一种捆绑环上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种捆绑环上料装置。


背景技术：

2.日常需求的许多与饮食相关的液体商品，诸如矿泉水、酱油、食用油以及牛奶等，它们的包装方式中，瓶包装占据了主流地位，包装瓶的用量规模相当可观。因此，包装技术的改进需求较大。
3.常见的塑料瓶容量为1公升至5公升不等，大号的甚至有10公升至12公升的瓶子。一方面，在容量稍大一些的塑料瓶上往往需要安装手捆绑环，方便消费者的提拿；另一方面，根据商家销售需求有一些商品会两瓶甚至多瓶配套销售，这时，需要在多个塑料瓶上安装捆绑提环，便于销售。
4.关于提环或捆绑提环等物料的安装，申请号为201810881744.7的专利公开了一种双瓶自动组装压提环机器，通过一带旋转角的四边形连杆完成分料上料。但一般是通过人工进行逐一套装；也有较为成熟的压环机，可以代替人工完成压环工序，但是将提环输入压环位置的提环上料工序往往还是需要人工完成或者人工协助完成。可见，现有技术中提环安装过程的上料工序自动化程度还不高，费时费力，且作业质量不高，亟待改进。


技术实现要素：

5.为解决如上所述现有技术中提环上料过程自动化程度不高的问题，本实用新型提供了一种捆绑环上料装置，包括若干设置在平台上的推料机构和若干用于存储物料的料仓，还包括设置在所述平台下方的物料移载机构；所述平台上设有若干供物料落下的落料孔，所述推料机构和所述料仓设于所述落料孔的一侧；
6.所述推料机构用于将料仓推送料仓中的物料使之落入所述物料移载机构；所述物料移载机构用于将落下的物料移载至下一工位。
7.进一步地，所述推料机构包括相连接的推料驱动机构和推料板，所述推料驱动机构用于推动所述推料板伸缩移动，推动物料使之落入所述移载机构，所述推料板设于平台和料仓之间。
8.进一步地，所述料仓下端设有连接板，所述料仓通过所述连接板设于平台上；所述连接板与所述平台留有供所述推料板移动的狭缝。
9.进一步地，所述狭缝高度与单个物料的高度相匹配。
10.进一步地，所述连接板为u形板状结构，所述连接板与所述料仓不可拆卸连接，所述连接板与所述平台可拆卸连接。
11.进一步地，所述落料孔的另一侧设有限位块，所述限位块用于防止物料在惯性作用下冲过所述落料孔无法落下。
12.进一步地，所述物料移载机构包括接料模、导轨、和移载驱动机构；所述接料模在所述移载驱动机构的作用下于所述导轨上移动。
13.进一步地，所述接料模上设有用于接取从所述落料孔中落下物料的若干凹槽。
14.进一步地，所述凹槽和落料孔的位置布局相匹配。
15.进一步地，所述凹槽、落料孔和所述料仓下端开口的形状均与物料的形状相匹配。
16.本实用新型提供的捆绑环上料装置，通过将料仓的下端设置成开口结构且与平台间留有狭缝，使得最下层捆绑环物料落到平台上，在料仓的一侧设置有退料机构，将物料推至另一侧的落料孔使之落入平台下方的物料移载机构上，由物料移载机构将物料移载至捆绑环安装工位。与现有技术相比，实现了上料过程的自动化，提高了捆绑环上料过程的效率，进而提高了整体安装过程的效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的捆绑环上料装置结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的捆绑环上料装置俯视图；
20.图3为料仓和推料机构位置关系示意图；
21.图4为本实施例平台落料孔位置布局和形状示意图。
22.附图标记：
23.10平台
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11落料孔
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12限位块
24.20推料机构
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21推料驱动机构
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22推料板
25.30料仓
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31连接板
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40物料移载机构
26.41接料模
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42导轨
