分签上料装置及自动穿串机的制作方法

[0001]
本实用新型属于穿串设备技术领域，尤其涉及一种分签上料装置及自动穿串机。


背景技术：

[0002]
随着人们的生活水平发展，人们对特色饮食的要求越来越高，越来越多的特色餐饮店铺营运而生，其中，串串火锅店的市场份额增长最为显著，传统的串串火锅店大多数是为客户穿设好各种类型的食材，客户只要将需求的食品放入火锅内烹饪即可，采用该服务类型的餐饮店深受客户喜爱。
[0003]
然而传统的串串火锅店大多数都是由人员手工制作串串食材，一方面，采用人工制作不卫生，容易影响食材质量，另一方面，手工制作的速度慢，成型的串串食材结构稳定性差，容易脱落，生产效率。
[0004]
为了提高生产效率，人们研发出自动穿串机来实现自动化食材穿串，现有技术中的自动穿串机包括上料机构、输送机构和卸料机构，上料机构用于将签杆输送至输送机构内，输送机构将签杆输送至卸料机构内，卸料机构将签杆的尖端穿插入预设食材内并将成型的串串食材卸料至预设位置。
[0005]
现有技术中，大多数上料机构的采用外表具有凹槽的滚筒结构实现签条夹持，在滚筒结构的输出端设置有传感单元，通过传感单元配合控制系统控制滚筒结构将签条逐根下料至输送机构上；在实际生产的过程中，鉴于传感单元的感应灵敏度有一定的局限性，在采用该上料机构进行签条上料时，只能采用慢速上料，否则上料速度过快时，传感单元的灵敏程度与预设的上料速度不适配，容易导致漏签或者重签，影响生产效率，不利于企业发展。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的在于提供一种分签上料装置及自动穿串机，旨在解决现有技术中的自动穿串机的上料机构无法进行高速上料，影响生产效率的技术问题。
[0007]
为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种分签上料装置，适用于自动穿串机，包括签条直线输送机构、分签输出机构和差速传动机构；所述签条直线输送机构包括直线输送组件和多组设置在所述直线输送组件的输出端的限位治具，所述限位治具上设置有用于装载单个签条的第一限位槽，所述第一限位槽的输出端与对应的所述自动穿串机的穿串机构的输入端适配；所述分签输出机构包括分签转轮和料斗，所述料斗设置在所述直线输送组件的输入端且用于堆积存放签条，所述分签转轮转动连接在所述料斗的输出端，所述分签转轮上均匀分布有多组用于装载单个签条的第二限位槽，所述分签转轮用于将堆积在所述料斗内的签条逐个输送至对应的第一限位槽内；所述差速传动机构包括同步传动组件、第一链轮、第二链轮和链条，所述同步传动组件的输入端与所述直线输送组件的输出端连接，所述第一链轮紧配连接在所述同步传动组件的输出端，所述第二链轮紧配连接在所述分签转轮的驱动轴上，所述链条的两端分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合；其中，
所述分签转轮的输出端和所述直线输送组件之间设置有签条落料位，相邻两所述第一限位槽随所述限位治具移动而经过所述签条落料位的时间间隔与相邻两所述第二限位槽随所述分签转轮旋转而经过所述签条落料位的时间间隔相等。
[0008]
可选地，所述第一链轮和所述第二链轮之间存在用于调节所述第一链轮和所述第二链轮的转速比例的齿数比，所述第一限位槽和所述第二限位槽之间存在用于适配该所述齿数比的数量比。
[0009]
可选地，所述直线输送组件为链轮输送器，两相邻所述第一限位槽之间的间隔长度与所述直线输送组件的驱动链条上的一个齿槽宽度相等，所述第二限位槽的数量与所述第二链轮的齿数相等，所述直线输送组件的驱动链轮的齿数为所述第二链轮的齿数相等，所述第二链轮的齿数为所述第一链轮的齿数的两倍，所述直线输送组件的链轮驱动主轴与所述同步传动组件的输入端驱动连接。
[0010]
可选地，所述分签输出机构还包括安装框架、分签驱动轴、拨料组件和排料组件，所述安装框架设置在所述直线输送组件的输出端，所述料斗安装在所述安装框架内，所述分签驱动轴转动连接在所述安装框架且位于所述料斗的输出端，所述分签转轮紧配连接在所述分签驱动轴上，所述第二链轮紧配连接在所述分签驱动轴的端部，所述拨料组件设置在所述料斗内且用于拨动堆积在所述料斗内的签条，使相邻签条的间隔增大，所述排料组件设置在所述料斗内且用于排出所述第二限位槽内多余的签条。
[0011]
可选地，所述拨料组件包括拨料驱动轴、拨料块、从动齿轮和主动齿轮，所述拨料驱动轴转动连接在所述料斗的输出端，所述拨料块紧配连接在所述拨料驱动轴上，所述从动齿轮紧配连接在所述拨料驱动轴的端部，所述主动齿轮紧配连接在所述分签驱动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。
[0012]
可选地，所述主动齿轮的半径长度远大于所述从动齿轮。
[0013]
可选地，所述排料组件包括排料滚轮和设置在所述排料滚轮的周向边沿的胶圈，所述排料滚轮紧配连接在所述分签驱动轴上且位于所述分签转轮的上方，所述胶圈的底部与所述分签转轮贴合。
[0014]
可选地，所述安装框架上设置有用于整理签条朝向的挡片，所述挡片的数量为两组，两组所述挡片对称地设置在所述安装框架的相对内壁上且位于所述料斗的输出端。
[0015]
