物料盘存取装置及设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料盘技术领域，特别是涉及一种物料盘存取装置及设备。


背景技术：

2.随着smt(surface mounted technology，表面组装技术)的快速发展，越来越多的电子设备在追求小巧以及便携等有利的方面，其中，对于电路板的电子元器件的组装，可以在较大程度上减小整个设备的体积，smt技术将大部分的电子元器件进行表面组装，使得片式元器件比传统穿孔元件所占面积和质量大为减少，从而使得生产出来的电子设备的总体积以及总质量减小。
3.在smt的工艺中，通常需要使用物料盘提供贴片封装的元器件，它体积小、不用在印制板上穿孔，容易实现自动化流水线焊接。而对于物料盘的存入，传统的方法是使用物料架，将物料盘放置于物料架上进行存入，以便于对物料盘的存取。
4.但是，传统的物料架上只提供用于存入物料盘的物料仓位，而物料盘放置于在物料仓位后，物料仓位只能收容物料盘，无法将物料盘锁定，从而导致物料盘的放置稳定性较低，不便于物料盘的存放，甚至在轻微抖动的时候，物料盘直接从物料架上掉落。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种解决上述技术问题的物料盘存取装置及设备。
6.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种物料盘存取装置，包括安装支架、物料存取组件以及物料锁组件；所述物料存取组件包括连接杆以及物料盒，所述连接杆与所述安装支架连接，所述物料盒开设有连接孔，所述连接杆穿设于所述连接孔内，所述物料盒与所述连接杆转动连接；所述物料盒包括盒体以及卡接件，所述盒体开设存取口，所述存取口用于物料盘进出所述盒体，所述卡接件与所述盒体连接；所述物料锁组件包括固定板以及物料锁，所述固定板与所述安装支架连接，所述物料锁开设有锁槽，所述锁槽的开口方向朝向所述卡接件，所述卡接件的部分卡设于所述锁槽内。
8.在其中一个实施例中，所述卡接件包括卡接轴以及两个卡接板，两个所述卡接板均与所述盒体连接，所述卡接轴位于两个所述卡接板之间，两个所述卡接板均与所述卡接轴连接，所述卡接轴卡设于所述锁槽内。
9.在其中一个实施例中，所述物料锁包括锁体、锁芯以及解锁开关，所述锁体与所述固定板连接，所述锁芯与所述锁体连接，所述锁芯的部分位于所述锁槽内，所述锁芯与所述卡接件卡接，所述解锁开关的一端与所述锁体连接，所述解锁开关的另一端与所述锁芯连接。
10.在其中一个实施例中，所述锁体开设有凹槽，所述解锁开关位于所述凹槽内。
11.在其中一个实施例中，所述固定板开设有固定孔，所述物料锁卡设于所述固定孔
内。
12.在其中一个实施例中，所述固定板包括本体以及至少两个限位板，至少两个所述限位板均与所述本体连接，每一所述限位板凸出于所述本体，所述本体以及相邻的两个所述限位板形成所述固定孔，所述物料锁分别与相邻的两个所述限位板抵接。
13.在其中一个实施例中，每一个所述限位板开设有限位孔，所述物料锁组件还包括至少两个限位杆，每一所述限位杆穿设于所述限位孔内，相邻两个所述物料锁之间设置有一所述限位杆。
14.在其中一个实施例中，所述物料锁组件还包括支撑板，所述支撑板与所述固定板连接，所述支撑板位于所述物料锁和所述物料盒之间，且所述物料锁与所述支撑板背离所述物料盒的一面抵接。
15.在其中一个实施例中，所述锁槽的口径沿朝向所述物料盒的方向逐渐增大。
16.一种物料盘存取设备，包括控制器、扫码器以及上述任一实施例所述的物料盘存取装置，所述控制器与所述安装支架连接，所述控制器还分别与多个所述物料锁连接，所述扫码器与所述控制器连接。
17.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
18.物料盒内用于放置有物料盘，当物料盘存放于物料盒内时，物料盘推动物料盒朝向物料锁运动，即物料盒的卡接件朝向物料锁移动，使得卡接件靠近并且伸入锁槽内，从而使得物料盒锁定在物料锁上，进而使得物料盒与物料锁稳定连接，提高了物料盒与安装支架之间的连接稳定性，便于物料盘稳定存放于物料盘存取装置内，降低了物料盘从物料盘存取装置上脱离的几率，脱离的几率包括掉落以及人为任意取出的几率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为一实施例中物料盘存取装置的示意图；
