一种精灌推罐检测机构的制作方法

本实用新型属于灭火器灌装技术领域，具体涉及一种精灌推罐检测机构。

背景技术：

灭火器罐体在进行灌装时，存在粗灌和精灌两道工序，粗灌完成后的罐体需要将罐体再搬运至另一输送带上输送到精灌工序，传统的搬运方式是人工参与度大，不仅工作量大而且灌装效率低下，并且由于生产环境比较恶劣，对工作人员的健康也产生危害，虽然目前也存在一些借助机械实现搬运，但是仍需人工参与，自动化程度低。

技术实现要素：

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型提供一种精灌推罐检测机构。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种精灌推罐检测机构，包括检测组件、推罐组件、拉罐组件和控制器，所述检测组件，包括到位检测传感器和称重传感器，到位检测传感器和称重传感器将各自的检测信号传输给控制器，控制器接收到位检测传感器的检测信号并处理后给推罐组件和拉罐组件发送控制指令。

作为本实用新型的一种优选方案，所述到位检测传感器为电感接近开关，并且所述到位检测传感器和称重传感器一一对应，到位检测传感器安装在罐体的输送工位处，包括输入工位和输出工位，处于输入工位的到位检测传感器检测当前输送工位是否有罐体并将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否都输送到位，输送到位的话一方面停止前一工序的输送，另一方面控制推罐动力件动作将罐体推到灌装工位；称重传感器安装在罐体的灌装工位检测罐体的灌装重量，称重传感器将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否灌装完成，都灌装完成后控制器控制拉罐动力件动作将罐体拉到输送带上，输送工位上的到位检测传感器检测该输送工位的罐体是否被输送到位，输送到位的话，控制器使输送机构启动将灌装完成的罐体传输出去。完成一个罐体的精灌需要在输送工位进行检测是否输送到位，需要在灌装工位检测是否灌装完成。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐组件，包括推罐动力件、动力传动件和推罐构件，推罐动力件通过动力传动件带动推罐构件；推罐动力件采用步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与推罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接。

并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐组件还包括推罐光电开关i和推罐光电开关ii，推罐光电开关i和推罐光电开关ii安装在对应的动力传动件侧并将检测信号传输给控制器。当推罐构件运动到推罐光电开关i后，说明罐体被推送到灌装工位，控制器控制推罐动力件换向，当反向运动到推罐光电开关ii后，说明推罐构件回复原位，控制器控制推罐动力件停机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐构件，包括推罐导向件、推罐连杆、推块安装板和推块；推罐连杆的一端与传动螺母连接，推罐连杆的另一端与推块安装板连接，推块安装在推块安装板上，并且推块设置有卡槽；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到灌装工位，推罐导向件对称安装在推罐连杆两侧；且每个推罐导向件均与推块安装板连接。两推罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止推罐导向杆从推罐导向架上滑落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推罐导向件，包括推罐导向杆和推罐导向架；推罐导向杆安装在推罐导向架上并在推罐导向架上移动，且推罐导向杆与推块安装板连接。推罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动和拉动。

并且为了确保推罐导向杆的直线移动，在推罐导向架内设有至少一组第一导向轮组，每组第一导向轮组均包括第一上导向轮和第一下导向轮，第一上导向轮和第一下导向轮相对设置并预留有间隙，推罐导向杆的自由端穿过第一上导向轮和第一下导向轮之间的间隙，且推罐导向杆分别与第一上导向轮和第一下导向轮接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐组件，包括拉罐动力件、动力传动件和拉罐构件，拉罐动力件通过动力传动件带动拉罐构件；推罐动力件和拉罐动力件均与控制器的输出端连接。拉罐动力件采用步进电机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与拉罐动力件的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接。并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐组件还包括拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii，拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii安装在对应的动力传动件侧并将检测信号传输给控制器。当拉罐构件运动到拉罐光电开关i，说明磁铁与罐体吸附成功，控制器控制拉罐动力件换向，当反向运动到拉罐光电开关ii后，说明拉罐构件回复原位，控制器控制拉罐动力件停机。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐构件，包括拉罐导向件、拉罐连杆、拉块安装板、拉块和磁铁；拉罐连杆的一端与传动螺母连接，拉罐连杆的另一端与拉块安装板连接，拉块安装在拉块安装板上；拉块与罐体接触处设有磁铁，并且为了更好的与罐体接触，所述拉块设有卡槽ii，磁铁安装在卡槽ii内；卡槽ii结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上，拉罐导向件对称安装在拉罐连杆两侧；且每个拉罐导向件均与拉块安装板连接。拉罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拉罐导向件，包括拉罐导向杆和拉罐导向架；拉罐导向杆安装在拉罐导向架上并在拉罐导向架上移动，且拉罐导向杆与拉块安装板连接；两拉罐导向杆的自由端通过限位挡杆连接，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架上滑落；

