一种用于瓷砖包装折角装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖包装设备，具体涉及一种用于瓷砖包装折角装置。


背景技术：

2.瓷砖是指耐火的金属氧化物及半金属氧化经过研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质材料。其中，由于瓷砖具有平整性佳、抗折强度高、耐磨性佳且抗重压、不易磨损等特性，广泛应用于建筑或者装饰行业，随着房地产行业的发展，瓷砖的需求量也逐年增加。
3.在瓷砖加工完成后，为避免运输和储存过程中的破碎和划伤，均需对瓷砖进行包装，而传统的包装工序主要依靠人工完成，工作效率十分低下。为了解决效率低下的问题，现有技术中提出了一些半封闭式的瓷砖包装设备，该瓷砖包装设备主要包括长边折边机构、宽边折边机构以及小边折边机构，分别对纸板的长边(平行于输送装置的输送方向)、宽边(垂直于输送装置的输送方向)和小边(小边设置在长边或宽边上)进行翻折并包在瓷砖的外侧，形成半封闭的包装，避免在运输和储存的过程中损伤瓷砖的边角。虽然上述能够瓷砖包装设备自动完成瓷砖的包装工作，大幅提高工作效率，但是由于现有的瓷砖包装设备的小边折边机构固定设置输送装置的输送通道的上方，在实际包装过程中存在以下的问题：
4.1、小边折边机构需要通过安装架或其他固定结构安装在输送装置上，位于输送装置(皮带)的外侧，占用较大的空间，对输送装置进行维修保养十分不便。
5.2、由于小边折边机构设置在输送通道的上方，当瓷砖和纸板(纸板垫在待包装的瓷砖下方)输送至包装工位后，小边折边机构必须先避让纸板的长边或宽边往上翻折，才能往下靠近瓷砖，进行小边的翻折工作。上述包装过程的多个操作步骤需要逐步进行，导致单个瓷砖的包装时间较长，包装效率有待进一步提高。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于瓷砖包装折角装置，该折角装置可以在纸板的长边或宽边往上翻折时同步往上靠近瓷砖，减短了单个瓷砖的包装时间，有效提高包装效率；而且占用较小空间，便于输送装置进行维修保养。
7.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
8.一种用于瓷砖包装折角装置，包括用于将纸板的小边弯折在瓷砖侧面上的小边折边机构和用于驱动小边折边机构上下移动的驱动机构，所述小边折边机构包括小边推件和用于驱动小边推件靠近或远离纸板的小边的折边驱动机构；
9.在非工作状态下，所述小边折边机构位于输送装置的输送通道的下方；在工作状态下，当纸板的长边或宽边往上翻折时，所述驱动机构驱动小边推件往上靠近输送通道。
10.上述用于瓷砖包装折角装置的工作原理为：
11.工作时，输送装置将瓷砖和纸板(纸板垫在待包装的瓷砖下方)输送至包装工位，
小边折边机构位于输送装置的输送通道的下方。假设纸板上的小边设置在纸板的宽边(垂直于输送装置的输送方向)上，通过宽边折边机构将纸板的宽边往上翻折，包围在瓷砖的垂直于输送装置的输送方向的侧面外。与此同时，驱动机构驱动小边推件往上靠近输送通道，使得小边推件移动至小边的前方或者后方，接着折边驱动机构驱动小边推件靠近纸板的小边，继而小边推件往靠近瓷砖的方向弯折纸板的小边，使得纸板的小边靠近瓷砖的平行于输送装置的输送方向的侧面。
12.接着，通过长边折边机构将纸板的长边往上翻折，将小边包住并包在瓷砖的平行于输送装置的输送方向的侧面外，借助其他限位机构将翻折好的宽边和长边压住，再输送至其他加工工位。折边驱动机构驱动小边推件远离小边，驱动机构驱动整个小边折边机构复位。
13.本实用新型的一个优选方案，其中，当小边推件靠近小边时，以往外倾斜的姿态作用在小边上。这样可以加大小边推件与瓷砖对应位置上的侧棱的距离，防止小边推件的前端部与瓷砖对应位置上的侧棱形成“剪刀结构”，从而避免小边受到剪切而损坏。
14.本实用新型的一个优选方案，其中，所述小边折边机构还包括用于驱动小边推件将小边压向瓷砖的侧面的挤压驱动机构。在实际应用过程中，当小边推件防止靠近小边，为了防止小边推件的前端部与瓷砖对应位置上的侧棱形成“剪刀结构”，往往会适当加大小边推件与瓷砖对应位置上的侧棱的距离，从而避免小边受到剪切，这样虽然不会形成“剪刀结构”，但会造成小边翻折不到位的问题。为了解决上述问题，本优选通过设置挤压驱动机构，在小边弯折后期，驱动小边推件将小边压向瓷砖的侧面，使得小边到位地贴合在瓷砖对应的侧面上。