21.图2为图1所示的物料盘存取装置的另一视角的示意图；
22.图3为图1所示的物料盘存取装置中的物料锁与物料盒的连接示意图；
23.图4为图2所示的物料盘存取装置的a1处的放大图；
24.图5为图1所示的物料盘存取装置的物料锁的示意图；
25.图6为图1所示的物料盘存取装置的物料盒的示意图。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
29.本实用新型涉及一种物料盘存取装置。在其中一个实施例中，所述物料盘存取装置包括安装支架、物料存取组件以及物料锁组件。所述物料存取组件包括连接杆以及物料盒。所述连接杆与所述安装支架连接。所述物料盒开设有连接孔。所述连接杆穿设于所述连接孔内。所述物料盒与所述连接杆转动连接。所述物料盒包括盒体以及卡接件。所述盒体开设存取口，所述存取口用于物料盘进出所述盒体。所述卡接件与所述盒体连接。所述物料锁组件包括固定板以及多个物料锁。所述固定板与所述安装支架连接。所述物料锁开设有锁槽，所述锁槽的开口方向朝向所述卡接件。所述卡接件的部分卡设于所述锁槽内。物料盒内用于放置有物料盘，当物料盘存放于物料盒内时，物料盘推动物料盒朝向物料锁运动，即物料盒的卡接件朝向物料锁移动，使得卡接件靠近并且伸入锁槽内，从而使得物料盒锁定在物料锁上，进而使得物料盒与物料锁稳定连接，提高了物料盒与安装支架之间的连接稳定性，便于物料盘稳定存放于物料盘存取装置内，降低了物料盘从物料盘存取装置上脱离的几率，脱离的几率包括掉落以及人为任意取出的几率。
30.请参阅图1，其为本实用新型一实施例的物料盘存取装置的立体示意图。
31.一实施例的物料盘存取装置10包括安装支架100以及物料存取组件200。请一并参阅2，所述物料盘存取装置10还包括物料锁组件300。请参阅图3，所述物料存取组件200包括连接杆以及物料盒220。所述连接杆与所述安装支架100连接。所述物料盒220开设有连接孔222。所述连接杆穿设于所述连接孔222内。所述物料盒220与所述连接杆转动连接。所述物料盒220包括盒体224以及卡接件226。所述盒体224开设存取口，所述存取口用于物料盘进出所述盒体224。所述卡接件226与所述盒体224连接。请参阅图2至图4，所述物料锁组件300包括固定板310以及物料锁320。所述固定板310与所述安装支架100连接。请参阅图5，所述物料锁320开设有锁槽322，所述锁槽322的开口方向朝向所述卡接件226。所述卡接件226的部分卡设于所述锁槽322内。
32.在本实施例中，物料盒220内用于放置有物料盘，当物料盘存放于物料盒220内时，物料盘推动物料盒220朝向物料锁320运动，即物料盒220的卡接件226朝向物料锁320移动，使得卡接件226靠近并且伸入锁槽322内，从而使得物料盒220锁定在物料锁320上，进而使得物料盒220与物料锁320稳定连接，提高了物料盒220与安装支架100之间的连接稳定性，便于物料盘稳定存放于物料盘存取装置10内，降低了物料盘从物料盘存取装置10上脱离的几率，脱离的几率包括掉落以及人为任意取出的几率。在其他实施例中，当需要取下物料盘时，只需解除物料锁320的锁定状态，即控制物料锁320解锁，即可将物料盘从物料盒220中取出，实现每一个物料盒220存取对应的物料盘，从而实现物料盘与物料盒220的一一对应。在其中一个实施例中，所述物料盒的数量以及所述物料锁的数量均为至少一个，且每一所述物料盒与一所述物料锁对应，例如，所述物料盒的数量以及所述物料锁的数量相等，每一
所述物料锁与一所述物料盒对应。
