传送控制装置的制作方法

1.本技术涉及一种产品加工流水线，尤其涉及一种流水线上的传送控制装置。


背景技术：

2.在玻璃治具从烤炉出来时，玻璃治具上的螺丝会松动引起过高的凸起，若无法及时检出并进行维护，易造成玻璃治具的段差及防水不良，最后导致玻璃产品的良率低下。此问题需安排人员烤炉出口处检查玻璃治具有无螺丝凸起等异常，若有异常则需取出治具进行维护，但肉眼观察螺丝有无松动、凸起存在作业效率较低、检错率低的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种可以自动检测物件凸起的传送控制装置。
4.本技术提供一种传送控制装置，包括传送机构及检测机构，所述传送机构用于传送物件，所述检测机构用于检测所述传送机构上的所述物件的凸起部，其特征在于，所述检测机构包括：
5.底座；
6.固定件，固定于所述底座上；
7.转动件，与所述固定件转动连接，并邻近于所述物件的表面；和
8.控制开关，固定于所述固定件上用于当所述物件的凸起部触碰并转动所述转动件而触发所述控制开关时，控制所述传送机构动作。
9.一实施例中，所述控制开关包括基座和摆杆，所述基座装设于所述固定件上，所述摆杆转动地连接于所述基座上，所述转动件能够通过驱动所述摆杆转动以触发所述控制开关。
10.一实施例中，所述控制开关还包括滑动件，所述滑动件设于所述摆杆末端，所述滑动件在所述转动件驱动所述摆杆转动时与所述转动件线接触。
11.一实施例中，所述转动件在未被所述物件的凸起部碰触时，所述控制开关处于未被触发的第一状态；所述转动件被所述物件的凸起部驱动沿第一方向转动时，所述转动件抵推所述滑动件，使所述摆杆沿第一方向转动，所述控制开关处于被触发的第二状态。
12.一实施例中，所述固定件设有限位部，所述限位部设于转动件背离物件移动方向的一侧，用于限制所述转动件的反向旋转。
13.一实施例中，所述控制开关还包括弹性件，所述弹性件用于弹性抵推所述摆杆，使所述摆杆抵靠所述转动件并使所述摆杆和所述转动件自动复位。
14.一实施例中，所述转动件在未被所述物件的凸起部碰触的自然状态下其长度方向与所述传送机构的传送方向垂直。
15.一实施例中，所述滑动件为滚轮。
16.一实施例中，所述凸起部为所述物件表面的螺丝。
17.一实施例中，所述的控制所述传送机构动作包括发出警报和/或控制传送机构停
止运行。
18.上述传送控制装置通过在传送机构传送物件的过程中，当物件触碰并推动转动件而触发控制开关时，控制开关控制传送机构发出警报和/或停止传送，实现了自动检测物件凸起的目的。
附图说明
19.图1为传送控制装置与物件的立体示意图。
20.图2为图1中传送控制装置与物件的侧视图。
21.图3为图1中传送控制装置与物件的俯视图。
22.图4为图3中传送控制装置的转动件转动后的俯视图。
23.主要元件符号说明
24.传送控制装置
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100
25.物件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
26.螺丝
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
300
27.间隙
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
400
28.检测机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
500
29.传送机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
600
30.底座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100a
31.固定件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
32.转动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
33.转动轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
34.控制开关
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
35.基座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
31
36.摆杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
37.滑动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33
具体实施例
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.需要说明的是，当组件被称为
″
固定于
″
另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是
″
连接
″
另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设置于
″
