一种传送皮带、传送机构、及传送装置的制作方法

本申请涉及物流运输技术领域，具体涉及一种传送皮带、传送机构、及传送装置。

背景技术：

随着物流业务的快速发展，在货物的运转过程中，经常需要将货物从托运柜子、货车、火车车厢中卸货。目前卸货主要由人将货物一件一件搬到卸货位置，或由人将货物一件一件搬到伸缩皮带机上，再通过伸缩皮带机传送至卸货位置，而装载货物的柜子或车厢一般为密闭的空间结构，存在工作环境差、强度大、成本高、效率低、且易发生安全事故等问题。

为解决上述问题，自动卸货装置的研究引起了研究者的兴趣。发明人发现现有的自动卸货装置的工作模式大多是模仿人工的作业方式，例如在自动卸货装置中设置吸盘机构，通过吸盘机构与移动机构配合将货物一件一件卸载至指定位置。但吸盘的适应性较差，对纸箱的表面要求高，且仅能对部分规整纸箱进行吸取；现有的吸盘机构的吸盘抽真空和破真空的过程较慢，存在响应速度较慢、有空行程时间、卸货效率低、适应性较差、容易造成吸盘损坏、以及对吸盘的控制精度要求较高的问题。同时，现有的传送皮带仅用于传送货物，其与货物之间的吸附力不理想。

技术实现要素：

本申请提供一种传送皮带旨在解决现有传送皮带与货物之间吸附力不理想的技术问题。

一方面，本申请提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第二通气孔的面积大于所述第一通气孔的面积。

在本申请一种可能的实现方式中，所述第一通气孔和所述第二通气孔均为圆孔，所述第一通气孔和所述第二通气孔对心布置。

在本申请一种可能的实现方式中，所述弹性层为密封性海绵层。

本申请另一方面提供一种传送机构，所述传送机构包括驱动机构、抽气装置、以及传送皮带；

所述抽气装置与所述第一通气孔连通，并在至少部分所述第二通气孔内形成负压以使货物吸附在所述弹性层上；

所述驱动机构驱动所述传送皮带转动，以带动被吸附的货物沿所述传送皮带的转动方向移动。

在本申请一种可能的实现方式中，所述抽气装置包括至少一个抽气盒、以及与所述抽气盒连接的抽气机构，所述抽气盒上设有多个抽气孔，多个所述抽气孔与相应的多个所述第一通气孔连通。

本申请另一方面还提供一种传送装置，所述传送装置包括第一安装架、以及多个传送机构，所述传送机构安装在所述第一安装架上。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构还包括第二安装架，所述第二安装架上设有导向轴，所述导向轴朝所述第一安装架延伸；所述第一安装架上设有与所述导向轴相配合的直线轴承，所述导向轴与所述直线轴承滑动连接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传送机构还包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向轴上，所述弹性件的两端分别于所述第二安装架和所述直线轴承抵接。

在本申请一种可能的实现方式中，所述传送装置还包括限位件,所述限位件用于防止所述导向轴脱离所述直线轴承。

本申请中提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。本申请中的传送皮带在与抽气装置配合吸取货物时，可在所述第二通气孔处形成负压使货物吸附在传送皮带上。由于货物吸附在传送皮带的弹性层上，弹性层可在负压作用下产生弹性变形，并自适应地贴合在货物的表面，使货物和传送皮带具有更大的接触面积，从而在货物和传送皮带的界面处形成更大的摩擦力和吸附力，使货物稳定地吸附在传送皮带上，并沿传送皮带的转动方向移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种传送皮带的一个实施例结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种传送装置的一个实施例结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种传送装置中传送机构的一个实施例结构示意图；

