一种上料装置的制作方法

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种上料装置。

背景技术：

随着显示技术的发展，柔性oled屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性oled屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。

在进行oled屏的修复过程中，为了便于大规模的生产，通常会采用tray盘进行待修复屏幕的上料，tray盘为一般为方形盘，方形盘上设置有若干均布的料槽，待修复屏幕放置在料槽中，然后利用tray盘进行上料。一般上料时，是先将满载柔性屏的tray盘输送到特定的位置，然后再抓取tray盘中的柔性屏进行上料，即存在两个过程，一个是tray盘的上料过程和柔性屏的上料过程。然而在现在技术中，为了完成这两个上料过程，需借助两套装置完成，从而需要占用很大的空间。而在现有的技术中，多数设备只是能够实现单一过程的上料，为了能够进行两个过程的上料，必须与其他的设备进行组合使用，例如申请号为201721329360.1的中国专利中，是利用两个装置分别进行tray盘上料和柔性屏上料的，因此将会很大程度的占用空间。

技术实现要素：

技术问题：本实用新型提供了一种能够同时用于tray盘和柔性屏上料的上料装置，能够有效地降低空间的占用，提高设备的自动化程度。

技术方案：本实用新型的上料装置，包括x轴驱动模组、设置在所述x轴驱动模组上能够沿x轴方向运动的tray盘上料模组和柔性屏上料模组；所述tray盘上料模组能够相对于x轴驱动模组沿z轴方向运动以用于tray盘上料；所述柔性屏上料模组能够相对于x轴驱动模组沿y轴和z轴方向运动以用于柔性屏上料。

进一步地，所述tray盘上料模组通过第一z轴驱动模组设置在所述x轴驱动模组上，所述第一z轴驱动模组用以驱动tray盘上料模组相对于x轴驱动模组沿z轴方向运动。

进一步地，所述的tray盘上料模组包括设置在所述第一z轴驱动模组上的tray盘托架和设置在所述tray盘托架上的tray盘抓取机构。

进一步地，所述tray盘抓取机构包括设置在tray盘托架上的若干个第一真空吸盘，通过真空吸附的方式抓取tray盘。

进一步地，所述tray盘托架上设置有若干个腰型孔，所述第一真空吸盘通过第一支撑杆设置在对应的腰型孔中。

进一步地，所述柔性屏上料模组通过第二z轴驱动模组和y轴驱动模组设置在所述x轴驱动模组上，所述第二z轴驱动模组驱动柔性屏上料模组沿z轴方向运动；所述y轴驱动模组能够驱动第二z轴驱动模组和柔性屏上料模组共同沿y轴方向运动。

进一步地，所述柔性屏上料模组包括与所述第二z轴驱动模组的滑块连接的连接板、设置在所述连接板下端的柔性屏抓取机构，所述柔性屏抓取机构采用真空吸附的方式抓取柔性屏。

进一步地，所述柔性屏抓取机构为设置在所述连接板下端的真空吸板。

进一步地，所述柔性屏抓取机构包括设置在所述连接板下端的第一调节杆、设置在所述第一调节杆上的两个第二调节杆，所述第二调节杆能够相对于第一调节杆沿x轴和y轴方向运动，每个所述第二调节杆上设置有两个第二真空吸盘，所述两个第二真空吸盘能够相对于所述第二调节杆沿y轴方向运动。

进一步地，所述第一调节杆上设置有第一调节腰孔，所述第二调节杆通过螺栓与第一调节腰孔连接；所述第二调节杆上设置有第二调节腰孔，所述第二真空吸盘通过第二支撑杆与所述第二调节腰孔连接。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

(1)本实用新型的上料装置包括x轴驱动模组、设置在x轴驱动模组上能够沿x轴方向运动的tray盘上料模组和柔性屏上料模组；其中tray盘上料模组能够相对于x轴驱动模组沿z轴方向运动以用于tray盘上料；柔性屏上料模组能够相对于x轴驱动模组沿y轴和z轴方向运动以用于柔性屏上料。本实用新型能够同时用于tray盘上料和柔性屏上料，无需像现有设备需要利用两个设备才能完成，从而有效地减少了空间占用。

