一种钢板输送用夹持爪的制作方法

1.本实用新型涉及管道生产设备相关技术领域，尤其涉及一种钢板输送用夹持爪。


背景技术：

2.大型钢制管道由于直径较大很难通过直接浇铸制得，通过浇铸制得效率较低且产品质量不容易保证，因此，常见的大型钢制管道常通过钢板弯折焊接的方式实现管道的生产，目前比较成熟的管道生产流程是首先对钢板进行展平操作，而后，沿着钢板的长度方向对钢板的两端加工焊缝坡口，而后沿着钢板的弯曲方向，对钢板的两端实现预折，而后将预折完成的钢板置于卷筒装置中进行卷筒操作，而后进行焊接，焊接完成后对管道进行较直，较直完成后，对管道的焊缝或者外壁进行处理。
3.由于现有的为了提高钢板弯曲的效率，因此在钢板弯曲前需要对钢板的两端进行预折处理，而钢板的两端进行弯曲后，存在着不方便输送的特点，在使用吊运装置进行输送时由于缺少专用的钢板夹持装置，因此采用钢索对钢板的两端进行固定，而这种固定方式由于钢板的两端为折形结构，因此在钢索固定后输送过程中，常出现掉落的现象，给操作人员的安全带来了隐患，同时现有的这种方便对钢板进行夹持，提高了钢板输送的难度，降低了钢板输送的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种钢板输送用夹持爪，以解决上述现有技术的不足，本实用新型方便在钢板转移时对钢板进行夹持，提高了钢板运输的效率，降低了钢板运输时的难度，同时避免发生安全事故。具有较强的实用性，具有较强的实用性。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种钢板输送用夹持爪，包括：
7.外展单元，包括中吊组件，中吊组件一端套设有外展组件，中吊组件另一端套设有外延组件，
8.伸缩单元，数量为两对，其中一对设于外展组件，另外一对设于外延组件，包括装配座一对，装配座之间设有导向杆若干，装配座之间设有丝杆，丝杆一端连接有电机，丝杆旋有运动板，运动板向下延伸的设有下连板，下连板下端设有下延板；
9.夹持单元，数量为两对，均设于下延板，包括铰接于下延板下端的夹持板，夹持板内侧端倾斜的成形有内伸板，夹持板外侧端铰接有调节气缸，调节气缸另一端铰接有铰接座，铰接座设于下延板。
10.进一步地，中吊组件包括中套，中套上端设有转动台，转动台设有上延杆，上延杆上端设有吊环。
11.进一步地，中套一端两侧均向外延伸的成形有外延凸板；
12.外展组件包括端横板，端横板中间位置处向内延伸的设有内展板一对，内展板外壁均成形有键形槽，键形槽的一侧均设有外展齿条，外展齿条均啮合有外展齿轮，外展齿轮
均设有外展转杆，外展转杆均设于外延凸板，外展转杆外侧端设有外展螺母，内展板均穿于中套，装配座均设于端横板。
13.进一步地，中套另一端上下两侧均向外延伸的成形有外展凸板；
14.外延组件包括外延外板，外延外板中间位置处向内延伸的设有内延插板，内延插板位于内展板之间，内延插板插设于中套，内延插板贯穿地成形有键形孔，键形孔两侧成形有外延导向槽，外延导向槽一侧设有外延齿条，外延齿条啮合有驱动轮，驱动轮设有外延转轴，外延转轴设于外展凸板，外延转轴外侧端设有外延转动板，外延转轴外出端均旋有外延螺母，外延外板与端横板均成对的成形有运动孔，下连板均穿于运动孔。
15.进一步地，内伸板与夹持板所成的夹角为钝角。
16.上述技术方案的优点在于：
17.该装置与传统的钢索式钢板固定方式相比而言，方便在钢板转移时对钢板进行夹持，提高了钢板运输的效率，降低了钢板运输时的难度，同时避免发生安全事故。外展单元能够根据钢板的长度对进行调节，从而扩大了该装置可适用的范围，伸缩单元和夹持单元相互配合用于完成钢板的夹持。在钢板转移时，首先根据钢板的长度，对该装置可夹持的长度进行调整，在调整中需要确保该装置的两端的平衡性，因此在调节时，内展板和内延插板调节长度需要基本相等，在调节过程中松动各个外延螺母和外展螺母，而后通过各个外延凸板和外延转动板转动外展齿轮和驱动轮，通过外展齿轮和驱动轮作用于外展齿条和外延齿条，使得完成调节内展板和内延插板的长度为止，而后，通过吊运装置将该装置转移钢板上方，而后，启动各个电机，在电机的带动下丝杆转动，而丝杆的转动将带动运动板的运动，而运动板的运动将带动下延板向钢板的两侧运动，而后，启动调节气缸，在调节气缸的带动下夹持板转动，直至夹持板对钢板实现夹持为止，其中夹持板转动的角度一板需要契合钢板两端弯折处角度，同时为了防止钢板从夹持板上掉落，因此在夹持板上设置了防滑橡胶垫。本实用新型方便在钢板转移时对钢板进行夹持，提高了钢板运输的效率，降低了钢板运输时的难度，同时避免发生安全事故，具有较强的实用性。