并且为了确保拉罐导向杆的直线移动，在拉罐导向架内设有至少一组第二导向轮组，每组第二导向轮组均包括第二上导向轮和第二下导向轮，第二上导向轮和第二下导向轮相对设置并预留有间隙，拉罐导向杆的自由端穿过第二上导向轮和第二下导向轮之间的间隙，且拉罐导向杆分别与第二上导向轮和第二下导向轮接触。

本实用新型在输入输送工位和输出输送工位都安装到位检测传感器，输入输出工位的到位检测传感器检测输送工位处的罐体是否输送到位，输送到位后控制器控制推罐步进电机启动，推罐构件将罐体推送到灌装工位上，并通过推罐光电开关i和推罐光电开关ii控制推罐步进电机的换向和停机；称重传感器检测灌装工位的罐体是否灌装完成，灌装完成后控制器控制拉罐步进电机启动，使磁铁吸附到罐体，并通过设置的拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii控制拉罐步进电机的换向和停机，输出输送工位的到位检测传感器检测输送工位处的罐体是否被输送到位，输送到位的话控制器控制输送机构启动将罐体输送到下一工序，罐体在精灌工序，借助推罐组件和拉罐组件即可实现罐体的转移，不需要人工参与，生产效率高，而且降低了公司的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

一种精灌推罐检测机构，如图1所示，包括检测组件、推罐组件、拉罐组件和控制器，所述检测组件，包括到位检测传感器1和称重传感器，所述到位检测传感器和称重传感器一一对应，并且到位检测传感器采用电感接近开关，到位检测传感器安装在罐体的输送工位处，所述的输送工位包括输入输送工位和输出输送工位，输入输送工位的到位检测传感器检测当前输送工位是否有罐体并将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否都输送到位，输送到位的话一方面停止前一工序的输送，另一方面控制推罐动力件动作将罐体推到灌装工位；称重传感器安装在罐体的灌装工位检测罐体的灌装重量，称重传感器将检测信号传输给控制器，控制器根据接收的检测信号判断所有的罐体是否灌装完成，都灌装完成后控制器控制拉罐动力件动作将罐体拉到输送带上，输出输送工位上的到位检测传感器检测输送工位上的罐体是否输送到位，输送到位的话控制器控制对应的输送机构启动将灌装完成的罐体传输出去。

所述的推罐组件，如图1所示，包括推罐动力件2、动力传动件、推罐构件、推罐光电开关i和推罐光电开关ii，推罐动力件2通过动力传动件带动推罐构件；推罐动力件2采用步进电机。

所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与推罐动力件2的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与推罐构件连接。

推罐光电开关i和推罐光电开关ii安装在对应的传动丝杆外侧并将检测信号传输给控制器。当推罐构件运动到推罐光电开关i后，说明罐体被推送到灌装工位，控制器控制推罐动力件换向，当反向运动到推罐光电开关ii后，说明推罐构件回复原位，控制器控制推罐动力件停机。

并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

所述的推罐构件，包括推罐导向件、推罐连杆4、推块安装板5和推块6；推罐连杆4的一端与传动螺母连接，推罐连杆4的另一端与推块安装板5连接，推块6安装在推块安装板5上，并且推块设置有卡槽；卡槽结构能够更好的与罐体接触，推动罐体到灌装工位，推罐导向件对称安装在推罐连杆4两侧；且每个推罐导向件均与推块安装板5连接。两推罐导向杆7的自由端通过限位挡杆连接，能防止推罐导向杆从推罐导向架上滑落。

