一种药板下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种药板下料机构。


背景技术：

2.药板下料机构是药品包装生产中常用的操作机构。其中，为了实现自动化的快速生产，药品包装的生产线上设有用于堆放药板的料仓，料仓内的药板通常根据需要从料仓内自动下落，采用旋片实现料仓内的药板单独下料的方式被广泛应用于生产线上。
3.目前，由于空间位置的限制，药板下料机构的驱动装置与用于驱动旋片运转时，需要通过同步带传递驱动力。其中，料仓的位置能够沿第一方向调整位置，旋片设置在料仓平行于移动方向的边侧。如此设置，当料仓的位置经常需要沿第一方向移动调整时，旋片会随料仓的位置同步调整，这样会导致同步带的张紧力不足或同步带不能适用于调整后的位置，调整起来极其不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的实施例提供一种药板下料机构，以简化料仓调整工序，促进流水线的快速生产，提高生产效率。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
6.本实用新型实施例提供了一种药板下料机构，包括机架，机架上设置有料仓基座，料仓基座上设置有料仓，料仓基座可沿第一方向移动，料仓用于堆叠药板，还包括：电机，电机与机架固定连接；主动轴，主动轴沿第一方向设置，主动轴与电机的输出轴驱动连接，且与机架转动连接；主动锥齿轮，主动轴与主动锥齿轮连接，主动轴转动可带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮可沿主动轴移动；从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合；旋片轴，旋片轴与从动锥齿轮连接，从动锥齿轮转动可带动旋片轴转动；旋片，位于旋片轴远离主动锥齿轮的一端，旋片至少包括第一挡片和第二挡片，第一挡片在第二挡片的上方，旋片轴转动可带动旋片转动，以使第一挡片上方的药板掉落在第二挡片上，或使第一挡片和第二挡片之间的药板掉落到第二挡片的下方。
7.进一步的，还包括齿轮箱，齿轮箱与料仓基座固定连接，主动锥齿轮和从动锥齿轮齿轮箱内，主动轴穿过齿轮箱与主动锥齿轮连接，旋片轴穿过齿轮箱与从动锥齿轮连接。
8.可选的，还包括第一轴承和第二轴承，第一轴承设置在主动锥齿轮和齿轮箱之间，第二轴承设置在从动锥齿轮和齿轮箱之间。
9.可选的，旋片轴上设螺纹，旋片轴与从动锥齿轮螺接，且旋片和从动锥齿轮之间设有螺母。
10.进一步的，旋片轴靠近旋片的一端设有操作部，操作部用于配合拆卸工具，以使旋片轴与螺母产生相对转动，或使旋片轴与锥齿轮产生相对转动。
11.可选的，主动轴的径向截面为方形，主动锥齿轮的中心孔与主动轴相匹配。
12.可选的，从动锥齿轮、旋片轴和旋片的数量均为两个，每个从动锥齿轮对应一个旋
片轴以及一个旋片；两个从动锥齿轮在主动锥齿轮竖直方向上的两侧相对设置，且均与主动锥齿轮啮合。
13.进一步的，第一挡片的上表面所在的平面与第二挡片的上表面所在的平面之间的距离近似等于堆叠后的两个药板的下表面所在的平面之间的距离。
14.可选的，第一挡片和第二挡片的数量均为两个，且第一挡片和第二挡片沿旋片轴的周向间隔分布。
15.可选的，电机为伺服电机。
16.本实用新型实施例提供的药板下料机构，其电机通过主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及旋片轴传递驱动力，以实现旋片的转动。其中，料仓基座可沿第一方向移动，主动轴沿第一方向设置，且主动锥齿轮可沿主动轴移动，故主动轴的设置方向与料仓基座的移动的方向一致，即主动锥齿轮可以随着料仓基座一起移动。这样的话，当料仓基座上的料仓需要沿第一方向调整位置时，主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋片轴及旋片构成的整体可以沿着主动轴随着料仓基座一起移动，且待料仓基座定位后，电机仍可通过主动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及旋片轴稳定的传递驱动力，以实现旋片的转动。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的药板下料机构，料仓调整的过程中，主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋片轴以及旋片构成的整体可以随着料仓共同移动，料仓可以快速调整到位，并且可以直接驱动旋片实现料仓内的药板的下料，避免了相关技术中需要对传递驱动力的同步带进行调整的过程，有利于规模化的流水线的快速生产，提高生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的药板下料机构的齿轮箱的正视图；
