一种用于为产品封切包装的L型自动包装机的制作方法

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，特别是涉及一种用于为产品封切包装的l型自动包装机。

背景技术：

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。

包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。

全自动l型收缩包装机采用电子无级变速自动高温，固态继电器控制，稳定可靠、寿命长、低噪音。超大型热收缩机我们可以根据您的需要特殊设计，适用于轻工、食品、饮料糖果、文化用品、工艺美术、五金工具、日用百货、化工用品等。传统的包装机存在耗材严重，人力成本较高等缺陷，因此我们提出一种用于为产品封切包装的l型自动包装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于为产品封切包装的l型自动包装机，以解决了现有的问题：现有的包装机无法自动计量、充填，人工接袋，然后人工放进真空机封口，加大了人员的工作用量，材料无计数的浪费。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于为产品封切包装的l型自动包装机，包括底板和第四防护外壳，所述底板上端的一侧焊接连接有第一防护外壳，所述第一防护外壳内部的中间位置焊接连接有横向承托板，所述横向承托板上端的两侧焊接连接有纵向承托板，所述纵向承托板的上端开设有u型槽，所述u型槽的内部滑动连接有包装袋，所述包装袋的一端转动连接有第一电机，且所述第一防护外壳,横向承托板,纵向承托板和第一电机的材质均为钢铁材质，所述底板的一侧螺钉连接有机械臂基座，所述机械臂基座的上端转动连接有机械臂腰关节，所述机械臂腰关节一侧转动连接有机械臂大臂，所述机械臂大臂上端的内部转动率连接有机械臂小臂，所述机械臂小臂和机械臂大臂的一端活动连接有机械臂肘关节，所述机械臂肘关节的一端于机械臂大臂相连另一端于机械臂小臂相连，所述机械臂小臂一端螺钉连接有机械臂灵巧手，所述机械臂基座,机械臂腰关节,机械臂大臂和机械臂小臂的材质为金属，所述机械臂肘关节的材质为绝缘软管，所述机械臂小臂的材质为钢铁。

进一步地，所述第四防护外壳的内部的上端螺钉连接有长腰半槽，所述长腰半槽的下端安装有计数器本体，所述计数器本体下端的周侧卡接连接有定位槽，所述第一防护外壳的两侧螺钉连接有万向轮，所述长腰半槽的下端安装有安装盒，且所述安装盒将插板,计数器本体,定位槽所包裹，且所述安装盒，长腰半槽的材质均为塑料材质。

进一步地，所述底板上端的两侧焊接连接有第二防护外壳，所述第二防护外壳的材质为金属，且表面进行抛光。

进一步地，所述第二防护外壳的上端放置有第三防护外壳，所述第三防护外壳的材质为金属，所述第三防护外壳的一端安装有控制面板，所述控制面板的材质为塑料按钮的材质为橡胶。

进一步地，所述底板的一侧焊接连接有外框盒子，所述外框盒子的材质为木材。

进一步地，所述底板的下端转动连接有万向轮，所述万向轮的材质为金属，所述万向轮的滑轮外侧的材质为橡胶内部的材质为硬塑料。

进一步地，所述底板的上端焊接连接有切板，所述切板的内部转动连接有传输带，所述切板的材质为金属，所述传输带的材质为橡胶。

进一步地，所述切板的一端放置有第五防护外壳，所述第五防护外壳的一端转动连接有封切仪器，所述第五防护外壳的材质为金属，所述封切仪器的材质为金属。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置电机装置和机械臂从而可以控制在对包装膜的伸拉进行自动化调控，在对包装膜伸拉运作时可以所设置的保证每段包装膜长度一致，提高包装质量，避免出现由于产品体积不一致而影响包装膜的过度使用，大大节约包装材料和人工成本。

2、本实用新型通过设置计数器可以详细计数出机器包装出品的数量，增加了整个设备的自动化优势，同时也避免出现人工记错记漏的弊端所造成的损失，进一步减轻人工成本，并具有重要的经济意义。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构仰视图；