15.优选地，所述挤压驱动机构包括气动推杆，所述气动推杆设置折边驱动机构的移动架上；所述小边推件铰接在折边驱动机构的移动架上，以小边推件的铰接中心为界，所述小边推件的两端分别为弯折驱动部和受力部；所述气动推杆上设有作用在小边推件的受力部上的驱动杆。通过上述结构，气动推杆的驱动杆推动小边推件的受力部时，弯折驱动部绕着铰接中心将小边挤压在瓷砖的侧面上。
16.进一步，所述折边驱动机构的移动架与小边推件的受力部之间设有复位弹簧，当小边挤压在瓷砖的侧面后，气动推杆的驱动杆复位，复位弹簧释放势能拉动小边推件复位，使得小边推件的弯折驱动部远离瓷砖的侧面。
17.本实用新型的一个优选方案，其中，所述驱动机构为旋转驱动机构，在工作状态下，所述旋转驱动机构驱动小边推件往上转动靠近输送通道。当然，所述驱动机构也可以竖向驱动机构，在工作状态下，竖向驱动机构竖向往上驱动小边推件靠近输送通道。
18.优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括旋转轴和旋转摆件，所述旋转轴转动连接在输送装置的机架上，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在安装架上；所述旋转摆件的一端与旋转轴固定连接，另一端与旋转驱动气缸的伸缩杆铰接；所述小边折边机构通过固定板固定设置在旋转轴上。
19.进一步，所述旋转轴的轴线与输送装置的输送方向垂直；用于对纸板的宽边进行翻折的宽边折边机构的一端固定在旋转轴上；在非工作状态下，所述宽边折边机构位于输送装置的输送通道的下方；在工作状态下，所述旋转轴驱动宽边折边机构和小边折边机构往上转动靠近输送通道。通过上述结构，宽边折边机构和小边折边机构共用一个驱动机构，
不仅可以简化结构，降低制造成本；而且由于宽边折边机构和小边折边机构同时集成在旋转轴上，当需要根据瓷砖的长度调节宽边折边机构的位置时，可以同时完成宽边折边机构和小边折边机构的调节，操作十分便捷。
20.本实用新型的一个优选方案，其中，所述折边驱动机构包括移动架和折边驱动气缸，所述折边驱动气缸通过所述固定板设置在旋转轴上；
21.所述移动架与折边驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述小边推件设置在移动架上。
22.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
23.1、由于本实用新型中的折角装置在非工作状态下位于输送装置的输送通道的下方，所以在纸板的长边或宽边往上翻折时，可以同步往上靠近输送通道，不会发生干涉，无需等待纸板的长边或宽边完成翻折，相当于把驱动折边机构靠近输送通道的时间重叠在长边或宽边的翻折时间中，减短了单个瓷砖的包装时间，有效提高包装效率。
24.2、本实用新型中的折角装置设置在瓷砖的输送通道的下方，占用较小空间，便于输送装置进行维修保养。
附图说明
25.图1-5为本实用新型中的用于瓷砖包装折角装置应用在瓷砖包装机中的立体结构示意图，其中，图1为非工作状态下的示意图，图2为瓷砖和纸板刚输送至包装工位中的示意图，图3为宽边折边机构对宽边进行弯折的示意图，图4为小边折边机构对小边进行弯折的示意图，图5为小边折边机构将小边贴在瓷砖的侧面上的示意图。
26.图6为图2中的x的放大图。
27.图7为图3中的y的放大图。
28.图8为图4中的z的放大图。
29.图9为图5中的u的放大图。
30.图10为本实用新型中的小边折边机构的立体结构示意图。
31.图11-12为本实用新型中的小边折边机构的两种不同的工作状态的俯视图。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
33.实施例1
34.参见图1-5，本实施例中的用于瓷砖包装折角装置，设置在输送装置1的侧面，包括用于将纸板b的小边1b弯折在瓷砖a侧面上的小边折边机构和用于驱动小边折边机构上下移动的驱动机构，所述小边折边机构包括小边推件2和用于驱动小边推件2靠近或远离纸板b的小边1b的折边驱动机构；在非工作状态下，所述小边折边机构位于输送装置1的输送通道的下方；在工作状态下，当纸板b的长边3b或宽边2b往上翻折时，所述驱动机构驱动小边推件2往上靠近输送通道。具体地，本实施例中的纸板b的小边1b设置在纸板b的宽边2b(垂直于输送装置1的输送方向)上。
35.参见图6-12，当小边推件2靠近小边1b时，以往外倾斜的姿态作用在小边1b上，如图7-8。这样可以加大小边推件2与瓷砖a对应位置上的侧棱的距离，防止小边推件2的前端