(2)本实用新型的tray盘上料模组包括tray盘抓取机构，tray盘抓取机构包括设置在tray盘托架上的若干个第一真空吸盘，通过真空吸附的方式抓取tray盘，从二便于快速地抓取tray进行上料，提高了自动化程度。并且在本实用新型中，tray盘托架上设置有若干个腰型孔，第一真空吸盘通过第一支撑杆设置在对应的腰型孔中，从而便于调整第一真空吸盘的位置，改变吸附点，能够适用多种类型tray盘的上料，增强了本实用新型的适用性。

(3)本实用新型的柔性屏上料模组利用真空吸附的方式抓取柔性屏，从而提高了设备的自动化程度。并且在本实用新型的一种实施例中，柔性屏抓取机构包括设置在连接下端的第一调节杆、设置在第一调节杆上的两个第二调节杆，第二调节杆能够相对于第一调节杆沿x轴方向运动，每个第二调节杆上设置有两个第二真空吸盘，两个第二真空吸盘能够相对于所述第二调节杆沿y轴方向运动。从而便于调整第二真空吸盘的位置，从而能够用于不同尺寸的柔性屏抓取，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型上料装置的立体结构图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为图1中b处的局部放大图。

图中有：100、tray盘；200、柔性屏；300、x轴驱动模组；400、tray盘上料模组；500、柔性屏上料模组；410、第一z轴驱动模组；420、tray盘托架；421、第一真空吸盘；422、第一支撑杆；423、腰型孔；510、第二z轴驱动模组；520、y轴驱动模组；530、第一调节杆；531、第二调节杆；532、第二真空吸盘；533、第二支撑杆；534、第一调节腰孔；535、第二调节腰孔；540、连接板。

具体实施方式

下面结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的上料装置能够用于tray盘100上料和柔性屏200上料，在tray盘100上设置有若干个料槽，柔性屏200置于tray盘100的料槽中。

结合图1-3所示，本实用新型的上料装置，包括x轴驱动模组300、设置在x轴驱动模组300上能够沿x轴方向运动的tray盘上料模组400和柔性屏上料模组500；其中tray盘上料模组400能够相对于x轴驱动模组300沿z轴方向运动以进行tray盘100上料；所述柔性屏上料模组500能够相对于x轴驱动模组300沿y轴和z轴方向运动以进行柔性屏200上料。

本实用新型利用同一个装置，实现了tray盘上料和柔性屏上料两个过程，从而有效地减少了设备的体积和空间占用，便于自动化的上料。

在本实用新型的实施例中，x轴驱动模组300采用的是直线模组，直线模组是利用电机驱动，滚珠丝杠或同步带进行传动，从而使得设置在直线模组的滑块沿直线模组的导轨直线运动，具有控制精度高，便于控制等特点。因此，x轴驱动模组300沿x轴方向设置，且在本实用新型的实施例中，x轴驱动模组300包括两个滑块，从而能够驱动tray盘上料模组400和柔性屏上料模组500沿x轴方向运动。

在本实用新型的实施例中，tray盘上料模组400通过第一z轴驱动模组410设置在x轴驱动模组300上，所述第一z轴驱动模组410用以驱动tray盘上料模组400相对于x轴驱动模组300沿z轴方向运动。具体的，在本实用新型的实施例中，第一z轴驱动模组410采用的是直线模组，第一z轴驱动模组410采用的是直线模组，第一z轴驱动模组410设置在x轴驱动模组300的其中一个滑块上，tray盘上料模组400设置在第一z轴驱动模组410的滑块上，从而tray盘上料模组400能够在第一z轴驱动模组410的驱动下，能够相对与x轴驱动模组300沿z轴方向运动，实现了z轴方向的tray盘100上料，自动化程度高。

