一种物料包装设备的制作方法

本实用新型涉及物料包装领域，具体为一种物料包装设备。

背景技术：

现有市场上有些物料包装行业的物料在采收过程中，由于物料蓬松且形状呈细长状，包装和运输过程中经常发生弯折、折断、过度挤压等情况，有损物料品相，且易发生非物料物质的污染现象。且在目前的包装过程中，传统物料包装工业仍然需要进行人工称量、人工转运、再通过手动包装等作业方式，需要分多个独立步骤才能完成输料和打包工作，物料转运和人工参与的环节较多，造成耗费较大人力和物力的现象，进一步讲，由于费工费时造成物料包装效率的低下，为此，我们提出一种物料包装设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料包装设备，解决以上问题，本实用新型大大减少了人工参与的环节，进而提升了物料包装的工作效率和物料包装生产线的自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料包装设备，包括固定架，所述固定架为矩形结构，且所述固定架的四角下方还设有支撑腿，在所述固定架的正面前方还通过滑轨机构连接有物料箱，所述物料箱底部安装有滑轮，如此设置，通过滑轮和滑轨的结构配合，实现了物料箱的定位固定和直线往复运动，保证了物料箱运输的稳固性和安全性；所述物料箱包括底板、前料板、后料板和左翼料板以及右翼料板，所述底板和前料板以及后料板为一体式结构，所述左翼料板和右翼料板分别通过滑动装置与物料箱滑动连接固定，如此设置，通过设置滑动装置，便于后续的挤压机构对物料进行挤压运输至翻转筒，然后进行装袋包装，在所述物料箱顶部还通过铰接安装有箱盖，在所述物料箱内还安装有升降机构，所述升降机构底部通过支架与后料板连接固定，所述升降机构的顶部通过固定耳座与箱盖连接，所述固定耳座固定安装在箱盖内侧面，所述固定耳座包括固定块和转轴，所述固定块为凹型结构且所述转轴转动安装在所述固定块的两侧壁之间，所述升降机构通过支架与转轴连接固定，如此设置，通过设置升降机构和固定耳座的配合，实现了箱盖的自动开启和闭合，便于后续的挤压机构对物料进行挤压成型，进而方便装袋；

在所述固定架的左右内侧壁上还设有提拉机构，所述提拉机构包括电动液压伸缩杆和卡板，所述卡板通过支架与所述电动液压伸缩杆顶部连接固定，所述电动液压伸缩杆的下部与固定架连接固定，且所述左翼料板和右翼料板的上端部外侧均设有耳板；如此设置，在物料箱进入固定架之前，电动液压伸缩杆带动卡板下降到指定位置，然后物料箱在滑轮以及与滑轮相连的动力源件的作用下，向固定架运动，在位置传感器的定点作用下，物料箱到达指定位置，此时，卡板位于物料箱耳板的正下方，然后通过控制开关，启动右翼料板上方的电动液压伸缩杆实现该卡板结构的上升，进而带动右翼料板上升，然后挤压机构的挤压板进入物料箱对物料进行挤压作用，待挤压成型后，通过控制开关控制左翼料板上方的电动液压伸缩杆上升，进而带动左翼料板上升，挤压机构继续挤压推进作用，将挤压成型后的物料推入连接筒和翻转筒，连续性操作，自动化作业方式，大大提高了该设备的物料包装效率；

在所述固定架下方的右侧支撑腿上还安装有固定板，所述固定板的外侧通过支架还安装有第一电机以及与第一电机相连的减速机，所述减速机的输出轴上还连接有挤压机构，所述挤压机构包括安装架和传动齿轮以及匹配安装在传动齿轮上的刚性链，所述传动齿轮通过转轴安装在所述安装架的两侧壁之间，所述传动齿轮的转轴与减速机的输出轴连接固定，所述安装架与固定板连接固定，所述挤压机构还包括挤压板和挤压轴，所述挤压轴贯穿固定板设置且一端与挤压板连接固定，所述挤压轴为对称分布的两个，所述固定板上还设有通孔，所述刚性链的一端贯穿通孔与挤压板连接固定，如此设置，在第一电机和减速机的动力输出下，传动齿轮带动刚性链推进，进而带动挤压板实现对物料箱的物料的挤压成型作用，然后将挤压成型后的物料推进进入翻转筒，进行下一步的翻转和包装；