所述推罐导向件，包括推罐导向杆7和推罐导向架8；推罐导向杆7安装在推罐导向架8上并在推罐导向架8上移动，且推罐导向杆7与推块安装板5连接。推罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使推罐组件只能直线运动，实现对罐体的推动和拉动。

并且为了确保推罐导向杆的直线移动，在推罐导向架内设有至少一组第一导向轮组，每组第一导向轮组均包括第一上导向轮和第一下导向轮，第一上导向轮和第一下导向轮相对设置并预留有间隙，推罐导向杆的自由端穿过第一上导向轮和第一下导向轮之间的间隙，且推罐导向杆分别与第一上导向轮和第一下导向轮接触。

所述拉罐组件，包括拉罐动力件3、动力传动件、拉罐构件、拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii，拉罐动力件3通过动力传动件带动拉罐构件；推罐动力件2和拉罐动力件3均与控制器的输出端连接。拉罐动力件3采用步进电机。

所述动力传动件，包括传动丝杆和传动螺母，传动丝杆与拉罐动力件3的输出轴通过联轴器连接，传动螺母螺纹安装在传动丝杆上并与拉罐构件连接。

拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii安装在对应的传动丝杆外侧并将检测信号传输给控制器。当拉罐构件运动到拉罐光电开关i，说明磁铁与罐体吸附成功，控制器控制拉罐动力件换向，当反向运动到拉罐光电开关ii后，说明拉罐构件回复原位，控制器控制拉罐动力件停机。

并且为了防止粉尘进入影响动作，传动丝杆上套设有风琴防护罩；以传动螺母为界，传动丝杆上套设两段风琴防护罩，即在动力件与传动螺母之间的传动丝杆上套设有第一风琴防护罩，在传动螺母与传动丝杆安装座之间的传动丝杆上套设有第二风琴防护罩，分段式防护，在保证传动螺母正常工作的前提下也能实现密封良好，避免粉尘进入，影响工作。

所述的拉罐构件，包括拉罐导向件、拉罐连杆14、拉块安装板9、拉块10和磁铁11；拉罐连杆14的一端与传动螺母连接，拉罐连杆14的另一端与拉块安装板9连接，拉块10安装在拉块安装板9上；拉块10与罐体接触处设有磁铁11，并且为了更好的与罐体接触，所述拉块设有卡槽ii，磁铁安装在卡槽ii内；卡槽ii结构能够更好的与罐体卡和，拉动罐体到输送机构上拉罐导向件对称安装在拉罐连杆14两侧；且每个拉罐导向件均与拉块安装板9连接。拉罐导向件起到限定作用，使传动螺母只能在传动丝杆上直线移动，传动螺母的直线运动使拉罐组件只能直线运动，实现对罐体的拉动。

所述拉罐导向件，包括拉罐导向杆12和拉罐导向架13；拉罐导向杆12安装在拉罐导向架13上并在拉罐导向架13上移动，且拉罐导向杆12与拉块安装板9连接；两拉罐导向杆12的自由端通过限位挡杆连接，能防止拉罐导向杆从拉罐导向架上滑落。

并且为了确保拉罐导向杆的直线移动，在拉罐导向架内设有至少一组第二导向轮组，每组第二导向轮组均包括第二上导向轮和第二下导向轮，第二上导向轮和第二下导向轮相对设置并预留有间隙，拉罐导向杆的自由端穿过第二上导向轮和第二下导向轮之间的间隙，且拉罐导向杆分别与第二上导向轮和第二下导向轮接触。

位检测传感器检测输送工位处的罐体是否输送到位，输送到位后控制器控制推罐步进电机启动，推罐构件将罐体推送到灌装工位上，并通过推罐光电开关i和推罐光电开关ii控制推罐步进电机的换向和停机。

称重传感器检测灌装工位的罐体是否灌装完成，灌装完成后控制器控制拉罐步进电机启动，使磁铁吸附到罐体，并通过设置的拉罐光电开关i和拉罐光电开关ii控制拉罐步进电机的换向和停机。

本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。