一种托盘输送装置及显示屏生产线的制作方法

本实用新型涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种托盘输送装置及显示屏生产线。

背景技术：

在现代工业自动化生产领域里，对于设备自动化要求越来越高，现有lcd\oled显示领域自动化设备多为半人工少量且慢速上料，在此情况下，需要更多的人员操作，且低效率，同时增加很多不确定人为因素。

目前，通常采用机械手进行上下料，机械手上下料需要搭设龙门架，占用空间大，且机械手容易与龙门架产生干涉，影响上下料效率。

因此，亟待需要一种托盘输送装置以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的第一个目的在于提供一种托盘输送装置，空间占用小，上下料效率高，配合整条生产线节拍，提高产量和品质。

本实用新型的第二个目的在于提供一种显示屏生产线，通过应用上述托盘输送装置，空间占用下，生产效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种托盘输送装置，包括机架、下层输送线、上层输送线和提升定位移载叠料模组，所述下层输送线设置在所述机架的下层，用于接收并输送满载的多层托盘；所述上层输送线设置在所述机架的上层，用于输送并转出空载的多层托盘；所述提升定位移载叠料模组设置在所述机架上，用于将满载的托盘提升至所述机架的上层，待满载的托盘中的工件用完后，将空载的托盘叠放在所述上层输送线上。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述提升定位移载叠料模组包括托盘提升机构、托盘移载机构、托盘叠放机构和分盘定位机构，所述托盘提升机构能够将所述下层输送线上满载的托盘提升至所述机架的上层；所述分盘定位机构能够夹持所述托盘提升机构上最上方满载的单个托盘；所述托盘移载机构能够接收所述分盘定位机构上的托盘并将所述托盘转移至所述托盘叠放机构的下方；所述托盘叠放机构能够夹取所述托盘移载机构上的托盘，并能够将多个托盘叠放设置。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述托盘提升机构包括提升架和提升升降驱动件，所述提升架能够位于所述下层输送线上的托盘的下方，所述提升升降驱动件能够驱动所述提升架带动托盘沿竖直方向升降。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述分盘定位机构包括两个对称设置在所述机架上的定位组件；所述定位组件包括定位夹板和定位驱动件，所述定位驱动件能够驱动所述定位夹板沿垂直于托盘的输送方向移动，以使两个所述定位组件中的定位夹板相向运动以夹持所述提升架上最上方的托盘。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述托盘移载机构包括托盘承载板、移载平移驱动件、移载升降驱动件和连接板，所述移载升降驱动件设置在所述连接板上，所述移载升降驱动件的输出端与所述托盘承载板固定连接，并驱动所述托盘承载板沿竖直方向升降，所述移载平移驱动件能够驱动所述连接板沿托盘输送方向往复移动。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述提升架包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板用于支撑托盘，所述托盘承载板能够移动至所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，以承接所述提升架上的托盘。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述托盘叠放机构包括两个对称设置在所述机架上的叠料组件；所述叠料组件包括叠料夹板、叠料升降驱动件、安装架和叠料夹持驱动件，所述叠料夹板和所述叠料升降驱动件均设置在所述安装架上，所述叠料夹持驱动件能够驱动所述安装架沿垂直于托盘的输送方向移动，以使两个所述叠料组件中的叠料夹板夹持所述托盘承载板上的托盘，所述叠料升降驱动件能够驱动所述叠料夹板沿竖直方向升降。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述下层输送线包括沿第一方向输送的入料输送机构和沿第二方向输送的下送料输送机构，第一方向与第二方向相垂直，所述入料输送机构用于接收外界供应的多层托盘；至少部分所述下送料输送机构延伸至所述入料输送机构的输送端下方，且所述入料输送机构能够升降，以使所述下送料输送机构能够驱动所述托盘沿第二方向移动。

作为所述的托盘输送装置的可选方案，所述上层输送线包括沿第三方向输送的上送料输送机构和沿第四方向输送的出料输送机构，所述第三方向与所述第二方向平行且朝向相反，所述第四方向与所述第一方向平行且朝向相反，所述上送料输送机构用于接收所述提升定位移载叠料模组传输的托盘；至少部分所述上送料输送机构延伸至所述出料输送机构的输送端上方，且所述出料输送机构能够升降，以使所述出料输送机构能够驱动所述托盘沿第四方向移动并将所述托盘转出。