附图说明
18.图1示出了其中一种实施例的立体结构图一。
19.图2示出了其中一种实施例的立体结构图二。
20.图3示出了其中一种实施例的立体结构图三。
21.图4示出了其中一种实施例的立体结构图四。
22.图5示出了a处局部放大图。
23.图6示出了b处局部放大图。
24.图7示出了钢板立体结构图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本实用新型的限制。
29.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
31.此外，“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的等于，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1
‑
图7所示，一种钢板输送用夹持爪，包括：
34.外展单元2，包括中吊组件20，中吊组件20一端套设有外展组件21，中吊组件20另一端套设有外延组件23，中吊组件20包括中套200，中套200上端设有转动台203，转动台203设有上延杆204，上延杆204上端设有吊环205。中套200一端两侧均向外延伸的成形有外延凸板202；外展组件21包括端横板220，端横板220中间位置处向内延伸的设有内展板221一对，内展板221外壁均成形有键形槽222，键形槽222的一侧均设有外展齿条223，外展齿条223均啮合有外展齿轮224，外展齿轮224均设有外展转杆225，外展转杆225均设于外延凸板202，外展转杆225外侧端设有外展螺母227，内展板221均穿于中套200，装配座30均设于端横板220。中套200另一端上下两侧均向外延伸的成形有外展凸板201；外延组件23包括外延外板230，外延外板230中间位置处向内延伸的设有内延插板231，内延插板231位于内展板221之间，内延插板231插设于中套200，内延插板231贯穿地成形有键形孔232，键形孔232两侧成形有外延导向槽234，外延导向槽234一侧设有外延齿条235，外延齿条235啮合有驱动轮236，驱动轮236设有外延转轴237，外延转轴237设于外展凸板201，外延转轴237外侧端设有外延转动板238，外延转轴237外出端均旋有外延螺母239，外延外板230与端横板220均成
对的成形有运动孔24，下连板35均穿于运动孔24。
35.伸缩单元3，数量为两对，其中一对设于外展组件21，另外一对设于外延组件22，包括装配座30一对，装配座30之间设有导向杆32若干，装配座30之间设有丝杆33，丝杆33一端连接有电机31，丝杆33旋有运动板34，运动板34向下延伸的设有下连板35，下连板35下端设有下延板36，
36.夹持单元4，数量为两对，均设于下延板36，包括铰接于下延板36下端的夹持板42，夹持板42内侧端倾斜的成形有内伸板420，夹持板42外侧端铰接有调节气缸41，调节气缸41另一端铰接有铰接座40，铰接座40设于下延板36。内伸板420与夹持板42所成的夹角为钝角。
37.该装置与传统的钢索式钢板固定方式相比而言，方便在钢板转移时对钢板进行夹持，提高了钢板运输的效率，降低了钢板运输时的难度，同时避免发生安全事故。外展单元2能够根据钢板的长度对进行调节，从而扩大了该装置可适用的范围，伸缩单元3和夹持单元4相互配合用于完成钢板的夹持。在钢板转移时，首先根据钢板的长度，对该装置可夹持的长度进行调整，在调整中需要确保该装置的两端的平衡性，因此在调节时，内展板221和内延插板231调节长度需要基本相等，在调节过程中松动各个外延螺母239和外展螺母227，而后通过各个外延凸板202和外延转动板238转动外展齿轮224和驱动轮236，通过外展齿轮224和驱动轮236作用于外展齿条223和外延齿条235，使得完成调节内展板221和内延插板231的长度为止，而后，通过吊运装置将该装置转移钢板上方，而后，启动各个电机31，在电机31的带动下丝杆33转动，而丝杆33的转动将带动运动板34的运动，而运动板34的运动将带动下延板36向钢板的两侧运动，而后，启动调节气缸41，在调节气缸41的带动下夹持板42转动，直至夹持板42对钢板实现夹持为止，其中夹持板42转动的角度一板需要契合钢板1两端弯折处10角度，同时为了防止钢板从夹持板42上掉落，因此在夹持板42上设置了防滑橡胶垫。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。