在所述固定架的左侧还设有连接筒，所述连接筒的左侧连接有翻转机构，所述翻转机构包括底座、翻转架和翻转筒，所述底座前后两侧壁上设有齿条，所述翻转架底部通过前进轴安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合传动，所述翻转架外侧通过支架安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与前进轴连接固定，在所述翻转架上还安装有翻转轴，所述翻转轴上通过支架安装有翻转板，所述翻转板与翻转筒连接固定，且所述翻转轴上还安装有半圆形机构的翻转齿轮，且所述翻转架上且位于所述翻转板的下方还设有物料转轴，所述物料转轴上设有物料齿轮，所述物料齿轮与翻转齿轮啮合传动，且在所述翻转架外侧还通过支架安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与物料转轴连接固定，由于翻转筒和连接筒靠近，才能完整的实现挤压成型的物料进入翻转筒，但是翻转筒翻转，靠的近的连接筒会妨碍翻转筒的翻转运动，如此设置，首先实现对翻转架和翻转筒的一个水平方向的前进距离，然后再翻转齿轮和动力元件的配合作用下，实现挤压成型物料的翻转，进而实现装袋包装，大大提高了物料包装的作业效率，提升了物料运输的安全性，省时省力，在所述支撑腿上还设有位置传感器，便于对物料箱的行进位置进行把控，便于后续的挤压操作，且所述固定架正面还安装有控制开关，所述控制开关分别与升降机构、电动液压伸缩杆、第一电机、减速机、第二电机和第三电机电性连接。

优选的，所述滑轨机构包括对称设置的滑轨，所述滑轨与滑轮匹配安装，且所述滑轨延伸至固定架的下方，且两个并排所述滑轮之间还设有转杆，所述转杆通过齿轮啮合连接有第四电机，所述第四电机通过支架安装在底板的外侧面，所述第四电机与控制开关电性连接，如此设置，便于通过控制开关的启停实现物料箱的自动行进到指定位置，大大提高了物料运输挤压包装的工作效率和自动化智能化程度。

进一步优选的，在所述滑轨机构上还设有称重装置，所述称重装置包括称重板和称重传感器，所述称重板的设置在两个所述滑轨之间且所述称重板的上端面与滑轨的底面保持一致，所述称重传感器设置安装在所述称重板内左右两侧且位于所述滑轨处，所述称重传感器与控制开关电性连接，如此设置，通过设置称重装置，便于后续的定量挤压成型和定量包装成袋，省时省力，大大提高了该设备的智能化和自动化程度。

进一步优选的，所述称重传感器为对称分布的m个，所述m≥4。

优选的，所述滑动装置包括设置在前料板和后料板端部的滑槽和滑板，所述滑板设置在所述左翼料板和右翼料板的两侧，所述滑板与滑槽匹配安装，如此设置，便于左翼料板和右翼料板的往复操作，保证该结构运行的稳固性。

优选的，所述升降机构为电动液压推杆，且所述升降机构为对称分布的两个，如此设置，在不妨碍挤压机构挤压作用的前提下，保证物料装填和密封的便捷性。

优选的，在所述箱盖与后料板之间还设有卡紧装置，所述卡紧装置为卡紧刀，所述卡紧刀为l型结构且所述卡紧刀为对称分布的两个，所述卡紧刀一端通过转轴与后料板转动连接，卡紧刀在箱盖打开时，呈现向后倾倒的状态；在物料定量装填完毕后，物料箱向固定架内部行进，固定架底部在限高的作用下推动卡紧刀压紧箱盖，对物料箱进行二次盒盖和压紧作用。

优选的，所述挤压机构还包括导向装置，所述导向装置包括设置在刚性链两侧的导向轮和导向架，所述导向架固定安装在所述安装架的上方且为对称分布的两个，在所述导向架内侧还设有滑道，所述滑道与导向轮匹配安装，如此设置，便于对刚性链进行收纳，向垂直方向上升，节省空间。