33.在其中一个实施例中，请一并参阅图3和图6，所述卡接件226包括卡接轴2262以及两个卡接板2264，两个所述卡接板2264均与所述盒体224连接，所述卡接轴2262位于两个所述卡接板2264之间，两个所述卡接板2264均与所述卡接轴2262连接，所述卡接轴2262卡设于所述锁槽322内。在本实施例中，每一所述卡接板2264分别与所述卡接轴2262以及所述盒体224连接，即所述卡接板2264的一端与所述卡接轴2262连接，所述卡接板2264的另一端与所述盒体224连接，所述卡接板2264和所述卡接轴2262均位于所述盒体224外。当所述物料盒220朝向所述物料槽运动时，所述卡接板2264和所述卡接轴2262均朝向所述物料锁320运动，而且，所述卡接轴2262的至少部分收容于所述锁槽322内，即所述卡接轴2262卡设于所述锁槽322内，也即所述卡接轴2262被所述锁槽322的两个侧壁夹持。这样，当物料盘存放于所述物料盒220内时，物料盘推动物料盒220朝向物料锁320运动，使得所述卡接轴2262卡设于所述锁槽322内，从而使得所述卡接轴2262与所述物料锁320稳定连接，便于将物料盒220锁定在所述物料锁320上，提高了所述物料盒220与所述物料锁320之间的连接稳定性，从而提高了所述物料盒220与所述安装支架100的连接稳定性，进而提高了物料盘存放于物料盒220内的安放稳定性，降低了物料盘从物料盒220内脱离的几率，脱离的几率包括掉落以及人为任意取出的几率。
34.在其中一个实施例中，请一并参阅图3和图5，所述物料锁320包括锁体324、锁芯以及解锁开关328，所述锁体324与所述固定板310连接，所述锁芯位于所述锁体内，所述锁芯与所述锁体324连接，所述锁芯的部分位于所述锁槽322内，所述锁芯与所述卡接件226卡接，所述解锁开关328的一端与所述锁体324连接，所述解锁开关328的另一端与所述锁芯连接。在本实施例中，所述物料锁320与控制器连接，控制器根据扫码器获取的物料存取信号，以及在确定需要进行物料盘存取时，控制器箱所述物料锁320发送启动指令，使得物料锁320对应执行存盘时的关锁以及取盘时的解锁，实现对每一个物料盘的对应存取。所述锁芯进行解锁以及关锁的操作，例如，当物料盘存入时，所述卡接件226触发所述锁芯的关锁，便于物料盘的存入；当物料盘取出时，控制器发送指令以控制所述解锁开关328启动，使得所述锁芯解锁，便于物料盘的取出。
35.进一步地，请参阅图5，所述锁体324开设有凹槽3242，所述解锁开关328位于所述凹槽3242内。在本实施例中，物料盘在存入所述物料盒220中时，物料盘推动所述物料盒220朝向所述物料锁320运动，使得所述卡接件226伸入所述锁槽322内，并与所述锁芯接触。而在所述物料盒220运动的过程中，容易推动所述解锁开关328与所述安装支架100碰撞，从而导致所述解锁开关328被触发，进而导致所述锁芯解锁，出现误操作。为了降低上述误操作发生的几率，将所述解锁开关328收容于所述凹槽3242内，增大了所述解锁开关328与所述安装支架100之间的间距，从而降低了所述解锁开关328与所述安装支架100的接触几率，进而降低了所述解锁开关328被错误解锁的几率，确保物料盘的准确存取。
36.在其中一个实施例中，请一并参阅图2和图4，所述固定板310开设有固定孔312，所述物料锁320卡设于所述固定孔312内。在本实施例中，所述固定板310用于将所述物料锁320固定在所述安装支架100上，所述物料锁320的部分卡设于所述固定孔312内，使得所述物料锁320与所述固定板310卡接，即所述物料锁320的部分与所述固定孔312的侧壁抵接，也即所述物料锁320的部分被所述固定孔312的侧壁夹持，从而使得所述物料锁320稳定卡
设于所述固定板310上，提高了所述物料锁320与所述固定板310之间的连接强度，便于所述物料锁320稳定设置于所述固定板310上，从而便于所述物料锁320稳定安装于所述安装支架100上。在其他实施例中，所述固定板310的数量为两个，即两个相对设置的固定板310之间设置有多个所述物料锁320，每一所述物料锁320还被两个所述相对设置的固定板310所夹持。