图4是图3所示传送机构的局部结构示意图。

附图标记：传送皮带100、弹性层110、第二通气孔111、基底层120、第一通气孔121、传送机构10、驱动机构200、抽气装置300、抽气盒310、槽形孔311、真空管320、主动滚筒400、从动滚筒500、第一安装架600、直线轴承610、第二安装架700、导向轴710、侧板720、弹性件800、限位件900。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种传送皮带，所述传送皮带包括弹性层和支撑所述弹性层的基底层，所述弹性层和所述基底层均为环形结构，所述基底层上设有多个第一通气孔，所述弹性层上设有多个第二通气孔，所述第二通气孔与所述第一通气孔相互连通。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种传送皮带的一个实施例结构示意图。传送皮带100包括弹性层110和支撑所述弹性层110的基底层120，所述弹性层110和所述基底层120均为环形结构。需要说明的是，所述基底层120可以为现有的输送带，例如尼龙输送带、纤维增强输送带。所述弹性层110可以为海绵层，例如聚氨酯发泡海绵层，进一步优选为密封性海绵层。密封性海绵层具有密度低、弹性好、气密性好等特点，在抽气装置作用下易与被吸附货物表面贴合，从而能够在货物和传送皮带100的界面处形成较大的摩擦力和吸附力，有利于货物在传送皮带100上的稳定吸附，且够适用于具有不规则表面货物的吸附，并能有效防止在货物表面上形成吸附痕迹。当然，在本实用新型的另一些实施例中，所述弹性层110也可以由硅橡胶制成的弹性层。

可以理解的是，由于弹性层110具有一定的弹性，其可以直接张紧在基底层120上，也即弹性层110和基底层120为可分离式结构，从而有利于对传送皮带100进行维护，且降低维护成本。在本实用新型的另一些实施例中，所述弹性层110也可以通过胶粘层与所述基底层120固定连接，从而有效防止弹性层110和基底层120发生相对移动。当然，在实用新型的另一些实施例中，所述弹性层110还可以是一体成型于所述基底层120上，从而使所述传送皮带100具有更好的力学性能，在此不作限定。

在本实施例中，所述基底层120上设有多个第一通气孔121，所述弹性层110上设有多个第二通气孔111，所述第二通气孔111与所述第一通气孔121相互连通。具体地，多个所述第一通气孔121阵列分布在所述基底层120上，多个所述第二通气孔111阵列分布在所述弹性层110上，且多个所述第一通气孔121与多个所述第二通气孔111一一对应。可以理解的是，多个所述第一通气孔121与多个所述第二通气孔111一一对应，每个所述第二通气孔111均与相应的所述第一通气孔121相互连通可使传送皮带100上尽可能形成多个独立的吸附点，使货物在所述弹性层110上吸附更稳定，有效防止个别第一通气孔121或第二通气孔111损坏造成货物的吸附效果不理想的问题。

在本申请一些实施例中，所述第二通气孔111的面积大于所述第一通气孔121的面积。具体地，所述第一通气孔121和所述第二通气孔111均为圆孔，所述第一通气孔121的直径为5-10mm，所述第二通气孔111的直径为30-50mm。所述第一通气孔121和所述第二通气孔111对心布置，也即所述第一通气孔121和所述第二通气孔111的轴心线重合。可以理解的是，由于货物是在负压的作用下吸附在所述弹性层110上，所述第二通气孔111的面积大于所述第一通气孔121的面积可使货物在所述弹性层110上具有更大的吸附面积(即货物覆盖的第二通气孔111的面积)，使货物和所述弹性层110之间的吸附力更大。需要说明的是，在本申请的另一些实施例中，所述第一通气孔121或所述第二通气孔111还可以是方孔、三角孔、多边形孔、椭圆孔等形状，在此不作限定。

请参阅图2，本申请实施例一种传送装置包括第一安装架600、以及多个传送机构10，所述传送机构10安装在所述第一安装架600上。具体地，所述传送机构10包括第二安装架700，所述第二安装架700上设有导向轴710，所述导向轴710朝所述第一安装架600延伸；所述第一安装架600上设有与所述导向轴710相配合的直线轴承610，所述导向轴710与所述直线轴承610滑动连接，多个所述传送机构10并列设置。

请参阅图3和图4，本申请实施例一种传送机构10包括驱动机构200、抽气机构300、以及传送皮带100。所述驱动机构200驱动所述传送皮带100转动。具体地，所述第二安装架700具有朝背离所述第一安装600方向延伸的一对侧板720。所述传送机构10包括主动滚筒400和从动滚筒500，所述主动滚筒400和所述从动滚筒500的转轴(图中未标示)的两端通过轴承座安装于所述一对侧板720上，所述传送皮带100绕设在所述主动滚筒400和所述从动滚筒500上。所述驱动机构200包括电机(图中未标示)和与所述电机连接的减速机(图中未标示)，所述减速机的输出端与所述主动滚筒400的转轴连接。可以理解的是，所述电机在工作时驱动所述减速机的输出端转动，所述减速机带动所述主动滚筒400、所述从动滚筒500、以及所述传送皮带100转动。