优选的，在所述底座与翻转架之间还设有卡紧定位装置，所述卡紧定位装置包括设置在底座侧壁上的导向槽和定位块，所述定位块为凹型结构且固定安装在所述底座的底端面上，所述定位块与导向槽匹配安装，如此设置，便于对翻转架进行水平方向上的移动，保证该结构运动的平稳性和稳固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过滑轮和滑轨的结构配合，实现了物料箱的定位固定和直线往复运动，保证了物料箱运输的稳固性和安全性；通过设置滑动装置，便于后续的挤压机构对物料进行挤压运输至翻转筒，然后进行装袋包装；通过设置升降机构和固定耳座的配合，实现了箱盖的自动开启和闭合，便于后续的挤压机构对物料进行挤压成型，进而方便装袋；在物料箱进入固定架之前，电动液压伸缩杆带动卡板下降到指定位置，然后物料箱在滑轮以及与滑轮相连的动力源件的作用下，向固定架运动，在位置传感器的定点作用下，物料箱到达指定位置，此时，卡板位于物料箱耳板的正下方，然后通过控制开关，启动右翼料板上方的电动液压伸缩杆实现该卡板结构的上升，进而带动右翼料板上升，然后挤压机构的挤压板进入物料箱对物料进行挤压作用，待挤压成型后，通过控制开关控制左翼料板上方的电动液压伸缩杆上升，进而带动左翼料板上升，挤压机构继续挤压推进作用，将挤压成型后的物料推入连接筒和翻转筒，连续性操作，自动化作业方式，大大提高了该设备的物料包装效率；

在第一电机和减速机的动力输出下，传动齿轮带动刚性链推进，进而带动挤压板实现对物料箱的物料的挤压成型作用，然后将挤压成型后的物料推进进入翻转筒，进行下一步的翻转和包装；由于翻转筒和连接筒靠近，才能完整的实现挤压成型的物料进入翻转筒，但是翻转筒翻转，靠的近的连接筒会妨碍翻转筒的翻转运动，如此设置，首先实现对翻转架和翻转筒的一个水平方向的前进距离，然后再翻转齿轮和动力元件的配合作用下，实现挤压成型物料的翻转，进而实现装袋包装，大大提高了物料包装的作业效率，提升了物料运输的安全性，省时省力，在所述支撑腿上还设有位置传感器，便于对物料箱的行进位置进行把控，便于后续的挤压操作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型滑轨机构的结构图；

图3为本实用新型图1中的a部结构放大图；

图4为本实用新型的升降机构连接结构图；

图5为本实用新型的提拉机构的结构图；

图6为本实用新型的导向装置的结构图；

图7为本实用新型的卡紧定位装置的结构图；

图8为本实用新型的翻转机构的结构图；

图中：1-固定架，2-支撑腿，21-固定板，22-第一电机，23-减速机，3-滑轨机构，31-滑轨，32-转杆，33-第四电机，34-称重装置，35-称重板，36-称重传感器，4-物料箱，41-滑轮，42-底板，43-前料板，44-后料板，45-左翼料板，46-右翼料板，47-箱盖，48-固定耳座，49-固定块，410-转轴，411-耳板，5-滑动装置，51-滑槽，52-滑板，6-升降机构，7-提拉机构，71-电动液压伸缩杆，72-卡板，8-挤压机构，81-安装架，82-传动齿轮，83-刚性链，84-挤压板，85-挤压轴，86-通孔，9-连接筒，10-翻转机构，101-底座，102-翻转架，103-翻转筒，104-齿条，105-前进轴，106-齿轮，107-第二电机，108-翻转轴，109-翻转板，110-翻转齿轮，111-物料转轴，112-物料齿轮，113-第三电机，11-位置传感器，12-控制开关，13-卡紧装置，131-卡紧刀，14-导向装置，141-导向轮，142-导向架，143-滑道，15-卡紧定位装置，151-导向槽，152-定位块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定

