一种显示器模组物料自动校正装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产加工技术领域，具体为一种显示器模组物料自动校正装置。

背景技术：

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手已被广泛应用到各个行业，特别是自动贴耐高温胶生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。

但现有的自动贴高温胶设备中，缺乏自动校正设备，机械手在送料时，容易使物料倾斜，导致不能百分百提取高温胶，产生漏贴，贴偏的现象，徒增人力、物料的消耗，增加成本，为此，本领域的工作人员提出了一种显示器模组物料自动校正装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种显示器模组物料自动校正装置，解决了但现有的自动贴高温胶设备中，缺乏自动校正设备，机械手在送料时，容易使物料倾斜，导致不能百分百提取高温胶，产生漏贴，贴偏的现象，徒增人力、物料的消耗，增加成本，为此，本领域的工作人员提出了一种显示器模组物料自动校正装置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种显示器模组物料自动校正装置，包括底板，所述底板的上端固定安装有两组相对称的支架，两个所述支架的上端共同固定安装有y轴向驱动组件，所述y轴向驱动组件通过固定座与z轴向驱动组件形成滑动连接结构，所述底板的上端且位于z轴向驱动组件的底部固定安装有校正组件；

所述校正组件包括位于底板上端的校正平台，所述校正平台的底部分别固定安装有两个呈垂直方向的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的伸缩端分别固定安装有第一推块和第二推块。

优选的，所述第一推块和第二推块均位于校正平台的外侧，且顶部高于校正平台。

优选的，所述y轴向驱动组件包括底座，所述底座的两端固定安装有两个相对称的支座，所述底座的上端且位于支座的两端均固定安装有一个第一滑轨，两个所述支座的内部共同贯穿有一个丝杆，所述丝杆的一端与电机的动力驱动端相连，所述支座和第一滑轨的外部共同套接有一个丝筒，所述底座的一侧固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨的外部滑动安装有滑座。

优选的，所述z轴向驱动组件包括第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的伸缩端固定安装有移动板架，所述移动板架的两端分别固定安装有第二滑台气缸和第三滑台气缸，所述第二滑台气缸的伸缩端固定安装有第二吸附式取料头，所述第三滑台气缸的伸缩端固定安装有抵压头，所述移动板架的内侧且位于第二滑台气缸和第三滑台气缸之间固定安装有第一吸附式取料头。

优选的，所述第一滑台气缸同时固定安装在固定座和滑座的一侧，所述第一吸附式取料头位于校正平台的正上方，所述移动板架为“山”字型结构。

优选的，所述底板的上端且位于校正组件的一侧固定安装有物料放置台，所述物料放置台位于抵压头的正下方，所述第二吸附式取料头、第一吸附式取料头和抵压头均与气管相连。

有益效果

本实用新型提供了一种显示器模组物料自动校正装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种显示器模组物料自动校正装置，通过在底板的上端固定安装有校正平台，校正平台的底部分别固定安装有两个呈垂直方向的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的伸缩端分别固定安装有第一推块和第二推块，第一推块和第二推块均位于校正平台的外侧，且顶部高于校正平台，当物料被运送至校正平台上时，第一气缸和第二气缸的伸缩端会带动第一推块和第二推块进行移动，从而对物料进行自动校正，避免了物料倾斜，而导致的漏贴和贴偏现象，从而提高了高温胶的提取效率，降低人力和物料的消耗，减少成本。

2、一种显示器模组物料自动校正装置，在应用时，该校正设备可直接放置在机台的上方，不需独立搭建机台，一方面降低了投入成本，另一方面减少了空间占用，结构简单，易操作，且提高了便捷性和实用性，可进行广泛的应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型校正组件的结构示意图；

