另一端与所述第二传动臂32一端铰接，所述第二传动臂32的另一端与所述推送臂2连接。

优选的，所述安装立板13上设有安装座5，所述安装座5通过转轴6与所述推送臂2铰接。拆卸组装简单，结构可靠，运动稳定。

优选的，还包括设备罩7，所述设备罩7包裹所述电机11、固定板12和安装立板13。对整个装置进行合理的覆盖保护，避免机构进入杂质卡住机构，又保证机构一直正常的运行，保证工作效率。

本实用新型工作原理：本实用新型首先通过前期扫码机构对每个货物的条形码进行扫描，并将信息传递至控制器，控制器分析接收的信息，当货物在输送带上运输至货物自身的分类区时，利用计电器控制电机只完成一圈周转的转动，并使推送臂与货物接触，实现货物的分拣。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。