18.图2为图1中a
‑
a处的剖视图。
19.附图标记：
[0020]1‑
机架；2
‑
料仓基座；3
‑
主动轴；31
‑
第一轴承；4
‑
主动锥齿轮；5
‑
从动锥齿轮；6
‑
旋片轴；61
‑
第二轴承；62
‑
操作部；7
‑
旋片；71
‑
第一挡片；72
‑
第二挡片；8
‑
齿轮箱；9
‑
螺母。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0025]
第一方面，本实用新型实施例提供了一种药板下料机构，参照图1和图2，包括机架1，机架1上设置有料仓基座2，料仓基座2上设置有料仓，料仓基座1可沿第一方向移动，料仓用于堆叠药板，还包括：电机，电机与机架1固定连接；主动轴3，主动轴3沿第一方向设置，主动轴3与电机的输出轴驱动连接，且与机架1转动连接；主动锥齿轮4，主动轴3与主动锥齿轮4连接，主动轴3转动可带动主动锥齿轮4转动，主动锥齿轮4可沿主动轴3移动；从动锥齿轮5，从动锥齿轮5与主动锥齿轮4啮合；旋片轴6，旋片轴6与从动锥齿轮5连接，从动锥齿轮5转动可带动旋片轴6转动；旋片7，位于旋片轴6远离主动锥齿轮4的一端，旋片7至少包括第一挡片71和第二挡片72，第一挡片71在第二挡片72的上方，旋片轴6转动可带动旋片7转动，以使第一挡片71上方的药板掉落在第二挡片72上，或使第一挡片71和第二挡片72之间的药板掉落到第二挡片72的下方。
[0026]
本实用新型实施例提供的药板下料机构，参照图1和图2，其电机通过主动轴3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5以及旋片轴6传递驱动力，以实现旋片7的转动。其中，料仓基座2可沿第一方向移动，主动轴3沿第一方向设置，且主动锥齿轮4可沿主动轴3移动，故主动轴3的设置方向与料仓基座2的移动的方向一致，即主动锥齿轮4可以随着料仓基座2一起移动。这样的话，当料仓基座2上的料仓需要沿第一方向调整位置时，主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、旋片轴6及旋片7构成的整体可以沿着主动轴3随着料仓基座2一起移动，且待料仓基座2定位后，电机仍可通过主动轴3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5以及旋片轴6稳定的传递驱动力，以实现旋片7的转动。与现有技术相比，本实用新型实施例提供的药板下料机构，料仓调整的过程中，主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、旋片轴6以及旋片7构成的整体可以随着料仓共同移动，料仓可以快速调整到位，并且可以直接驱动旋片7实现料仓内的药板的下料，避免了相关技术中需要对传递驱动力的同步带进行调整的过程，有利于规模化的流水线的快速生产，提高生产效率。
[0027]
需要说明的是，上述主动轴3、主动锥齿轮4、从动锥齿轮5、旋片轴6以及旋片7通常为两套，两套分别位于在料仓相对的两侧的料仓基座2上，且两侧的旋片7同步转动，以保证料仓内的药板水平下落，避免倾斜影响下落下料，下料更加顺畅、更加稳定。另外，上述第一方向为图2中直线b所示的方向。
[0028]
此处，上述电机通常采用伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其中，伺服电机在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。由上述可知，伺服电机的转速能够进行精确的调整，以使旋片7转动控制料仓的下料周期与后道工序的周期相匹配。
[0029]
一般来说，上述第一挡片71的上表面所在的平面与第二挡片72的上表面所在的平面之间的距离近似等于堆叠后的两个药板的下表面所在的平面之间的距离。在这种情况下，第一挡片71和第二挡片72之间只能将一个药板与其上方的药板隔开，即旋片7的转动仅
会使第一挡片71和第二挡片72之间的一个药板掉落到第二挡片72的下方，且该掉落的药板的上方堆叠的多个药板不会产生运动，即料仓内堆叠的药板不会产生不必要的晃动，药板下料机构的下料过程更加稳定可靠。
[0030]
进一步的，第一挡片71和第二挡片72的数量均为多个，多个第一挡片71和多个第二挡片72沿旋片轴6的周向间隔分布。示例性的，第一挡片71和第二挡片72的数量均为两个，且第一挡片71和第二挡片72沿旋片轴6的周向间隔分布，即在旋片7的俯视图上，沿旋片轴6的周向，两个第一挡片71之间存在第二挡片72，两个第二挡片72之间存在第一挡片71，该旋片7的俯视图可以整体呈十字形，第一挡片71构成十字形的“丨”，第二挡片72构成十字形的“一”。此时，旋片7旋转一圈，可以使两个药板一个一个的依次下落，这样电机可以在较小的功率下达到较高的下料效率，成本较低。
