一种箱体多层码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及箱体制造设备，尤其是涉及一种使箱体进行多层码垛的装置，在箱体生产流水线的生产过程中，可以按要求使箱体进行多层码垛。


背景技术：

2.现有的木箱生产是人工操作码垛或使用插车，生产过程耗费人工。效率低，尤其是在流水线生产过程中，不能满足生产自动化要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提出一种箱体多层码垛的装置技术，该系统可以使箱体码垛操作自动化。
4.为了实现本实用新型的目的。提出以下技术方案：
5.一种箱体多层码垛装置，所述装置包括由辊道1、阻挡气缸2、推箱气缸3构成的箱体传送定位装置；由垛箱机架4、水平滑轨5、水平气缸6构成的水平移动装置和由升降机架7、升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11组成的箱体提升装置；整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。
6.所述辊道1由圆管组成，阻挡气缸2和推箱气缸3安装在辊道1上，由所述辊道1输送的箱体利用过阻挡气缸2和推箱气缸3推动箱体定位。
7.所述水平滑轨5和水平气缸6安装在垛箱机架4上，所述箱体提升装置的升降机架7架设在水平滑轨5，所述水平气缸6横向水平往返移动所述箱体提升装置。
8.所述升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11安装在所述升降机架7上，所述叉臂9由螺杆10和电机11驱动沿升降滑轨8上下移动，提升箱体。
9.经过实际的验证，本实用新型的箱体多层码垛的装置，可用于生产线自动化，本箱体多层码垛装置技术具有以下明显的优势：
10.1、功能可通用：可以码垛各种箱体或类似负载，用途广泛，使用便捷，经济效益巨大；
11.2、控制：控制简单，无需人员看管，自动化程度高。
附图说明
12.图1是本实用新型箱体多层码垛的装置整体结构示意图；
13.图2是箱体多层码垛的装置俯视图；
14.图3
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图7显示本箱体多层码垛装置的工作过程。
15.其中：
16.1辊道、2阻挡气缸、3推箱气缸、4垛箱机架、5水平滑轨、6水平气缸、7升降机架、8升降滑轨、9叉臂、10螺杆、11电机。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。
18.图1和图2显示了本箱体多层码垛装置的整体结构，如图所示，本装置包括由辊道1、阻挡气缸2、推箱气缸3构成的箱体传送定位装置；由垛箱机架4、水平滑轨5、水平气缸6构成的水平移动装置和由升降机架7、升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11组成的箱体提升装置；整个装置由控制设备控制完成多层码垛装置的工作过程。
19.所述辊道1由圆管组成，在辊道1上安装阻挡气缸2和推箱气缸3，由辊道1输送的箱体利用过阻挡气缸2和推箱气缸3推动箱体定位；
20.所述垛箱机架4其安装水平滑轨5和水平气缸6，横向水平移动箱体提升装置；
21.所述升降机架7架设在水平滑轨5上，其上安装升降滑轨8、叉臂9、螺杆10和电机11，由水平气缸6推动箱体提升装置在辊道1垂直方向往返移动，叉臂9由螺杆10和电机11驱动沿升降滑轨8上下移动。
22.图3
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图7显示本箱体多层码垛装置的工作过程。从图1的第一个箱体初始状态到图7多个箱体码垛完成。
23.图3显示本装置的阻挡气缸2和推箱气缸3将箱体挡在初始位置。当箱体通过辊道1滚动过来由阻挡气缸2挡住，推箱气缸3将箱体推到辊道1边；
24.图4显示第一个箱体升起，在控制设备的作用下水平气缸6带动升降机架7在水平滑轨5上水平运动，叉臂9插入箱体底托，在电机11转动，通过螺杆10带动叉臂9在升降滑轨8上向上升起，升到超过一个箱体的高度时，电机11停止转动，等待下一个箱体过来；
25.图5是第二个箱体初始状态示意图，当第二个箱体过来在阻挡气缸2、推箱气缸3的作用下将箱体推到位后，电机11转动，将第一个箱体放到第二个箱体的上面，叉臂9撤出回到初始位置；
26.图6是二个箱体升起示意图，重复插箱动作，同时将两个箱体升起到比一个箱体高时停止，等待第三个箱体；
27.图7是多个箱体码垛完成示意图。当箱体码垛一定层数，阻挡气缸2下降，箱体在辊道1上送到下一个工位；这样就完成了箱体进行多层码垛的工作。
28.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。