一种花边检验机台的自动上纸装置的制作方法

本实用新型涉及纺织品加工领域，具体是一种花边检验机台的自动上纸装置。

背景技术：

目前花边切割分条之后，在成品检验机台（tlcmm）上，对面料进行百分百检验，把问题花边挑拣出来。部分花边结构不均匀，存在两边厚中间薄或者两边薄中间厚的现象，这类花边打卷后因厚度差的积累导致卷后卷面不平整，会影响客户使用。为了缓解布面不平整，打卷过程中需要每隔20米左右要加垫纸皮，以减少厚度累积。

目前加垫纸皮需要打卷工停机手工操作，这样影响验布效率，同时也容易让验布工分心导致漏验增多，造成不良产品的流出。

技术实现要素：

本实用新型提供一种花边检验机台的自动上纸装置，用于解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种花边检验机台的自动上纸装置，包括plc控制器、电源、顶部设有安装板的机架，所述安装板设有能让纸皮运行的出纸口，所述出纸口旁设有出纸槽，所述机架内设有倾斜放置的托纸板，所述托纸板的一侧设有侧板，所述托纸板与所述安装板之间设有夹纸罗拉机构，沿流水线方向依次设置有第一限位轴、压纸装置、第二限位轴以及真空吸盘装置。

所述真空吸盘装置包括与托纸板平行设置的导向板，所述导向板与一固定轴连接，所述固定轴的一端通过固定于侧板的联轴器与一正反转电机连接；所述导向板的上方设有第一限位轴，所述导向板的下方设有真空吸盘以及第二限位轴，所述真空吸盘置于所述导向板的上侧，且与所述导向板螺接，所述第一限位轴上设有限位器，且第一限位轴与第二限位轴的一端与所述侧板连接，第二限位轴的另一端活动连接有导向块。

所述压纸装置包括固定板、气缸以及底部设有探头的压紧块，所述气缸固定于所述固定板上方，所述气缸与所述压紧块通过连杆连接。

所述电源、正反转电机、气缸、夹纸罗拉机构以及探头均通过信号线与所述plc控制器电连接。

进一步地，所述导向板的上部设有长孔，所述真空吸盘贯穿所述长孔与所述导向板螺接。

进一步地，夹纸罗拉机构包括一固定罗拉以及一活动的主动夹纸罗拉，所述主动夹纸罗拉通过信号线与所述plc控制器电连接。

进一步地，所述夹纸罗拉机构置于一安装盒内，安装盒的两个侧面设有长方形通孔，便于主动夹纸罗拉左右活动。

优选地，所述导向块靠近托纸板的一端的端面与托纸板平行。

进一步地，所述固定轴设有空腔，所述导向板贯穿该空腔，并与所述固定轴螺接固定。

进一步地，出纸槽朝向所述出纸口的面呈凹弧形。

本实用新型工作时，纸皮放入托纸板，调整两根限位轴上的限位机构（限位器和导向块），固定好纸皮，真空吸盘向纸皮方向移动，吸住纸皮，然后向工作方向移动，途中纸皮到达两根夹纸罗拉中间，压纸装置向纸皮方向移动，压住纸皮一端，主动夹纸罗拉向固定罗拉移动，实现夹纸动作，压纸装置松开回位，操作工发送下送纸指令至plc控制系统，主动夹纸罗拉转动，纸皮被带动运行，经过出纸槽，从而进行下一步地布卷位置，随布卷入布卷中，实现垫纸皮动作。