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43移载驱动机构
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.本实用新型提供了一种捆绑环上料装置，包括若干设置在平台10上的推料机构20和若干用于存储物料的料仓30，还包括设置在所述平台10下方的物料移载机构40；所述平台10上设有若干供物料落下的落料孔11，所述推料机构20和所述料仓30设于所述落料孔11
的一侧；所述推料机构20用于将料仓30推送料仓中的物料使之落入所述物料移载机构40；所述物料移载机构40用于将落下的物料移载至下一工位。
30.具体实施时，如图1和图2所示，平台10上分布有若干落料孔11，在落料孔11上方向一侧偏移一段距离处设置有料仓30，其中料仓30为一个内部中空的柱状结构，用来存储捆绑环，其截面形状与捆绑环形状相匹配，尺寸略大，捆绑环在水平方向上受到位置约束，竖直方向上可自由下落；所述料仓30与所述平台10采用但不限于螺纹连接的方式固定，料仓30的底部与所述平台10间留有狭缝；料仓30的另一侧设置有推料机构20，用于将料仓30底部开口落下的捆绑环推送至落料孔11，使之掉落至设置在平台之下的物料移载机构40，由物料移载机构40将捆绑环运送至下一工位，下一工位也即捆绑环安装工位。
31.具体地，如图2和图3所示，料仓30的底端采用但不限于焊接的方式设有一u形的连接板31，连接板31设置为u形是为了不遮挡料仓30的开口，使捆绑环能顺利落下，较佳地，根据不同情况u形板还可以用环形板等代替；在u形连接板31的两侧设有通孔，通过与平台10上相对应位置的通孔采用但不限于螺纹连接的方式将料仓30固定在平台10上，并且料仓30的连接板31与平台之间留有狭缝，狭缝的高度与单个捆绑环的高度相匹配，使得只有最下层的捆绑环处于狭缝之中，避免有多余的捆绑环被上料。推料机构20包括有固定设置在平台10上的推料驱动机构21以及与推料驱动机构21相连接的推料板22，推料驱动机构21可以使用气缸、液压缸或者直线推杆等直线往复运动机构中的一种，较为常见此处不做赘述；推料板22为一薄板，一部分处于料仓连接板31之下，当推料驱动机构21处于收缩状态时，推料板22不得遮碍料仓30下端开口，推料板22在推料驱动机构21的作用下在狭缝中移动，推动处于狭缝中的捆绑环使之从落料孔11落下。
32.具体地，如图1所示物料移载机构40包括接料模41、导轨42和移载驱动机构43，接料模41上设有凹槽，用于接取落下的捆绑环，使得捆绑环的位置摆放符合预期，所以要求凹槽的形状与位置布局等均与平台10的落料孔11相匹配，而落料孔的形状又要与捆绑环的形状相匹配，如图4所示，本实施例落料孔11的位置布局和形状是与料瓶的摆放和捆绑环的形状相匹配的。此外，接料模41与滑块相连接，通过滑块设置在轨道42上，在移载驱动机构43的作用下，使得接料模41沿轨道42往返移动，其中移载驱动机构43可以采用但不限于气缸、液压缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构或者曲柄连杆机构等往复运动机构中的一种。
33.优选地，落料孔11的另一侧设有限位块12，所述限位块12用于防止物料在惯性作用下冲过所述落料孔11无法落下，如图1所示，限位块12的形状为u形，与本实施例的捆绑环形状更为匹配，起到更好的限位作用；较佳地，限位块形状还可以为长方体，零件易于加工制造，降低成本。
34.实际使用时，料仓30内叠放有大量捆绑环，捆绑环在重力作用下，最下层捆绑环处于平台10和连接板31间的狭缝之中，由推料驱动机构21带动推料板22在狭缝中移动，将替换推送至落料孔11处，在限位块12的作用下，捆绑环只能从落料孔11落入下方接料模41的凹槽之中，在移载驱动机构43的作用下，带动接料模41沿导轨42将捆绑环运送至安装工位，实现了捆绑环上料的自动化，整个过程完全无需人工干预，同时，可以根据实际需要的不同更换不同的落料孔布局方案以及接料模等，使得本实用新型具有很强的适应性。
35.本实用新型提供的捆绑环上料装置，通过将料仓的下端设置成开口结构且与平台间留有狭缝，使得最下层捆绑环物料落到平台上，在料仓的一侧设置有退料机构，将物料推
至另一侧的落料孔使之落入平台下方的物料移载机构上，由物料移载机构将物料移载至捆绑环安装工位。与现有技术相比，实现了上料过程的自动化，提高了捆绑环上料过程的效率，进而提高了整体安装过程的效率。
36.尽管本文中较多的使用了诸如平台、料仓、连接板、推料板、推料驱动机构、落料孔和物料移载机构等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。