部与瓷砖a对应位置上的侧棱形成“剪刀结构”，从而避免小边1b受到剪切而损坏。
36.参见图6-12，所述小边折边机构还包括用于驱动小边推件2将小边1b压向瓷砖a的侧面的挤压驱动机构。在实际应用过程中，当小边推件2防止靠近小边1b，为了防止小边推件2的前端部与瓷砖a对应位置上的侧棱形成“剪刀结构”，往往会适当加大小边推件2与瓷砖a对应位置上的侧棱的距离，从而避免小边1b受到剪切，这样虽然不会形成“剪刀结构”，但会造成小边1b翻折不到位的问题。为了解决上述问题，本优选通过设置挤压驱动机构，在小边1b弯折后期，驱动小边推件2将小边1b压向瓷砖a的侧面，使得小边1b到位地贴合在瓷砖a对应的侧面上，如图9。
37.进一步，所述挤压驱动机构包括气动推杆3，所述气动推杆3设置折边驱动机构的移动架4上；所述小边推件2铰接在折边驱动机构的移动架4上，以小边推件2的铰接中心为界，所述小边推件2的两端分别为弯折驱动部2-1和受力部2-2；所述气动推杆3上设有作用在小边推件2的受力部2-2上的驱动杆。通过上述结构，气动推杆3的驱动杆推动小边推件2的受力部2-2时，弯折驱动部2-1绕着铰接中心将小边1b挤压在瓷砖a的侧面上，如图11。所述折边驱动机构的移动架4与小边推件2的受力部2-2之间设有复位弹簧5，当小边1b挤压在瓷砖a的侧面后，气动推杆3的驱动杆复位，复位弹簧5释放势能拉动小边推件2复位，使得小边推件2的弯折驱动部2-1远离瓷砖a的侧面，如图12。
38.参见图1-9，所述驱动机构为旋转驱动机构，在工作状态下，所述旋转驱动机构驱动小边推件2往上转动靠近输送通道。所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸6和旋转传动组件，所述旋转传动组件包括旋转轴7和旋转摆件8，所述旋转轴7转动连接在输送装置1的机架上，所述旋转驱动气缸6的缸体铰接在安装架(图中未显示)上；所述旋转摆件8的一端与旋转轴7固定连接，另一端与旋转驱动气缸6的伸缩杆铰接；所述小边折边机构通过固定板9固定设置在旋转轴7上。当然，所述旋转驱动机构还可以是其他能够实现旋转驱动的机构，例如电机驱动机构等。
39.进一步，所述旋转轴7的轴线与输送装置1的输送方向垂直；用于对纸板b的宽边2b进行翻折的宽边折边机构10的一端固定在旋转轴7上；在非工作状态下，所述宽边折边机构10位于输送装置1的输送通道的下方；在工作状态下，所述旋转轴7驱动宽边折边机构10和小边折边机构往上转动靠近输送通道。通过上述结构，宽边折边机构10和小边折边机构共用一个驱动机构，不仅可以简化结构，降低制造成本；而且由于宽边折边机构10和小边折边机构同时集成在旋转轴7上，当需要根据瓷砖a的长度调节宽边折边机构10的位置时，可以同时完成宽边折边机构10和小边折边机构的调节，操作十分便捷。
40.参见图6-12，所述折边驱动机构包括移动架4和折边驱动气缸11，所述折边驱动气缸11通过所述固定板9设置在旋转轴7上；所述移动架4与折边驱动气缸11的伸缩杆固定连接，所述小边推件2设置在移动架4上。当然，所述折边驱动机构还可以是其他能够实现直线驱动的机构，例如电机驱动机构等。
41.参见图1-12，本实施例中的用于瓷砖包装折角装置的工作原理为：
42.工作时，输送装置1将瓷砖a和纸板b(纸板b垫在待包装的瓷砖a下方)输送至包装工位，小边折边机构位于输送装置1的输送通道的下方，如图6。通过宽边折边机构10将纸板b的宽边2b往上翻折，包围在瓷砖a的垂直于输送装置1的输送方向的侧面外。与此同时，驱动机构驱动小边推件2往上靠近输送通道，使得小边推件2移动至小边1b的前方或者后方，
如图7，接着折边驱动机构驱动小边推件2靠近纸板b的小边1b，继而小边推件2往靠近瓷砖a的方向弯折纸板b的小边1b，使得纸板b的小边1b靠近瓷砖a的平行于输送装置1的输送方向的侧面，如图8。
43.接着，通过长边折边机构(图中未显示，可参考现有技术)将纸板b的长边3b往上翻折，将小边1b包住并包在瓷砖a的平行于输送装置1的输送方向的侧面外，借助其他限位机构将翻折好的宽边2b和长边3b压住，再输送至其他加工工位。折边驱动机构驱动小边推件2远离小边1b，驱动机构驱动整个小边折边机构复位。
44.实施例2
45.与实施例1不同的是，本实施例中的驱动机构为竖向驱动机构，在工作状态下，竖向驱动机构竖向往上驱动小边推件2靠近输送通道。
46.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。