一种可翻转式精雕机机械手的制作方法

本实用新型涉及自动化制造领域，特别指一种可翻转式精雕机机械手。

背景技术：

玻璃显示屏是手机等智能终端设备内重要的组成部件，近年来，随着产品升级换代，出现了3d屏幕，该种3d屏幕与传统的平面屏幕的区别在于，其侧边沿或者其他部位形成凸起、凹陷、曲面等各种形状，使得屏幕整体不处于同一平面；而现有的工艺生产制造只能得到平面状结构的屏幕面板玻璃片；因此，为使传统的平面玻璃片制造成3d玻璃片，还需要进行另外的加工工艺，如精雕工艺、热压工艺等，其中，精雕工艺通过专用设计的刀片通过旋转运动在平面玻璃表面进行打磨精雕，得到3d玻璃；热压工艺通过将平面玻璃片加热软化后，通过模具压合，得到3d玻璃。

精雕工艺涉及到对玻璃在料仓及精雕平台之间的自动取放料，由于玻璃是表面平面度较高的片状结构，不便于通过传统的夹紧取料方式进行取料，且玻璃强度较弱，采用传统夹紧取料方式极易将玻璃片夹碎。因此，需要设计一种用于取放玻璃片且具备正反面翻转功能的精雕机机械手。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接的可翻转式精雕机机械手。

本实用新型采取的技术方案如下：一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；上述吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。

优选地，所述的直线模组的输出上连接有滑座，直线模组驱动滑座直线运动；上述升降模组设置在滑座上，滑座带动升降模组直线运动。

优选地，所述的执行部件还包括支板，支板竖直连接在升降模组的输出端上；上述翻转电机固定设置于支板的一侧；上述吸料气缸可转动地设置于支板的另一侧，并通过半轴固定座与翻转电机的输出端连接。

优选地，所述的吸座内部设有气腔，气腔与外部气路连通。

优选地，所述的吸座的正反两侧分别设有至少二个吸嘴，吸嘴与吸座的气腔连通，以便吸附固定片状物料。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接的可翻转式精雕机机械手。本实用新型针对玻璃片料的结构特性采用吸嘴作为吸附执行结构，以吸座作为载体，通过在吸座的正反两面同时设置多个吸嘴，实现了正反面同时吸附，在实际加工过程中可通过吸座一侧的吸嘴从料仓吸附待精雕的玻璃片，通过吸座另一侧的吸嘴从精雕平台上吸附已精雕的玻璃片，并通过翻转180°将吸座一侧吸附的玻璃片重新放置在精雕平台上。本实用新型的吸座设置于吸料气缸的输出端，并通过吸料气缸驱动而直线运动；同时，吸料气缸通过半轴固定座可拆卸地连接在翻转电机的输出端上，经翻转电机驱动使吸料气缸与吸座同步翻转运动，通过该种半轴固定座结构即保证了翻转连接的稳定性，同时实现了吸料气缸的可拆卸安装。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型的部件结构示意图之一。

图5为本实用新型的部件结构示意图之二。

图6为本实用新型的部件结构示意图之三。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组1、升降模组3及执行部件4，其中，上述直线模组1水平设置，升降模组3连接于直线模组1的输出端上，并经直线模组1驱动而直线运动；上述执行部件4连接于升降模组3上，并经升降模组3驱动而升降运动；执行部件4包括翻转电机42、吸料气缸43、半轴固定座44及吸座45，上述翻转电机42输出端水平设置；上述吸料气缸43连接在翻转电机42的输出端上，并通过半轴固定座44固定，翻转电机42驱动吸料气缸43旋转运动；上述吸座45设置在吸料气缸43的输出端上，经吸料气缸43驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。

直线模组1的输出上连接有滑座2，直线模组1驱动滑座2直线运动；上述升降模组3设置在滑座2上，滑座2带动升降模组3直线运动。

执行部件4还包括支板41，支板41竖直连接在升降模组3的输出端上；上述翻转电机42固定设置于支板41的一侧；上述吸料气缸43可转动地设置于支板41的另一侧，并通过半轴固定座44与翻转电机42的输出端连接。