进一步地，在本实用新型的实施例中，柔性屏上料模组500通过第二z轴驱动模组510和y轴驱动模组520设置在x轴驱动模组300上，所第二z轴驱动模组510驱动柔性屏上料模组500沿z轴方向运动；所述y轴驱动模组520能够驱动第二z轴驱动模组510和柔性屏上料模组500共同沿y轴方向运动。具体地，第二z轴驱动模组510和y轴驱动模组520均采用的是直线模组，y轴驱动模组520设置在x轴驱动模组300的另一个滑块上，第二z轴驱动模组510设置在y轴驱动模组520的滑块上，从而最终实现了柔性屏上料模组500能够在x、y、z轴三个方向的运动，从而实现了柔性屏的自动化上料，自动化程度高，同时更加便于控制。

进一步地，在本实用新型的实施例中，tray盘上料模组400包括设置在第一z轴驱动模组410上的tray盘托架420和设置在tray盘托架420上的tray盘抓取机构。具体地，tray盘托架420连接在第一z轴驱动模组410的滑块上。

进一步地，tray盘抓取机构包括设置在tray盘托架420四周的若干个第一真空吸盘421，通过真空吸附的方式抓取tray盘100。第一真空吸盘421通过管路连接外部吸真空装置，从而能够将tray盘100抓取，利用真空吸附的方式，不仅自动化程度高，而起抓取速度快，同时不易损坏tray盘100。

进一步地，tray盘托架420上设置有若干个腰型孔423，第一真空吸盘421通过第一支撑杆422设置在对应的腰型孔423中。利用这种结构形式，便于调整第一真空吸盘421的位置，从而能够改变第一真空吸盘421相对与tray盘100的吸附点，从而适用多种tray盘100的抓取。

进一步地，在本实用新型的实施例中，柔性屏上料模组500包括与第二z轴驱动模组510的滑块连接的连接板540、设置在所述连接板540下端的柔性屏抓取机构，其中柔性屏抓取机构采用真空吸附的方式抓取柔性屏200。利用这种结构形式，保证了在抓取柔性屏200时能够不对造成损坏，并且自动化程度高。

在本实用新型的一种实施例中，柔性屏抓取机构可采用真空吸板，真空吸板与外部吸真空装置连接，然后通过真空吸附的方式吸住柔性屏200，从而将柔性屏200抓取。

在本实用新型的一种实施例中，柔性屏抓取机构柔性屏抓取机构包括设置在连接板540下端的第一调节杆530、设置在第一调节杆530上的两个第二调节杆531，其中第二调节杆531能够相对于第一调节杆530沿x轴方向运动，每个第二调节杆531上设置有两个第二真空吸盘532，两个第二真空吸盘532能够相对于所述第二调节杆531沿y轴方向运动。

进一步地，第一调节杆530上设置有第一调节腰孔534，所述第二调节杆531通过螺栓与第一调节腰孔534连接；第二调节杆531上设置有第二调节腰孔535，所述第二真空吸盘532通过第二支撑杆533与所述第二调节腰孔535连接。利用这种结构形式，更加调整第二真空吸盘532的位置，从而将第二真空吸盘532调整到准确吸附到柔性屏200的点，同时，还可以便于吸附不同尺寸的柔性屏200。并且在本实用新型优选的实施例中，第一调节杆530和第二调节杆531上均设置有标尺，从而实现了第二真空吸盘532的位置精确调整，进而便于准确的吸附柔性屏200。

本实用新型提供了一种上料装置，该装置能够同时实现tray盘和柔性屏的上料，利用一个装置实现tray盘和柔性屏的上料，有效地减小了设备的体积，从而更便于安装在物流设备中用于上料；并且自动化程度高，提高了上料效率。

上述实施例仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本实用新型权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本实用新型的保护范围。