一种适用于件烟输送的AGV的制作方法

一种适用于件烟输送的agv
技术领域
1.本实用新型涉及烟草物流技术领域，特别涉及一种适用于件烟输送的agv。


背景技术：

2.随着现代制造业的迅速发展，我国的物流行业也随之崛起，并且逐渐受到全社会的广泛关注。而在烟草物流技术领域，目前的件烟输送大多数采用机械化滚筒线物流方式，已经不能满足现在大规模物流生产流水线的需求。
3.需要一种更智能、更柔性化的agv来实现物流输送。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于件烟输送的agv，有效的克服了现有技术的缺陷。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
6.一种适用于件烟输送的agv，包括agv本体，上述agv本体中装有电气控制系统及与电气控制系统电连接的驱动行走机构，还包括自动化顶升旋转机构和件烟输送线，上述自动化顶升旋转机构装于上述agv本体中，并与上述电气控制系统电连接，上述自动化顶升旋转机构的驱动端伸至上述agv本体的上部，上述件烟输送线设置于上述agv本体的上方，并与上述顶升旋转机构的驱动端传动连接。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，上述agv本体行走方向的前后端均设有凸出的安全触边。
9.进一步，上述agv本体行走方向的前端设有激光避障传感器，上述激光避障传感器与上述电气控制系统电连接。
10.进一步，上述agv本体相对于其行走方向的两侧分别设有超声波传感器，上述超声波传感器与上述电气控制系统电连接。
11.进一步，上述件烟输送线为水平设置的滚筒输送线，该滚筒输送线的下部通过连接架与上述自动化顶升旋转机构的驱动端传动连接。
12.进一步，还包括自动化充电系统，上述自动化充电系统包括充电桩，上述充电桩的一侧下部设有充电刷块，上述agv本体的行走方向的后端嵌装有与上述充电刷块适配的充电刷板，该充电刷板与上述agv本体中的充电电源电连接。
13.本实用新型的有益效果是：结构设计简单、合理，件烟输送过程更智能、更柔性化。
附图说明
14.图1为本实用新型的适用于件烟输送的agv的结构示意图一；
15.图2为本实用新型的适用于件烟输送的agv的结构示意图二；
16.图3为本实用新型的适用于件烟输送的agv的本体结构示意图；
17.图4为本实用新型的适用于件烟输送的agv充电使用的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、agv本体，3、驱动行走机构，4、自动化顶升旋转机构，5、件烟输送线，6、充电桩，8、电气控制系统，11、安全触边，12、激光避障传感器，13、超声波传感器，14、充电刷板，51、连接架，61、充电刷块。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例：如图1至3所示，本实施例的适用于件烟输送的agv包括agv本体1，上述agv本体1中装有电气控制系统8及与电气控制系统8电连接的驱动行走机构3，还包括自动化顶升旋转机构4和件烟输送线5，上述自动化顶升旋转机构4装于上述agv本体1中，并与上述电气控制系统8电连接，上述自动化顶升旋转机构4的驱动端伸至上述agv本体1的上部，上述件烟输送线5设置于上述agv本体1的上方，并与上述自动化顶升旋转机构4的驱动端传动连接，上述自动化顶升旋转机构4用于驱使上述件烟输送线5在水平面内旋转以及竖向升降。
22.一般地，agv本体1中还设有电源，该电源通过电气控制系统8与自动化顶升旋转机构4、驱动行走机构3电连接，该电源一般为可充电电源，电气控制系统8自动化实现对agv本体1中各个电器元件的控制运行。
23.使用过程中，电气控制系统8控制驱动行走机构3的运行(包括直线行走和转向)，同时，通过电气控制系统8驱使自动化顶升旋转机构4运行，实现对件烟输送线5在水平面内的180
°
旋转，以及件烟输送线5升降的高度调节，配合agv的行走，最终实现件烟输送线5与其它工位点对接件烟，整体结构设计简单、合理，件烟输送过程更智能、更柔性化。
24.需要特别说明的是：上述电气控制系统8沿用现有的智能agv中的电气控制系统，其为现有技术，具体结构及控制在此不做赘述。
25.同时，上述驱动行走机构3为现有技术，具体可以是现有的agv中的智能化的舵轮。
26.一般地，驱动行走机构3设于两个，并位于agv本体1中的中间区域，且沿agv行走方向的两侧间隔排布，且驱动行走机构3的驱动轮下部伸至agv的底部，并且，在agv的底部行走方向的前后端均设有万向轮组，实现agv流畅的行走及转向。
27.还需要特别说明的是：上述自动化顶升旋转机构4为现有技术，如专利(cn201910130598.9)，或是专利(cn201710581743.6)等，其具体结构及使用在此不做赘述，一般地，自动化顶升旋转机构4均具有水平的旋转台，该旋转台构成本实施例中的驱动端，该旋转台正好处于agv本体1的上端中部。
28.作为一种优选的实施方式，上述agv本体1行走方向的前后端均设有凸出的安全触边11。
29.该实施方式中，安全触边11的设置能够吸收agv在行进过程中与障碍物的碰撞能量，降低碰撞后零部件的损坏率。
30.上述安全触边11可以横跨agv本体1行进方向两侧条状的胶条，或是多块凸起的柔性物件的组合等。
31.作为一种优选的实施方式，上述agv本体1行走方向的前端设有激光避障传感器12，上述激光避障传感器12与上述电气控制系统8电连接。
32.该实施方式中，通过激光避障传感器12实现激光避障功能，使得agv在行进过程中能够根据激光避障传感器12反馈至电气控制系统8的信息实现自动避障。
33.作为一种优选的实施方式，如图2所示，上述agv本体1相对于其行走方向的两侧分别设有超声波传感器13，上述超声波传感器13与上述电气控制系统8电连接。
34.该实施方式中，通过超声波传感器13可以探测agv两侧与障碍物或其他设备及物件的距离，从而保证agv良好且流畅的通行能力。
35.一般地，如图1和2所示，agv本体1两侧对应驱动行走机构3的位置设有可拆卸的侧板，在侧板上安装超声波传感器13，数量可以根据实际需求设置多个，侧板拆装也方便对驱动行走机构3的观察及日常维护检修。
36.作为一种优选的实施方式，上述件烟输送线5为水平设置的滚筒输送线，该滚筒输送线的下部通过连接架51与上述自动化顶升旋转机构4的驱动端传动连接。
37.该实施方式中，滚筒输送线可以是机械式的被动输送，也可以是带有动力机构的主动输送线，当采用主动输送线时，其动力机构应于agv的电气控制系统8电连接，实现智能化控制。
38.在一些实施例中，如图4所示，还包括自动化充电系统，上述自动化充电系统包括充电桩6，上述充电桩6的一侧下部设有充电刷块61，上述agv本体1的行走方向的后端嵌装有与上述充电刷块61适配的充电刷板14，该充电刷板14与上述agv本体1中的充电电源电连接。
39.该实施例中，当agv电量不足时，电气控制系统8会得到agv中电源的电量监测电路(芯片)的反馈，电气控制系统8即时对驱动行走机构3下达控制指令，从而驱使agv移动至充电桩6处，并使得充电刷板14与充电刷块61完成对接，实现智能化充电(该智能化充电系统为现有技术，可以参考扫地机器人中的充电系统)。
40.上述充电刷块61可以是由充电桩6上设置的伸缩机构实现从充电桩6内的伸出或收缩操作(伸缩机构为常规技术，在此不做赘述)。
41.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。