在本实施例中，所述抽气装置300包括至少一个抽气盒310、以及与所述抽气盒310连接的抽气机构(图中未标示)。具体地，所述抽气装置300包括3个抽气盒310，3个抽气盒沿传送皮带100的传送方向设置。每个抽气盒310均设有独立的抽气机构，所述抽气机构可以是真空抽气机，每个所述抽气盒310均与相应的真空抽气机通过真空管320连通。可以理解的是，抽气装置300包括多个抽气盒310，每个抽气盒310均设有独立的抽气机构有利于提高抽气盒310内的真空度，从而在所述第二通气孔111处形成更强的吸附力。

在本实施例中，多个所述抽气盒310设置于所述传送皮带100的内部空间(图中未标示)，每个所述抽气盒310上均设有多个抽气孔311，多个所述抽气孔311与相应的多个所述第一通气孔121连通。具体地，所述抽气盒310具有一水平面，所述水平面设置在所述基底层120的水平段下方，多个所述抽气孔311设置在所述水平面上，所述基底层120覆盖在所述水平面上，多个所述抽气孔311与位于所述抽气孔311上方的基底层120中的多个所述第一通气孔121连通。所述抽气孔311为槽型孔，所述槽型孔朝所述传送皮带100的转动方向延伸，多个所述槽型孔沿所述传送皮带100的转动方向间隔设置，多个所述第一通气孔121沿所述传送皮带100的转动方向间隔设置。

可以理解的是，所述传送皮带100在驱动机构200的驱动作用下转动，所述第一通气孔121会与所述槽型孔产生相对移动。抽气装置300工作时，在所述传送皮带100上，且与所述槽型孔相应处形成一个吸附区域(图中未标示)，吸附区域的大小可根据具体需要进行设计。将所述抽气孔311设置为槽型孔，所述槽型孔朝所述传送皮带100的转动方向延伸，多个所述槽型孔沿所述传送皮带100的转动方向间隔设置，多个所述第一通气孔121沿所述传送皮带100的转动方向间隔设置，可使每个所述槽型孔与所述第一通气孔121连通的时间最大化，有利于传送皮带100对货物的稳定吸附。当货物被吸附在所述传送皮带100上的吸附区域时，传送皮带100在驱动机构200的驱动作用下转动，被吸附在所述传送皮带100上的货物即可沿传送皮带100的传送方向移动。当所述传送皮带100带动被吸附的货物逐步远离所述吸附区域时，此时货物与所述吸附区域的接触面积逐渐减少，所述传送皮带100与所述货物之间的吸附点的个数逐渐减少，从而导致货物在所述传送皮带100表面的吸附力逐渐降低。当货物自身的重力大于货物在传送皮带100表面受到的吸附力时，货物在自身重力的作用下脱离所述传送皮带100。本申请的传送机构10的传送皮带100在循环转动过程中，抽气装置300在传送皮带100上可形成多个吸附区域，多个吸附区域可连续吸附多个货物，并将多个货物传送至预设位置，从而提高卸货效率。

请参阅图4，在本申请一些实施例中，所述传送机构10还包括弹性件800，所述弹性件800套设在所述导向轴710上，且所述弹性件800的两端分别与所述第二安装架700和所述直线轴承610抵接。具体地，所述弹性件800可以是压缩弹簧、或压缩垫片、或弹片。可以理解的是，所述传送机构10的传送皮带100在抵接货物时，位于所述传送皮带100下方的货物会施加传送机构10一个朝所述第二安装架700方向的作用力，在所述第二安装架700和所述直线轴承610之间设置弹性件800，由于所述直线轴承610固定在所述第一安装架600上，所述弹性件800向传送机构10施加一朝向货物的挤压力，使所述传送机构10可与货物的表面贴合更紧，使货物更易于吸附在传送皮带100上。

在本申请一些实施例中，所述传送装置还包括用于防止所述导向轴710脱离所述直线轴承610的限位件900。具体地，所述限位件900为拉簧，所述拉簧900的两端分别与所述第一安装架600和所述第二安装架700固定连接。当然，在本实用新型的另一些实施例中，所述限位件900也可是设置于所述导向轴710上端的止挡片。

以上对本申请实施例所提供的一种传送皮带、传送机构及传送装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。