一种通过气压或液压系统控制的磁体的制作方法

1.本实用新型属于机械装夹装置技术领域，尤其涉及一种通过气压或液压系统控制的磁体。


背景技术：

2.通过气压或液压系统控制的磁体，采用吸住或放开铁基金属的方法，可用于机器人、机械手、吊具等前端吸紧铁基金属件，治具装夹、工作台面等夹紧、紧固铁基金属件等领域，优势在于高效、低能耗、稳定，体积小，能力大、结构简单、易执行等。
3.现有技术中类似磁体如中国专利cn105960686b公开的技术内容：磁体包括本体和滑块，该滑块被布置成在第一位置与第二位置之间相对于本体可移动，滑块包括永磁体、圆柱形的第一极片和第二极片，上述极片被附接到永磁体的相反的磁极表面。在根据本发明的典型磁体中，本体包括：第一部分和第二部分，由磁性材料制成且被彼此分开，该第一部分包括圆柱形凹部，滑块能移动地布置在圆柱形凹部中，使得圆柱形的第一极片朝向圆柱形凹部的底部，以及第三部分，连接第一部分和第二部分，第三部分由非磁性材料制成，其中，在滑块的第一位置，圆柱形的第一极片、永磁体和至少部分的第二极片位于圆柱形凹部的内部，在滑块的第二位置，至少部分的圆柱形的第一极片位于圆柱形凹部的内部，第二极片位于圆柱形凹部的外部。
4.又如中国专利cn105960687b公开的技术内容：
5.磁体包括：
6.本体，包括由磁性材料制成的、用于将磁通量引导到待附接的物体的第一部分和第二部分，该第一部分和第二部分被分开并附接到本体的第三部分，该第三部分由非磁性材料制成，以及
7.滑块，包括永磁体，以及被附接到永磁体的相反磁极表面的第一极片和第二极片，该滑块被布置成在第一位置与第二位置之间相对于本体可移动，从而改变由永磁体产生的磁通量的路径。
8.上述两种技术方案分别从垂直移动的磁体和水平移动的磁体进行了限定，但是上述技术方案中的腔体内部呈圆柱状，表面平滑，滑块移动的位置由滑块外侧与腔体两端接触限定，定位容易发生偏移。