图3为本实用新型机械臂连接结构示意图；

图4为本实用新型计数器整体造型示意图；

图5为本实用新型计数器内部结构展示图；

图6为本实用新型计数器与第四防护外壳的连接结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、第一防护外壳；3、横向承托板；4、纵向承托板；5、包装袋；6、第一电机；7、封切仪器；8、传输带；9、机械臂基座；10、第一侧板；11、机械臂腰关节；12、机械臂大臂；13、机械臂肘关节；14、机械臂小臂；15、机械臂灵巧手；16、第二防护外壳；17、第三防护外壳；18、第四防护外壳；19、外框盒子；20、控制面板；21、万向轮；22、安装盒；23、透光板；24、长腰半槽；25、计数器本体；26、定位槽；27、插板；28、切板；29、第五防护外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种用于为产品封切包装的l型自动包装机，包括底板1和第四防护外壳18，底板1上端的一侧焊接连接有第一防护外壳2，第一防护外壳2内部的中间位置焊接连接有横向承托板3，横向承托板3上端的两侧焊接连接有纵向承托板4，纵向承托板4的上端开设有u型槽，u型槽的内部滑动连接有包装袋5，包装袋5的一端转动连接有第一电机6，且第一防护外壳2,横向承托板3,纵向承托板4和第一电机6的材质均为钢铁材质，底板1的一侧螺钉连接有机械臂基座9，机械臂基座9的上端转动连接有机械臂腰关节11，机械臂腰关节11一侧转动连接有机械臂大臂12，机械臂大臂12上端的内部转动率连接有机械臂小臂14，机械臂小臂14和机械臂大臂12的一端活动连接有机械臂肘关节13，机械臂肘关节13的一端于机械臂大臂12相连另一端于机械臂小臂14相连，机械臂小臂14一端螺钉连接有机械臂灵巧手15，机械臂基座9,机械臂腰关节11,机械臂大臂12和机械臂小臂14的材质为金属，机械臂肘关节13的材质为绝缘软管，机械臂小臂14的材质为钢铁，第四防护外壳18的内部的上端螺钉连接有长腰半槽24；

长腰半槽24的下端安装有计数器本体25，计数器本体25下端的周侧卡接连接有定位槽26，第一防护外壳2的两侧螺钉连接有万向轮21，长腰半槽24的下端安装有安装盒22，且安装盒22将插板27,计数器本体25,定位槽26所包裹，且安装盒22，长腰半槽24的材质均为塑料材质，便于对产品的计数，底板1上端的两侧焊接连接有第二防护外壳16，第二防护外壳16的材质为金属，且表面进行抛光，便于固定第三防护外壳17，第二防护外壳16的上端放置有第三防护外壳17，第三防护外壳17的材质为金属，第三防护外壳17的一端安装有控制面板20，控制面板20的材质为塑料按钮的材质为橡胶。便于控制机器，底板1的一侧焊接连接有外框盒子19，外框盒子19的材质为木材，外框盒子19的内部有较大空间，便于收集产品，底板1的下端转动连接有万向轮21，万向轮21的材质为金属，万向轮21的滑轮外侧的材质为橡胶内部的材质为硬塑料，便于移动装置，底板1的上端焊接连接有切板28，切板28的内部转动连接有传输带8，切板28的材质为金属，传输带8的材质为橡胶，便于产品的输送，切板28的一端放置有第五防护外壳29，第五防护外壳29的一端转动连接有封切仪器7，所第五防护外壳29的材质为金属，封切仪器7的材质为金属，便于对产品进行加工。

本实施例的一个具体应用为：在使用时现将装置的外部电源启动，当包装纸运输至第五防护外壳29的上端准备包装时，通过机械臂腰关节11的转动，因为机械臂腰关节11和机械臂基座9通过轴动连接所以机械臂腰关节11可以随意转动，继而通过控制机械臂大臂12进行上下移动，因为机械臂腰关节11和机械臂大臂12均通过机械臂肘关节13进行连接，且机械臂肘关节13的一端与机械臂腰关节11相连另一端与机械臂大臂12相连，所以机械臂腰关节11可以对机械臂大臂12进行控制，继而同样的方式通过机械臂大臂12控制机械臂小臂14，因为机械臂大臂12和机械臂小臂14通过机械臂肘关节13进行连接，且机械臂肘关节13的一端与机械臂大臂12相连另一端与机械臂小臂14相连，最后通过机械臂小臂14控制机械臂灵巧手15去抓取物体，机械臂整体运行过程压缩空气送入胶瓶注射器，将胶压进与活塞室相连的进给管中，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶，当活塞向下推进滴胶针头时，胶从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以在软件中控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。