可选地，所述安装框架内设置有用于限位装载于所述第二限位槽内的限位座，所述限位座设置有限位弧槽，所述限位弧槽与所述分签齿轮同心设置，所述限位弧槽的底壁能够与所述分签齿轮中旋转至所述限位弧槽内的齿部外侧壁贴合，使所述第二限位槽和所述限位座之间形成用于限位签条的限位腔体。
[0016]
可选地，所述限位治具的上端设置有多个凸台，相邻所述凸台之间形成所述第一限位槽，所述凸台的设置有用于引导签条进入所述第一限位槽内的导向块，所述导向块的截面呈锥型状结构设置，所述导向块的侧壁上成型有倾斜导向面。
[0017]
本实用新型实施例提供的分签上料装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该分签上料装置的工作原理：将签条输送至料斗中，直线输送组件驱动限位治具依次经过签条落料位，同时，直线输送组件通过同步传动组件驱动第一链轮旋转，使第二链轮带动分签转轮旋转，使堆积在料斗内的签条顺利进入第二限位槽内，随分签转轮旋转而已至签条落料位，再进入第一限位槽中；相较于现有技术中的自动穿串机的上料
机构采用传感单元配合控制系统控制签条逐个上料，无法实现高速上料，影响生产速度的技术问题，本实用新型实施例提供的分签上料装置采用差速链轮结构，通过机械配合实现单个签条有序地高速上料，结构简单，效果显著，同时设备制作成本低，具有更高的实用性和市场前景，有利于企业发展。
[0018]
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动穿串机，包括上述的分签上料装置。
[0019]
本实用新型实施例提供的自动穿串机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该自动穿串机采用了上述的分签上料装置，而该分签上料装置的工作原理：将签条输送至料斗中，直线输送组件驱动限位治具依次经过签条落料位，同时，直线输送组件通过同步传动组件驱动第一链轮旋转，使第二链轮带动分签转轮旋转，使堆积在料斗内的签条顺利进入第二限位槽内，随分签转轮旋转而已至签条落料位，再进入第一限位槽中；相较于现有技术中的自动穿串机的上料机构采用传感单元配合控制系统控制签条逐个上料，无法实现高速上料，影响生产速度的技术问题，本实用新型实施例提供的分签上料装置采用差速链轮结构，通过机械配合实现单个签条有序地高速上料，结构简单，效果显著，同时设备制作成本低，具有更高的实用性和市场前景，有利于企业发展。
附图说明
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型实施例提供的分签上料装置的结构示意图。
[0022]
图2为图1中分签上料装置的剖切示意图。
[0023]
图3为图1中的分签输出机构的结构示意图。
[0024]
图4为图3中的拨料组件的结构示意图。
[0025]
图5为本实用新型实施例提供的差速传动机构的结构示意图。
[0026]
其中，图中各附图标记：
[0027]
10—签条直线输送机构
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20—分签输出机构
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30—差速传动机构
[0028]
11—直线输送组件
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12—限位治具
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21—分签转轮
[0029]
22—料斗
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31—同步传动组件
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32—第一链轮
[0030]
33—第二链轮
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13—第一限位槽
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23—第二限位槽
[0031]
24—安装框架
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25—分签驱动轴
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26—拨料组件
[0032]
27—排料组件
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261—拨料驱动轴
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262—拨料块
[0033]
263—从动齿轮
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264—主动齿轮
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271—排料滚轮
[0034]
272—胶圈
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241—挡片
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242—限位座