另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语
″
或/及
″
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.一种传送控制装置，包括传送机构及检测机构，传送机构用于传送物件，检测机构
用于检测传送机构上的物件的凸起部，检测机构包括：底座；固定件，固定于底座上；转动件，与固定件转动连接，并邻近于物件的表面；和控制开关，固定于固定件上，用于当物件的凸起部触碰并推动转动件而触发控制开关的时候，控制传送机构动作。
42.上述传送控制装置通过在传送机构传送物件的过程中，当物件触碰并推动转动件而触发控制开关时，控制开关控制传送机构发出警报和/或停止传送，实现了自动检测物件凸起的目的。
43.下面结合附图，对本技术的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.请参阅图1及图2，本技术提供一种传送控制装置100，用于检测物件200上的凸起，包括传送机构600及检测机构500。物件200在一实施例中可以为在传送机构600上进行传送的产品或装载产品的治具。传送机构600可以为流水线、输送皮带或其他传送装置，用于传送放置于其上的物件200。检测机构500可以固定于传送装置一侧。检测机构500包括底座100a、固定件10、转动件20及控制开关30。固定件10固定于底座100a上。转动件20可转动地装设于固定件10上。控制开关30一端固定于固定件10上，另一端抵靠于转动件20上，控制开关30用于感测转动件20的转动。
45.请参阅图3，转动件20在未被物件200的凸起部碰触时，控制开关30处于未被触发的第一状态；
46.请参阅图4，当传送机构600传送物件200通过转动件20的过程中，若物件200触碰并推动转动件20转动而触发控制开关30，转动件20被物件200的凸起部驱动沿第一方向转动，控制开关30处于被触发的第二状态，控制开关30控制传送机构600动作。在一实施方式中，固定件10将转动件20悬于物件200的上方，转动件20与物件200之间设有间隙400，当物件200上的凸起部的高度不大于间隙400时，物件200在传送机构600的带动下通过检测机构500，不触碰转动件20进而也不触发控制开关30；当物件200上的凸起部的高度大于间隙400时，则转动件20接触物件200上的凸起部，并在凸起部的抵推下转动，从而触发控制开关30。凸起部在一实施例中为产品治具上因松动而凸起的螺丝300，当螺丝300凸起的高度大于设定的间隙400时，螺丝300移动的同时抵推转动件20转动，从而触发控制开关30。当触发控制开关30时，传送机构600的动作可以是发出警报和/或停止运行。
47.请参阅图3及图4，控制开关30包括基座31、摆杆32、滑动件33。基座31装设于固定件10上。摆杆32一端可转动地装设于基座31上，另一端连接滑动件33。滑动件33抵靠于转动件20上。转动件20转动时驱动滑动件33滑动并带动摆杆32转动。在一实施方式中，控制开关30位于转动件20朝向物件200移动方向的一侧，滑动件33为一滚轮以减少摩擦。控制开关30还包括弹性件(图未示)，弹性件用于弹性抵推摆杆32，使摆杆32抵靠转动件20，并在摆杆32转动后使摆杆32自动复位，同时带动转动件20自动复位。
48.固定件10上设有限位部(图未示)，限位部用于限制转动件20的转动幅度。在一实施方式中，限位部设于转动件20背离物件200移动方向的一侧，限位部用于限制转动件20的反向旋转；转动件20呈杆状，转动件20通过一转动轴21与固定件10铰接，且转动件20的长度方向与物件200的移动方向相垂直；转动件20的材质可根据实际需求进行改变，且随着时间的延长，转动轴21因长时间摩擦使用，可能造成磨损，此时应及时更换。
49.请参阅图2，在一实施方式中，转动件20与物件200之间的间隙400优选0.5mm，当螺
丝300凸起高于0.5mm时即拨动转动件20。固定件10上可以设有高度调节装置(图未示)，通过高度调节装置调节转动件20的高度，从而调节间隙400的大小以筛选不同凸起高度的螺丝300。
50.传送控制装置100还包括报警器(图未示)，报警器通讯连接控制开关30，当转动件20转动后触发控制开关30时，报警器用于报警。
51.在一实施方式中，传送控制装置100的工作方式为：将转动件20置于一定高度，使间隙400的高度为所需的设定值；物件200沿流水线方向移动时，若螺丝300凸起高度不大于间隙400的高度，则物件200在传送机构600的带动下通过检测机构500，不触碰转动件20进而也不触发控制开关30；若螺丝300凸起高度大于间隙400的高度，则推动转动件20；转动件20带动摆杆32转动，摆杆32转动一定角度后报警器报警，控制开关30控制传送机构600停止，以便维修物件200维修后转动件20及摆杆32复位，传送机构600持续运行并重复上述操作。
52.可以理解的是，在其他的实施方式中，控制开关30还可以使其他结构的开关。
53.上述传送控制装置100通过在传送机构600传送物件200的过程中，当物件200的凸起触碰并推动转动件20而触发控制开关30时，控制开关30控制传送机构600发出警报和/或停止传送，实现了自动检测物件凸起的目的。
54.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术的公开范围之内。