实施例1：请参阅图1-图8，一种物料包装设备，包括固定架1，所述固定架1为矩形结构，且所述固定架1的四角下方还设有支撑腿2，在所述固定架1的正面前方还通过滑轨机构3连接有物料箱4，所述滑轨机构3包括对称设置的滑轨31，所述滑轨31与滑轮41匹配安装，且所述滑轨31延伸至固定架1的下方，且两个并排所述滑轮41之间还设有转杆32，所述转杆32通过齿轮啮合连接有第四电机33，所述第四电机33通过支架安装在底板42的外侧面，所述第四电机44与控制开关12电性连接，如此设置，便于通过控制开关的启停实现物料箱的自动行进到指定位置，大大提高了物料运输挤压包装的工作效率和自动化智能化程度，在所述滑轨机构3上还设有称重装置34，所述称重装置34包括称重板35和称重传感器36，所述称重板35的设置在两个所述滑轨31之间且所述称重板35的上端面与滑轨31的底面保持一致，所述称重传感器36设置安装在所述称重板35内左右两侧且位于所述滑轨31处，所述称重传感器36与控制开关12电性连接，如此设置，通过设置称重装置，便于后续的定量挤压成型和定量包装成袋，省时省力，大大提高了该设备的智能化和自动化程度，所述称重传感器36为对称分布的m个，所述m≥4。

所述物料箱4底部安装有滑轮41，如此设置，通过滑轮和滑轨的结构配合，实现了物料箱的定位固定和直线往复运动，保证了物料箱运输的稳固性和安全性；所述物料箱4包括底板42、前料板43、后料板44和左翼料板45以及右翼料板46，所述底板42和前料板43以及后料板44为一体式结构，所述左翼料板45和右翼料板46分别通过滑动装置5与物料箱4滑动连接固定，所述滑动装置5包括设置在前料板和后料板端部的滑槽51和滑板52，所述滑板52设置在所述左翼料板45和右翼料板46的两侧，所述滑板52与滑槽51匹配安装，如此设置，便于左翼料板和右翼料板的往复操作，保证该结构运行的稳固性，如此设置，通过设置滑动装置，便于后续的挤压机构对物料进行挤压运输至翻转筒，然后进行装袋包装，在所述物料箱4顶部还通过铰接安装有箱盖47，在所述物料箱4内还安装有升降机构6，所述升降机构6为电动液压推杆，且所述升降机构6为对称分布的两个，如此设置，在不妨碍挤压机构挤压作用的前提下，保证物料装填和密封的便捷性。

所述升降机构6底部通过支架与后料板44连接固定，所述升降机构6的顶部通过固定耳座48与箱盖47连接，所述固定耳座48固定安装在箱盖47内侧面，所述固定耳座48包括固定块49和转轴410，所述固定块49为凹型结构且所述转轴140转动安装在所述固定块49的两侧壁之间，所述升降机构6通过支架与转轴140连接固定，如此设置，通过设置升降机构和固定耳座的配合，实现了箱盖的自动开启和闭合，便于后续的挤压机构对物料进行挤压成型，进而方便装袋。

在所述箱盖47与后料板44之间还设有卡紧装置13，所述卡紧装置13为卡紧刀131，所述卡紧刀131为l型结构且所述卡紧刀131为对称分布的两个，所述卡紧刀131一端通过转轴与后料板44转动连接，卡紧刀在箱盖打开时，呈现向后倾倒的状态；在物料定量装填完毕后，物料箱向固定架内部行进，固定架底部在限高的作用下推动卡紧刀压紧箱盖，对物料箱进行二次盒盖和压紧作用。

在所述固定架1的左右内侧壁上还设有提拉机构7，所述提拉机构7包括电动液压伸缩杆71和卡板72，所述卡板72通过支架与所述电动液压伸缩杆71顶部连接固定，所述电动液压伸缩杆71的底部与固定架1连接固定，且所述左翼料板45和右翼料板46的上端部外侧均设有耳板411；如此设置，在物料箱进入固定架之前，电动液压伸缩杆带动卡板下降到指定位置，然后物料箱在滑轮以及与滑轮相连的动力源件的作用下，向固定架运动，在位置传感器的定点作用下，物料箱到达指定位置，此时，卡板位于物料箱耳板的正下方，然后通过控制开关，启动右翼料板上方的电动液压伸缩杆实现该卡板结构的上升，进而带动右翼料板上升，然后挤压机构的挤压板进入物料箱对物料进行挤压作用，待挤压成型后，通过控制开关控制左翼料板上方的电动液压伸缩杆上升，进而带动左翼料板上升，挤压机构继续挤压推进作用，将挤压成型后的物料推入连接筒和翻转筒，连续性操作，自动化作业方式，大大提高了该设备的物料包装效率。