[0035]
121—凸台。
具体实施方式
[0036]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0037]
在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0038]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0040]
在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种分签上料装置，适用于自动穿串机，包括签条直线输送机构10、分签输出机构20和差速传动机构30；所述签条直线输送机构10包括直线输送组件11和多组设置在所述直线输送组件11的输出端的限位治具12，所述限位治具12上设置有用于装载单个签条的第一限位槽13，所述第一限位槽13的输出端与对应的所述自动穿串机的穿串机构的输入端适配；所述分签输出机构20包括分签转轮21和料斗22，所述料斗22设置在所述直线输送组件11的输入端且用于堆积存放签条，所述分签转轮21转动连接在所述料斗22的输出端，所述分签转轮21上均匀分布有多组用于装载单个签条的第二限位槽23，所述分签转轮21用于将堆积在所述料斗22内的签条逐个输送至对应的第一限位槽13内；所述差速传动机构30包括同步传动组件31、第一链轮32、第二链轮33和链条，所述同步传动组件31的输入端与所述直线输送组件11的输出端连接，所述第一链轮32紧配连接在所述同步传动组件31的输出端，所述第二链轮33紧配连接在所述分签转轮21的驱动轴上，所述链条的两端分别与所述第一链轮32和所述第二链轮33啮合；其中，所述分签转轮21的输出端和所述直线输送组件11之间设置有签条落料位，相邻两所述第一限位槽13随对应的限位治具12移动而经过所述签条落料位的时间间隔与相邻两所述第二限位槽23随分签转轮21旋转而经过所述签条落料位的时间间隔相等。
[0041]
具体地，该分签上料装置的工作原理：将签条输送至料斗22中，直线输送组件11驱动限位治具12依次经过签条落料位，同时，直线输送组件11通过同步传动组件31驱动第一链轮32旋转，使第二链轮33带动分签转轮21旋转，使堆积在料斗22内的签条顺利进入第二限位槽23内，随分签转轮21旋转而已至签条落料位，再进入第一限位槽13中；相较于现有技术中的自动穿串机的上料机构采用传感单元配合控制系统控制签条逐个上料，无法实现高速上料，影响生产速度的技术问题，本实用新型实施例提供的分签上料装置采用差速链轮结构，通过机械配合实现单个签条有序地高速上料，结构简单，效果显著，同时设备制作成
本低，具有更高的实用性和市场前景，有利于企业发展。
[0042]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一链轮32和所述第二链轮33之间存在用于调节所述第一链轮32和所述第二链轮33的转速比例的齿数比，所述第一限位槽13和所述第二限位槽23之间存在用于适配该所述齿数比的数量比；具体地，在第一链轮32和第二链轮33的齿数比固定的情况下，调整第一限位槽13和第二限位槽23的数量比，即可使第一限位槽13和第二限位槽23等速移动；在第一限位槽13和第二限位槽23的数量比固定的情况下，调整第一链轮32和第二链轮33的齿数比，以获得适配传动比，即可使第一限位槽13和第二限位槽23等速移动。
[0043]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述直线输送组件11为链轮输送器，两相邻所述第一限位槽13之间的间隔长度为所述直线输送组件11 的驱动链条上的一个齿槽宽度的整数倍，优选的，两相邻所述第一限位槽13之间的间隔长度为所述直线输送组件11的驱动链条上的一个齿槽宽度的偶数倍以便于传动比快速调整，提高装配效率，例如，在本实施例中，各所述限位治具 12上分别成型有两组所述第一限位槽13，相邻所述第一限位槽13的间隔距离长度为31.75mm，所述直线输送组件11的驱动链轮的齿槽宽度为15.875mm；所述直线输送组件11的驱动链轮的齿数与所述第二链轮33的齿数相等，所述第二限位槽23的数量与所述第二链轮33的齿数相等，所述第二链轮33的齿数为所述第一链轮32的齿数的两倍，所述直线输送组件11的链轮驱动主轴与所述同步传动组件31的输入端驱动连接；在本实施例中，所述直线输送组件11 的驱动链轮的齿数为三十二个，所述第一链轮32的齿数为十六个，所述第二链轮33的齿数为三十二个，所述第二限位槽23均匀分布在所述分签转轮21上，具体地，驱动链轮通过同步传动组件31与第一链轮32以相同的角速度同步旋转，由于第二链轮33的齿数为第一链轮32的齿数的两倍，第二链轮33和第一链轮32均与链条啮合并以相同的线速度旋转，因此，第一链轮32的角速度为第二链轮33的两倍，即直线输送组件11驱动限位治具12移动两个齿部(一个齿槽)的长度距离时，第二链轮33带动分签转轮21旋转一个齿部(一个齿槽) 