[0031]
需要说明的是，上述主动锥齿轮4的分度圆的直径与上从动锥齿轮5的分度圆的直径近似相等，即主动锥齿轮4与从动锥齿轮5的传动比为1:1。此时，主动轴3的转速即为旋片7的转速，便于对旋片7的转速进行控制。当然，上述主动锥齿轮4的分度圆的直径与从动锥齿轮5的分度圆的直径也可以不相等，在此不做限定。
[0032]
可以理解的是，当传动结构都为外露式设计时，易药品接触并产生互相干扰，这样可能会导致生产过程对药品造成污染。为此，参照图1和图2，药板下料机构还包括齿轮箱8，齿轮箱8与料仓基座2固定连接，主动锥齿轮4和从动锥齿轮5位于齿轮箱8内，主动轴3穿过齿轮箱8与主动锥齿轮4连接，旋片轴6穿过齿轮箱8与从动锥齿轮5连接。基于此，上述齿轮传动结构设置在齿轮箱8，齿轮箱8将可以将外部环境与内部齿轮传动机构隔离，减少灰尘落入齿轮传动机构内，降低零件之间的磨损，提高使用寿命，且避免齿轮传动结构与药品等接触产生互相干扰。
[0033]
为了提高主动轴3的稳定性，减少震动，如图1和图2所示，上述药板下料机构还包括第一轴承31，第一轴承31设置在主动锥齿轮4和齿轮箱8之间，及第一轴承31夹在主动锥齿轮3和齿轮箱8之间。其中，第一轴承31的数量可以为多个，在此不做限定。此时，在第一轴承31的作用下，可以减小主动轴3及主动锥齿轮4的震动，有利于提高主动轴3及主动锥齿轮4的稳定性。
[0034]
类似的，为了提高旋片轴6的稳定性，减少震动，如图1和图2所示，药板下料机构还包括第二轴承61。第二轴承61设置在从动锥齿轮5和齿轮箱8之间。其中，第二轴承61的数量可以为多个，在此不做限定。此时，在第二轴承61的作用下，可以减小旋片轴6及从动锥齿轮5的震动，有利于提高旋片轴6及从动锥齿轮5的稳定性。
[0035]
进一步的，为了调节旋片7的高度，旋片轴6上设螺纹，旋片轴6与从动锥齿轮5螺接，且旋片7和从动锥齿轮5之间设有螺母9。其中，当旋片轴6与从动锥齿轮5传递驱动力时，螺母9通过旋片轴6上的螺纹与从动锥齿轮5紧固贴合，以保证从动锥齿轮5转动带动旋片轴6及螺母9的过程中，从动锥齿轮5以及螺母9不会与旋片轴6产生相对的转动；当旋片7的位置需要调节时，将螺母9朝远离从动锥齿轮5的方向旋出，使得螺母9与从动锥齿轮5脱离，这样可以转动旋片轴6调整旋片7的高度，当旋片7到预设位置时，再朝靠近从动锥齿轮5的方向将螺母9拧紧，使其与从动锥齿轮5贴合，以保证从动锥齿轮5转动带动旋片轴6及螺母9的过程中，从动锥齿轮5以及螺母9不会与旋片轴6产生相对的转动。
[0036]
此处，旋片轴6靠近旋片7的一端设有操作部62，操作部62用于配合拆卸工具，以使
旋片轴6与螺母9产生相对转动，或使旋片轴6与从动锥齿轮5产生相对转动。示例性的，操作部62为旋片轴6靠近旋片的一端设置的平面，平面的数量至少为两个，且两个平面相对设置在旋片轴6的两侧，拆卸工具可选用具有开口的扳手，且开口的大小与两个相对平面之间的距离近似相等。
[0037]
另外，上述主动轴3转动可带动主动锥齿轮4转动，主动锥齿轮4可沿主动轴3移动，具体的，参照图1和图2，主动轴3的径向截面为方形，主动锥齿轮4的中心孔与主动轴3相匹配。其中，方形可以为菱形，也可以为长方形，在此不做限定。此时，在方形的主动轴3以及主动锥齿轮4的方形孔的配合下，可以实现主动轴3转动带动主动锥齿轮4转动，且主动锥齿轮4能够沿主动轴3滑动，结构简单，制造成本较低。此外，主动锥齿轮4通过料仓基座2进行定位，主动轴3与机架1转动连接。当料仓基座2带动料仓沿第一方向移动时，主动锥齿轮4随着料仓基座2沿主动轴3移动；当在料仓基座2定位后，主动锥齿轮4与主动轴3不会产生相对的运动，可以实现稳定的传动效果。其中，主动锥齿轮4通过料仓基座2进行定位，可以通过上面提到的齿轮箱8实现，在此不做赘述。
[0038]
在一些实施例中，料仓内的药板堆料较多，为了进一步的保证料仓内的药板可以平稳的下料，如图1和图2所示，上述从动锥齿轮5、旋片轴6和旋片7的数量均为两个，每个从动锥齿轮5对应一个旋片轴6以及一个旋片7；两个从动锥齿轮5在主动锥齿轮4竖直方向上的两侧相对设置，且均与主动锥齿轮4啮合。这样的话，上述料仓内堆叠的药板分两次下料，第一次为主动锥齿轮4上方的旋片7将其上方的药板下料，第二次为主动锥齿轮4下方的旋片7将其与主动锥齿轮4上方的旋片7之间的药板下料，整个下料过程更加顺畅，药板下料机构可靠性更高。
[0039]
在本说明书的描述中，具体特征、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0040]
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。