技术实现要素：

9.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、定位准确的通过气压或液压系统控制的磁体。为此，本实用新型采用以下技术方案：
10.一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体、设于腔体内的滑动件、吸附于腔体下方的被吸附件，腔体开设有供气体或液体进入的进口，所述滑动件包括永磁体及设于该永磁体两侧的两个滑块，所述滑块的侧端伸出于永磁体的侧端形成凸缘，所述腔体内设有限位台，滑动件于腔体内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。
11.在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案：
12.所述腔体由导磁体制成，腔体与被吸附件的接触端还间隔设有不导磁体；所述进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。
13.所述滑动件于腔体内水平横向移动、或竖直纵向移动，两个滑块分别为第一滑块和第二滑块。
14.所述腔体内的限位台为单层台阶结构，所述第一滑块伸出于永磁体的凸缘为第一凸缘，滑动件于腔体内滑动时，第一凸缘与限位台的台阶面脱离或抵顶。
15.所述腔体内的限位台为向腔体内延伸的凸台，该凸台的两侧形成两个挡边，所述第一滑块伸出于永磁体的凸缘为第一凸缘，所述第二滑块伸出于永磁体的凸缘为第二凸缘，滑动件于腔体内滑动时，第一凸缘和第二凸缘分别与限位台的两个挡边脱离或抵顶。
16.所述滑块的侧部还设有密封圈。
17.本实用新型的优点是：本实用新型的腔体内部有凸台或台阶，滑动件移动的位置由滑块与腔体凸台或台阶接触限定，对滑动件的位置定位更加准确和稳定。同时，在滑块的侧部外径上装有密封圈，能使腔体两端进入的气体或液压推动滑动件更有效，增加整体的耐用性。
18.附图说明：
19.图1为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例一的状态一结构示意图。
20.图2为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例一的状态二结构示意图。
21.图3为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例二的状态一结构示意图。
22.图4为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例二的状态二结构示意图。
23.图5为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例三的状态一结构示意图。
24.图6为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例三的状态二结构示意图。
25.图7为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例四的状态一结构示意图。
26.图8为本实用新型一种通过气压或液压系统控制的磁体的实施例四的状态二结构示意图。
27.其中，腔体1，不导磁体11，台阶面12，凸台13，被吸附件2，进口3，永磁体4，第一滑块5，第一凸缘51，第二滑块6，第二凸缘61，密封圈7。
具体实施方式
28.结合附图，对本实用新型提供的一种通过气压或液压系统控制的磁体作进一步说明。
29.本实用新型中术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
30.实施例一，如图1
‑
2所示，一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体1、设于腔体1内的滑动件、设于腔体1下方的被吸附件2，腔体1开设有供气体或液体进入的进口3。
31.腔体1由导磁体制成，腔体1与被吸附件2的接触端还间隔设有不导磁体11。其中，被吸附件2为夹紧铁基金属。
32.进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。
33.其中，滑动件包括永磁体4及设于该永磁体4两侧的两个滑块，滑块的侧端伸出于永磁体4的侧端形成凸缘，腔体1内设有限位台，滑动件于腔体1内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。
34.滑动件于腔体1内水平横向移动，两个滑块分别为第一滑块5和第二滑块6。
35.进一步地，腔体1内的限位台为单层台阶结构，第一滑块5伸出于永磁体4的凸缘为第一凸缘51，滑动件于腔体1内滑动时，第一凸缘51与限位台的台阶面12脱离或抵顶。
36.进一步地，滑块的侧部还设有密封圈7。
37.其中，图1所示的状态一中，气体或液体通过上方的进口3进入腔体1内部后，将滑动件推至腔体1的一端，永磁体4通过其两侧的第一滑块5和第二滑块滑块6与腔体1的接触，使永磁体4发出南、北极磁力线，形成一个稳定、闭合的磁力线回路，对外部被吸附件2无作用力。
38.图2所示的状态二中，气体或液体通过下方的进口3进入腔体1内部后，将滑动件推至腔体1的另一端，使永磁体4通过其两侧的第一滑块5和第二滑块滑块6与腔体1的接触，由于不导磁体11的阻隔，使永磁体4发出的南、北极磁力线，必须通过被吸附件2才能形成一个稳定、闭合的磁力线回路，此时该磁体装置对被吸附件2产生吸附力。
39.实施例二，如图3
‑
4所示，一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体1、设于腔体1内的滑动件、设于腔体1下方的被吸附件2，腔体1开设有供气体或液体进入的进口3。
40.腔体1由导磁体制成，腔体1与被吸附件2的接触端还间隔设有不导磁体11。其中，被吸附件2为紧固铁基金属。
41.进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。
42.其中，滑动件包括永磁体4及设于该永磁体4两侧的两个滑块，滑块的侧端伸出于永磁体4的侧端形成凸缘，腔体1内设有限位台，滑动件于腔体1内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。
43.滑动件于腔体1内竖直纵向移动，两个滑块分别为第一滑块5和第二滑块6。
44.进一步地，腔体1内的限位台为单层台阶结构，第一滑块5伸出于永磁体4的凸缘为第一凸缘51，滑动件于腔体1内滑动时，第一凸缘51与限位台的台阶面12脱离或抵顶。
45.进一步地，滑块的侧部还设有密封圈7。
46.实施例三，如图5
‑
6所示，一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体1、设于腔体1内的滑动件、设于腔体1下方的被吸附件2，腔体1开设有供气体或液体进入的进口3。
47.腔体1由导磁体制成，腔体1与被吸附件2的接触端还间隔设有不导磁体11。其中，被吸附件2为夹紧铁基金属。
48.进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。
49.其中，滑动件包括永磁体4及设于该永磁体4两侧的两个滑块，滑块的侧端伸出于永磁体4的侧端形成凸缘，腔体1内设有限位台，滑动件于腔体1内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。
50.滑动件于腔体1内水平横向移动，两个滑块分别为第一滑块5和第二滑块6。
51.进一步地，腔体1内的限位台为向腔体1内延伸的凸台13，该凸台13的两侧形成两个挡边，第一滑块5伸出于永磁体4的凸缘为第一凸缘51，第二滑块6伸出于永磁体4的凸缘为第二凸缘61，滑动件于腔体1内滑动时，第一凸缘51和第二凸缘61分别与凸台13的两个挡边脱离或抵顶。
52.进一步地，滑块的侧部还设有密封圈7。
53.实施例四，如图7
‑
8所示，一种通过气压或液压系统控制的磁体，包括腔体1、设于腔体1内的滑动件、设于腔体1下方的被吸附件2，腔体1开设有供气体或液体进入的进口3。
54.腔体1由导磁体制成，腔体1与被吸附件2的接触端还间隔设有不导磁体11。其中，被吸附件2为紧固铁基金属。
55.进口设有两个，两个进口的末端分别设于滑动件的两侧。
56.其中，滑动件包括永磁体4及设于该永磁体4两侧的两个滑块，滑块的侧端伸出于永磁体4的侧端形成凸缘，腔体1内设有限位台，滑动件于腔体1内滑动时，滑块的凸缘与限位台脱离或抵顶。
57.滑动件于腔体1内竖直纵向移动，两个滑块分别为第一滑块5和第二滑块6。
58.进一步地，腔体1内的限位台为向腔体1内延伸的凸台13，该凸台13的两侧形成两个挡边，第一滑块5伸出于永磁体4的凸缘为第一凸缘51，第二滑块6伸出于永磁体4的凸缘为第二凸缘61，滑动件于腔体1内滑动时，第一凸缘51和第二凸缘61分别与凸台13的两个挡边脱离或抵顶。
59.进一步地，滑块的侧部还设有密封圈7。
60.虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。