在所述固定架1下方的右侧支撑腿2上还安装有固定板21，所述固定板21的外侧通过支架还安装有第一电机22以及与第一电机相连的减速机23，所述减速机23的输出轴上还连接有挤压机构8，所述挤压机构8包括安装架81和传动齿轮82以及匹配安装在传动齿轮上的刚性链83，所述传动齿轮82通过转轴安装在所述安装架81的两侧壁之间，所述传动齿轮82的转轴与减速机23的输出轴连接固定，所述安装架81与固定板21连接固定，所述挤压机构8还包括挤压板84和挤压轴85，所述挤压轴85贯穿固定板21设置且一端与挤压板84连接固定，所述挤压轴85为对称分布的两个，所述固定板21上还设有通孔86，所述刚性链83的一端贯穿通孔86与挤压板84连接固定，如此设置，在第一电机和减速机的动力输出下，传动齿轮带动刚性链推进，进而带动挤压板实现对物料箱的物料的挤压成型作用，然后将挤压成型后的物料推进进入翻转筒，进行下一步的翻转和包装。

所述挤压机构8还包括导向装置14，所述导向装置14包括设置在刚性链两侧的导向轮141和导向架142，所述导向架142固定安装在所述安装架81的上方且为对称分布的两个，在所述导向架142内侧还设有滑道143，所述滑道143与导向轮141匹配安装，如此设置，便于对刚性链进行收纳，向垂直方向上升，节省空间。

在所述固定架1的左侧还设有连接筒9，所述连接筒9的左侧连接有翻转机构10，所述翻转机构10包括底座101、翻转架102和翻转筒103，所述底座101前后两侧壁上设有齿条104，所述翻转架102底部通过前进轴105安装有齿轮106，所述齿轮106与齿条104啮合传动，所述翻转架102外侧通过支架安装有第二电机107，所述第二电机107的输出轴与前进轴105连接固定，在所述翻转架102上还安装有翻转轴108，所述翻转轴108上通过支架安装有翻转板109，所述翻转板109与翻转筒103通过焊接连接固定，且所述翻转轴108上还安装有半圆形机构的翻转齿轮110，且所述翻转架102上且位于所述翻转板109的下方还设有物料转轴111，所述物料转轴111上转动安装有物料齿轮112，所述物料齿轮112与翻转齿轮110啮合传动，且在所述翻转架102外侧还通过支架安装有第三电机113，所述第三电机113的输出轴与物料转轴111连接固定，由于翻转筒和连接筒靠近，才能完整的实现挤压成型的物料进入翻转筒，但是翻转筒翻转，靠的近的连接筒会妨碍翻转筒的翻转运动，如此设置，首先实现对翻转架和翻转筒的一个水平方向的前进距离，然后再翻转齿轮、物料齿轮和动力元件的配合作用下，实现挤压成型物料的翻转，进而实现装袋包装，大大提高了物料包装的作业效率，提升了物料运输的安全性，省时省力，在所述支撑腿2上还设有位置传感器11，便于对物料箱的行进位置进行把控，便于后续的挤压操作，且所述固定架1正面还安装有控制开关12，所述控制开关12分别与升降机构6、电动液压伸缩杆71、第一电机22、减速机23、第二电机107和第三电机113电性连接。

在所述底座101与翻转架102之间还设有卡紧定位装置15，所述卡紧定位装置15包括设置在底座侧壁上的导向槽151和定位块152，所述定位块152为凹型结构且固定安装在所述底座101的底端面上，所述定位块152与导向槽151匹配安装，如此设置，便于对翻转架进行水平方向上的移动，保证该结构运动的平稳性和稳固性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。