本实用新型的优点在于：

1、提高工作效率，不需要先停机，然后拿纸皮，再手工送纸入布卷的动作；

2、设备垫纸皮比人手垫更稳定更整齐；

3、提高花边的检验质量，验布工可以更专心操作，把精力全部放在检验上，减少了发生漏验疵点的可能性，也降低了漏验风险；

4、节约人工成本及制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，详细说明本实用新型。

如图1所示，一种花边检验机台的自动上纸装置，包括plc控制器（图中未标出）、电源（图中未标出）、顶部设有安装板11的机架1，安装板11设有能让纸皮运行的出纸口12，出纸口12旁设有出纸槽2，出纸槽2朝向出纸口12的面呈凹弧形，机架1内设有倾斜放置的托纸板3，托纸板3为放纸皮的位置，托纸板3与安装板11之间设有夹纸罗拉机构，托纸板3的一侧设有侧板30，沿流水线方向依次设置有第一限位轴31、压纸装置、第二限位轴43以及真空吸盘装置；两个限位轴用于限制纸皮移位，确保正常垫纸；真空吸盘装置包括与托纸板3平行设置的导向板41，导向板41与一固定轴40连接，固定轴40的一端通过固定于侧板30的联轴器301与一正反转电机连接；具体的，固定轴40设有空腔，导向板41贯穿该空腔，并与固定轴40螺接固定，形成一轴夹导向板，导向板41的上方设有第一限位轴31，导向板41的下方设有真空吸盘42以及以及第二限位轴43，真空吸盘42置于导向板41的上侧，且与导向板41螺接，具体为，导向板的上部设有长孔，真空吸盘42贯穿长孔与导向板41螺接；第二限位轴43置于真空吸盘42与压纸装置之间，第一限位轴31与第二限位轴43的一端与与侧板30连接，第一限位轴31上设有限位器（图中未标出），第二限位轴43的另一端活动连接有导向块44；导向块44穿过第二限位轴固定于第二限位轴，且导向块44靠近托纸板3的一端的端面与托纸板3平行，导向块44也起到限位的作用，装纸时导向块44直接上翻，装纸后下翻，挡住纸皮边缘，限制纸皮左右移动，避免垫纸歪斜；具体工作中，通过电机的正转和反正实现固定轴40的转动，固定轴40带动导向板41，导向板41上固定着真空吸盘42，固定轴40转动带动导向板41和真空吸盘42运动，从而实现真空吸盘42吸纸和送纸动作。

压纸装置包括固定板51、气缸52以及底部设有探头的压紧块53，气缸52固定于固定板51上方，气缸52与压紧块53通过连杆54连接；在具体运行时，气缸52加气，压紧块53压住纸皮，避免纸皮移位，气缸放气压紧块53松开纸皮，纸皮可以正常被带动被送到布卷。

本实施例中，夹纸罗拉机构包括固定罗拉61以及一活动的主动夹纸罗拉62，固定罗拉61以及主动夹纸罗拉62置于一安装盒60内，安装盒的两个侧面设有长方形通孔，便于主动夹纸罗拉62左右活动；两根罗拉靠紧时，完成夹纸皮动作，罗拉转动，实现送纸动作，纸皮经出纸槽送达到达布卷，两罗拉分开，真空吸盘把纸皮带至两罗拉之间。

电源、正反转电机、气缸、纸罗拉机构、探头以及主动纸罗拉均通过信号线与plc控制器电连接。

当验布工需要加垫纸皮时，操作工按电源启动开关，自动加垫纸皮装置开始工作，首先真空吸盘装置向纸皮方向移动，真空吸盘吸住纸皮，然后往反方向移动，真空吸盘回到原位，途中纸皮到达夹纸两罗拉中间，接着气缸压纸装置启动，压纸探头往纸皮方向移动，行走一定距离后压住纸皮，以避免后一个动作罗拉夹纸皮时纸皮被移位。若纸皮位置变动，会导致垫纸失败。纸皮被压住后，其中一根夹纸罗拉往另一罗拉移动，实现两罗拉夹住纸皮。纸皮被罗拉夹紧后，压纸装置松开，纸皮准备就绪，等待送纸指令，plc控制器收到送纸指令，夹纸罗拉转动，带动纸皮行走，纸皮沿着路径到达布卷，并被正在卷绕的布带动，随布卷绕，实现垫纸皮动作，纸皮加垫成功后，真空吸盘装置重复备纸工作。

本实施例根利用plc控制系统，实现吸纸，压纸，送纸，垫纸动作，最终实现自动垫纸皮，替代了人工停机操作，这样减轻了操作工的劳动强度，让检验工作更自动化，更简单化，提高了产品的质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。