吸座45内部设有气腔，气腔与外部气路连通。

吸座45的正反两侧分别设有至少二个吸嘴46，吸嘴46与吸座45的气腔连通，以便吸附固定片状物料。

进一步，本实用新型设计了一种采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接的可翻转式精雕机机械手。本实用新型针对玻璃片料的结构特性采用吸嘴作为吸附执行结构，以吸座作为载体，通过在吸座的正反两面同时设置多个吸嘴，实现了正反面同时吸附，在实际加工过程中可通过吸座一侧的吸嘴从料仓吸附待精雕的玻璃片，通过吸座另一侧的吸嘴从精雕平台上吸附已精雕的玻璃片，并通过翻转180°将吸座一侧吸附的玻璃片重新放置在精雕平台上。本实用新型的吸座设置于吸料气缸的输出端，并通过吸料气缸驱动而直线运动；同时，吸料气缸通过半轴固定座可拆卸地连接在翻转电机的输出端上，经翻转电机驱动使吸料气缸与吸座同步翻转运动，通过该种半轴固定座结构即保证了翻转连接的稳定性，同时实现了吸料气缸的可拆卸安装。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

技术特征：

1.一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：包括直线模组（1）、升降模组（3）及执行部件（4），其中，上述直线模组（1）水平设置，升降模组（3）连接于直线模组（1）的输出端上，并经直线模组（1）驱动而直线运动；上述执行部件（4）连接于升降模组（3）上，并经升降模组（3）驱动而升降运动；执行部件（4）包括翻转电机（42）、吸料气缸（43）、半轴固定座（44）及吸座（45），上述翻转电机（42）输出端水平设置；上述吸料气缸（43）连接在翻转电机（42）的输出端上，并通过半轴固定座（44）固定，翻转电机（42）驱动吸料气缸（43）旋转运动；上述吸座（45）设置在吸料气缸（43）的输出端上，经吸料气缸（43）驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。

2.根据权利要求1所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的直线模组（1）的输出上连接有滑座（2），直线模组（1）驱动滑座（2）直线运动；上述升降模组（3）设置在滑座（2）上，滑座（2）带动升降模组（3）直线运动。

3.根据权利要求2所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的执行部件（4）还包括支板（41），支板（41）竖直连接在升降模组（3）的输出端上；上述翻转电机（42）固定设置于支板（41）的一侧；上述吸料气缸（43）可转动地设置于支板（41）的另一侧，并通过半轴固定座（44）与翻转电机（42）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的吸座（45）内部设有气腔，气腔与外部气路连通。

5.根据权利要求4所述的一种可翻转式精雕机机械手，其特征在于：所述的吸座（45）的正反两侧分别设有至少二个吸嘴（46），吸嘴（46）与吸座（45）的气腔连通，以便吸附固定片状物料。

技术总结
本实用新型公开了一种可翻转式精雕机机械手，包括直线模组、升降模组及执行部件，其中，上述直线模组水平设置，升降模组连接于直线模组的输出端上，并经直线模组驱动而直线运动；上述执行部件连接于升降模组上，并经升降模组驱动而升降运动；执行部件包括翻转电机、吸料气缸、半轴固定座及吸座，上述翻转电机输出端水平设置；上述吸料气缸连接在翻转电机的输出端上，并通过半轴固定座固定，翻转电机驱动吸料气缸旋转运动；吸座设置在吸料气缸的输出端上，经吸料气缸驱动而直线运动，并将片状物料吸附固定。本实用新型采用真空负压进行吸附，且设有正反面吸附结构，通过翻转可同时实现正反面玻璃片吸附，且采用半轴固定座结构进行可拆装连接。

技术研发人员：刘秋阳;王昌环;乐绪会;梁志伟;谢舒嵋
受保护的技术使用者：深圳市诺峰光电设备有限公司
技术研发日：2020.09.14
技术公布日：2021.08.24