图3为本实用新型校正组件的结构仰视图；

图4为本实用新型y轴向驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型z轴向驱动组件的结构示意图。

图中：1、底板；2、支架；3、y轴向驱动组件；31、底座；32、支座；33、丝杆；34、电机；35、第一滑轨；36、丝筒；37、第二滑轨；38、滑座；4、固定座；5、z轴向驱动组件；51、第一滑台气缸；52、移动板架；53、第二滑台气缸；54、第三滑台气缸；55、第一吸附式取料头；56、第二吸附式取料头；57、抵压头；6、校正组件；61、校正平台；62、第一气缸；63、第二气缸；64、第一推块；65、第二推块；7、物料放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种显示器模组物料自动校正装置，包括底板1，底板1的上端固定安装有两组相对称的支架2，两个支架2的上端共同固定安装有y轴向驱动组件3，y轴向驱动组件3通过固定座4与z轴向驱动组件5形成滑动连接结构，底板1的上端且位于z轴向驱动组件5的底部固定安装有校正组件6，底板1的上端且位于校正组件6的一侧固定安装有物料放置台7，物料放置台7位于抵压头57的正下方。

请参阅图2-3，校正组件6包括位于底板1上端的校正平台61，校正平台61的底部分别固定安装有两个呈垂直方向的第一气缸62和第二气缸63，第一气缸62和第二气缸63的伸缩端分别固定安装有第一推块64和第二推块65，第一推块64和第二推块65均位于校正平台61的外侧，且顶部高于校正平台61。

请参阅图4，y轴向驱动组件3包括底座31，底座31的两端固定安装有两个相对称的支座32，底座31的上端且位于支座32的两端均固定安装有一个第一滑轨35，两个支座32的内部共同贯穿有一个丝杆33，丝杆33的一端与电机34的动力驱动端相连，支座32和第一滑轨35的外部共同套接有一个丝筒36，底座31的一侧固定安装有第二滑轨37，第二滑轨37的外部滑动安装有滑座38。

请参阅图5，z轴向驱动组件5包括第一滑台气缸51，第一滑台气缸51的伸缩端固定安装有移动板架52，移动板架52为“山”字型结构，移动板架52的两端分别固定安装有第二滑台气缸53和第三滑台气缸54，第二滑台气缸53的伸缩端固定安装有第二吸附式取料头55，第三滑台气缸54的伸缩端固定安装有抵压头57，移动板架52的内侧且位于第二滑台气缸53和第三滑台气缸54之间固定安装有第一吸附式取料头56，第一滑台气缸51同时固定安装在固定座4和滑座38的一侧，第一吸附式取料头56位于校正平台61的正上方，第二吸附式取料头55、第一吸附式取料头56和抵压头57均与气管相连。

使用时，把第一吸附式取料头55、第二吸附式取料头56和抵压头57与吸管相连，然后打开电机34，因电机34与丝杆33相接，所以在电机34启动时，会带动着丝杆33转动，从而带动丝杆33外部的丝筒36在第一滑轨35上进行移动，又因底座31的一侧固定安装有第二滑轨37，第二滑轨37的外部滑动安装有滑座38，而丝筒36的上方固定安装有固定座4，且固定座4与滑座38的一侧固定安装有第一滑台气缸51，所以此时相继启动第一滑台气缸51、第二滑台气缸53和第三滑台气缸54，丝筒36会带动着z轴向驱动组件进行左右移动，此时第二滑台气缸53进行上下移动，使第一吸附式取料头55吸取物料，然后在滑座38的作用下带动物料进行左右移动，直至使第一吸附式取料头55位于校正平台的上方，然后同时启动第一气缸62和第二气缸63，使第一气缸62和第二气缸63的伸缩端带动着第一推块和第二推块进行移动，因第一推块64和第二推块65均位于校正平台61的外侧，且顶部高于校正平台61，所以，可以有效的对物料进行自动校正，避免了物料倾斜，而导致的漏贴和贴偏现象，从而提高了高温胶的提取效率，降低人力和物料的消耗，减少成本，此时在第一滑台气缸51的作用下，使第二吸附式取料头56下降，然后吸附住校正好的物料，随着丝杆33的转动，从而使物料送至物料放置台上，该校正设备可直接放置在机台的上方，不需独立搭建机台，一方面降低了投入成本，另一方面减少了空间占用，结构简单，易操作，且提高了便捷性和实用性，可进行广泛的应用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。