37.进一步地，请参阅图4，所述固定板310包括本体314以及至少两个限位板316，至少两个所述限位板316均与所述本体314连接，每一所述限位板316凸出于所述本体314，所述本体314以及相邻的两个所述限位板316形成所述固定孔312，所述物料锁320分别与相邻的两个所述限位板316抵接。在本实施例中，所述限位孔为相邻的两个所述限位板316之间的间隙，所述物料锁320卡设于所述固定孔312内，即为所述物料锁320卡设于相邻的两个所述限位板316之间，也即每一所述物料锁320被相邻的两个所述限位板316夹持。这样，所述本体314提供所述限位板316的连接部件，所述限物料锁320通过与相邻的两个所述限位板316的卡设，使得所述物料锁320与所述固定板310之间的接触面积增大，提高了所述物料锁320与所述固定板310之间的连接强度。
38.更进一步地，请参阅图4，每一个所述限位板316开设有限位孔3162，所述物料锁组件300还包括至少两个限位杆，每一所述限位杆穿设于所述限位孔3162内，相邻两个所述物料锁320之间设置有一所述限位杆。在本实施例中，当所述物料锁320的体积过小时，此时物料锁320与所述固定板310之间存在间隙，使得所述物料锁320在所述固定孔312内相对于所述固定板310晃动。为了减少所述物料锁320的晃动幅度，即提高所述物料锁320在所述固定板310上的安装稳定性，在所述限位板316上卡设所述限位孔3162，并在所述限位孔3162内穿设所述限位杆，使得相邻的两个所述限位杆之间设置一所述物料锁320，从而使得每一所述物料锁320被两个相邻设置的所述限位杆夹持，进一步提高了所述物料锁320与所述固定板310之间的连接稳定性。
39.在其中一个实施例中，所述物料锁组件还包括支撑板，所述支撑板与所述固定板连接，所述支撑板位于所述物料锁和所述物料盒之间，且所述物料锁与所述支撑板背离所述物料盒的一面抵接。在本实施例中，所述支撑板与所述物料锁的底部接触，为所述物料锁提供支撑力，避免了所述物料锁所在自身重力作用下从所述固定板上脱落的几率。
40.在其中一个实施例中，请参阅图5，所述锁槽322的口径沿朝向所述物料盒220的方向逐渐增大。在本实施例中，由于所述物料盒220与所述连接杆转动连接，即所述物料盒220以所述连接杆为中心轴进行转动，使得所述物料盒220通过摆动的方式靠近或者远离所述物料锁320，从而使得所述卡接件226以摆动的方式进出所述锁槽322，即所述卡接件226的运动轨迹为弧线。为了便于所述卡接件226平滑进出所述锁槽322，即减少所述卡接件226与所述物料锁320之间碰撞几率，将所述锁槽322的口径进行调整，所述锁槽322的口径沿朝向所述物料盒220的方向逐渐增大，使得所述锁槽322的开口的侧壁呈倾斜状态设置，例如，所述锁槽322靠近所述连接杆的侧壁朝向所述物料锁320倾斜。这样，所述锁槽322的口径在靠近所述物料锁320的位置最大，而且，所述锁槽322的开口朝向所述物料锁320，便于所述卡接件226摆动进出所述锁槽322，便于所述卡接件226在进出所述锁槽322时正对所述锁槽322，减少了所述卡接件226在进出所述锁槽322时与所述物料锁320碰撞的几率，从而便于所述卡接件226平滑摆入或者摆出所述锁槽322。
41.本申请还提供一种物料盘存取设备，包括控制器、扫码器以及上述任一项所述的物料盘存取装置。所述控制器与所述安装支架连接，所述控制器还分别与多个所述物料锁连接，所述扫码器与所述控制器连接。在本实施例中，所述物料盘存取装置包括安装支架、物料存取组件以及物料锁组件。所述物料存取组件包括连接杆以及物料盒。所述连接杆与所述安装支架连接。所述物料盒开设有连接孔。所述连接杆穿设于所述连接孔内。所述物料盒与所述连接杆转动连接。所述物料盒包括盒体以及卡接件。所述盒体开设存取口，所述存取口用于物料盘进出所述盒体。所述卡接件与所述盒体连接。所述物料锁组件包括固定板以及多个物料锁。所述固定板与所述安装支架连接。所述物料锁开设有锁槽，所述锁槽的开口方向朝向所述卡接件。所述卡接件的部分卡设于所述锁槽内。物料盒内用于放置有物料盘，当物料盘存放于物料盒内时，物料盘推动物料盒朝向物料锁运动，即物料盒的卡接件朝向物料锁移动，使得卡接件靠近并且伸入锁槽内，从而使得物料盒锁定在物料锁上，进而使得物料盒与物料锁稳定连接，提高了物料盒与安装支架之间的连接稳定性，便于物料盘稳定存放于物料盘存取装置内，降低了物料盘从物料盘存取装置上脱离的几率，脱离的几率包括掉落以及人为任意取出的几率。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。