的长度距离，进而使第一限位槽13和第二限位槽23能够一一对应，保证单个签条从第一限位槽13稳定转移至预设的第二限位槽23内，采用该种结构进行分签上料工序有利于实现高速上料，极大地提高了生产效率，同时保证上料精准度，有利于企业发展；本领域的技术人员应当理解，本实施例中的第一链轮的齿数、第二链轮的齿数、第一限位槽和第二限位槽的数量仅为其中一可行的方案，在其余实施例中，采用合适的齿数比和槽数比适配以实现相同技术效果的技术方案应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0044]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述分签输出机构20还包括安装框架24、分签驱动轴25、拨料组件26和排料组件27，所述安装框架 24设置在所述直线输送组件11的输出端，所述料斗22安装在所述安装框架24 内，所述分签驱动轴25转动连接在所述安装框架24且位于所述料斗22的输出端，所述分签转轮21紧配连接在所述分签驱动轴25上，所述第二链轮33紧配连接在所述分签驱动轴25的端部，所述拨料组件26设置在所述料斗22内且用于拨动堆积在所述料斗22内的签条，使相邻签条的间隔增大，所述排料组件27 设置在所述料斗22内且用于排出所述第二限位槽23内多余的签条；具体地，采用多个功能性机构部件有效地保证堆积在料斗22内的签条能够逐个进入对应的第一限位槽13内，结构简单，功效显著，有利于提高该分签输出机构20的实用性，有利于企业发展。
[0045]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述拨料组件26包括拨料驱动轴261、拨料块262、从动齿轮263和主动齿轮264，所述拨料驱动轴261 转动连接在所述料斗22的输出端，所述拨料块262紧配连接在所述拨料驱动轴 261上，所述从动齿轮263紧配连接在所述拨料驱动轴261的端部，所述主动齿轮264紧配连接在所述分签驱动轴25上，所述主动齿轮264与所述从动齿轮263 啮合，所述拨料块262呈四方体状结构设置，所述拨料块262的四个拐角处呈圆角结构设计，所述拨料块262的数量为两组，两组所述拨料间隔设置，所述拨料块262的拐角位置能够在其旋转时伸入所述料斗22内抵接签条；在拨料组件26工作时，主动齿轮264旋转带动从动齿轮263旋转，使拨料驱动轴261带动拨料块262旋转，使拨料块262的端部交替抵接堆积在料斗22内的签条，实现拨动作用，有效地增大相邻签条之间的间距，提高上料效率。
[0046]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述主动齿轮264的半径长度远大于所述从动齿轮263，采用差速齿轮结构有利于提高单位时间内拨料驱动轴261的旋转角速度，使拨料块262的端部抵接签条的次数增增多，进一步提高拨料效率。
[0047]
在本实用新型的另一个实施例中，所述排料组件27包括排料滚轮271和设置在所述排料滚轮271的周向边沿的胶圈272，所述排料滚轮271紧配连接在所述分签驱动轴25上且位于所述分签转轮21的上方，所述胶圈272的底部与所述分签转轮21贴合，所述胶圈272由硅胶材质制作而成，有利于提高该胶圈272 与签条的摩擦力，提高排料效果。
[0048]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述安装框架24上设置有用于整理签条朝向的挡片241，所述挡片241的数量为两组，两组所述挡片 241对称地设置在所述安装框架24的相对内壁上且位于所述料斗22的输出端，所述挡片241的截面呈弧形状结构设置，采用挡片241结构有利于调整签条的朝向，使签条的长度方向与第二限位槽23的长度方向平行，防止签条偏位，影响上料。
[0049]
在本实用新型的另一个实施例中，所述安装框架24内设置有用于限位装载于所述第二限位槽23内的限位座242，所述限位座242设置有限位弧槽，所述限位弧槽与所述分签齿轮同心设置，所述限位弧槽的底壁能够与所述分签齿轮中旋转至所述限位弧槽内的齿部外侧壁贴合，使所述第二限位槽23和所述限位座242之间形成用于限位签条的限位腔体。
[0050]
如图1～5所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述限位治具12的上端设置有多个凸台121，相邻所述凸台121之间形成所述第一限位槽13，所述凸台121的设置有用于引导签条进入所述第一限位槽13内的导向块，所述导向块的截面呈锥型状结构设置，所述导向块的侧壁上成型有倾斜导向面。
[0051]
本实用新型的另一个实施例提供一种自动穿串机，包括上述的分签上料装置；具体地，由于该自动穿串机采用了上述的分签上料装置，而该分签上料装置的工作原理：将签条输送至料斗22中，直线输送组件11驱动限位治具12依次经过签条落料位，同时，直线输送组件11通过同步传动组件31驱动第一链轮32旋转，使第二链轮33带动分签转轮21旋转，使堆积在料斗22内的签条顺利进入第二限位槽23内，随分签转轮21旋转而已至签条落料位，再进入第一限位槽13中；相较于现有技术中的自动穿串机的上料机构采用传感单元配合控制系统控制签条逐个上料，无法实现高速上料，影响生产速度的技术问题，本实用新型实施例提供的分签上料装置采用差速链轮结构，通过机械配合实现单个签条有序地高速上料，结构简单，效果显著，同时设备制作成本低，具有更高的实用性和市场前景，有利于企业发
展。
[0052]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。