物料盘存取装置及设备的制作方法

文档序号:24772716发布日期:2021-04-21 04:59阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种物料盘存取装置,其特征在于,包括:安装支架,物料存取组件,所述物料存取组件包括连接杆以及物料盒,所述连接杆与所述安装支架连接,所述物料盒开设有连接孔,所述连接杆穿设于所述连接孔内,所述物料盒与所述连接杆转动连接;所述物料盒包括盒体以及卡接件,所述盒体开设存取口,所述存取口用于物料盘进出所述盒体,所述卡接件与所述盒体连接;物料锁组件,所述物料锁组件包括固定板以及物料锁,所述固定板与所述安装支架连接,所述物料锁开设有锁槽,所述锁槽的开口方向朝向所述卡接件,所述卡接件的部分卡设于所述锁槽内。2.根据权利要求1所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述卡接件包括卡接轴以及两个卡接板,两个所述卡接板均与所述盒体连接,所述卡接轴位于两个所述卡接板之间,两个所述卡接板均与所述卡接轴连接,所述卡接轴卡设于所述锁槽内。3.根据权利要求1所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述物料锁包括锁体、锁芯以及解锁开关,所述锁体与所述固定板连接,所述锁芯位于所述锁体内,所述锁芯与所述锁体连接,所述锁芯的部分位于所述锁槽内,所述锁芯与所述卡接件卡接,所述解锁开关的一端与所述锁体连接,所述解锁开关的另一端与所述锁芯连接。4.根据权利要求3所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述锁体开设有凹槽,所述解锁开关位于所述凹槽内。5.根据权利要求1所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述固定板开设有固定孔,所述物料锁卡设于所述固定孔内。6.根据权利要求5所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述固定板包括本体以及至少两个限位板,至少两个所述限位板均与所述本体连接,每一所述限位板凸出于所述本体,所述本体以及相邻的两个所述限位板形成所述固定孔,所述物料锁分别与相邻的两个所述限位板抵接。7.根据权利要求6所述的物料盘存取装置,其特征在于,每一个所述限位板开设有限位孔,所述物料锁组件还包括至少两个限位杆,每一所述限位杆穿设于所述限位孔内,相邻两个所述物料锁之间设置有一所述限位杆。8.根据权利要求1所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述物料锁组件还包括支撑板,所述支撑板与所述固定板连接,所述支撑板位于所述物料锁和所述物料盒之间,且所述物料锁与所述支撑板背离所述物料盒的一面抵接。9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料盘存取装置,其特征在于,所述锁槽的口径沿朝向所述物料盒的方向逐渐增大。10.一种物料盘存取设备,其特征在于,包括控制器、扫码器以及如权利要求1至9中任一项所述的物料盘存取装置,所述控制器与所述安装支架连接,所述控制器还分别与多个所述物料锁连接,所述扫码器与所述控制器连接。
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