另一方面，提供了一种显示屏生产线，包括如上所述的托盘输送装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的托盘输送装置，包括下层输送线、上层输送线、机架、检测件和提升定位移载叠料模组。其中，下层输送线设置在机架的下层，上层输送线设置在机架的上层，提升定位移载叠料模组用于将满载的托盘提升至机架的上层，待满载的托盘中的工件用完后，将空载的托盘叠放在上层输送线上。本实用新型提供的托盘输送装置，上下双层输送托盘，占用空间小，上下料效率高，能够配合整条显示屏生产线节拍，提高产量和品质。

本实用新型提供的显示屏生产线，通过应用上述托盘输送装置，空间占用下，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的托盘输送装置装载托盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的托盘输送装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下层输送线和托盘提升机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的托盘提升机构与下料输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的分盘定位机构、托盘移载机构和托盘叠放机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的上层输送线的结构示意图。

附图标记：

100-托盘；

1-下层输送线；11-入料输送机构；12-下送料输送机构；13-下护板；

2-上层输送线；21-上送料输送机构；22-出料输送机构；23-上护板；

3-托盘提升机构；31-提升架；32-提升升降驱动件；

4-托盘移载机构；41-托盘承载板；42-移载平移驱动件；43-定位板；44-移载升降驱动件；45-连接板；

5-托盘叠放机构；51-叠料夹板；52-叠料升降驱动件；53-安装架；54-叠料夹持驱动件；

6-分盘定位机构；61-定位夹板；62-定位驱动件；

7-机架；

8-检测件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图2所示，本实施例提供的托盘输送装置，包括下层输送线1、上层输送线2、机架7、检测件8和提升定位移载叠料模组。其中，下层输送线1设置在机架7的下层，上层输送线2设置在机架7的上层，提升定位移载叠料模组用于将满载的托盘100提升至机架7的上层，待满载的托盘100中的工件用完后，将空载的托盘100叠放在上层输送线2上。本实施例提供的托盘输送装置，上下双层输送托盘100，占用空间小，上下料效率高，能够配合整条显示屏生产线节拍，提高产量和品质。

需要说明的是，在本实施例中，第一方向和第四方向指与机架7宽度方向平行的方向，第二方向和第三方向指与机架7长度方向平行的方向，且第一方向、第二方向、第三方向和第四方向均指图示中的箭头方向。

可选地，机架7上安装有多个检测件8，检测件8主要用于检测托盘100的层数，以便于判断来料数量。示例性地，在下层输送线1的入料端及输送部位均设置有检测件8，以实时检测托盘100的层数。在上层输送线2的输送部位及出料部位也均设置有检测件8，以实时检测托盘100的层数。

在本实施例中，检测件8用于检测来料托盘100的高度，然后系统根据单个托盘100的厚度计算来料托盘100的层数。

优选地，提升定位移载叠料模组包括托盘提升机构3、托盘移载机构4、托盘叠放机构5和分盘定位机构6。托盘提升机构3设置在机架7的端部，托盘提升机构3用于将机架7下层上的满载托盘100转移至机架7的上层。分盘定位机构6、托盘移载机构4和托盘叠放机构5沿托盘100的输送方向依次设置在机架7的上层。

分盘定位机构6夹持托盘提升机构3上最上方的托盘100并对其进行定位，以便于机械手将托盘100中的工件转移走；待满载的托盘100上的工件用完之后，托盘移载机构4将空载托盘100转移至托盘叠放机构5工位处；托盘叠放机构5用于夹取托盘移载机构4上的托盘100，使托盘移载机构4处于空载状态，便于托盘移载机构4转移第二个托盘100，托盘叠放机构5与托盘移载机构4配合能够将多个托盘100叠放起来，并将多层托盘100放置上层输送线2上，实现一次运输多个托盘100，提高作业效率。

本实施例提供的托盘输送装置的工作过程为：1)下层输送线1接收agv小车上的多层或一层满载托盘100，并将满载托盘100输送至托盘提升机构3工位处；2)托盘提升机构3将下层输送线1上所有的托盘100提升至分盘定位机构6工位处；3)分盘定位机构6对托盘提升机构3上最上方的单个托盘100进行夹紧定位，以便于机械手抓取满载托盘100中的工件；4)托盘移载机构4移至分盘定位机构6处，并将空载的托盘100转移至托盘叠放机构5工位处；5)托盘叠放机构5夹取托盘100，当第二个托盘100空载时，配合托盘移载机构4将空托盘100叠放起来；6)上层输送线2将叠放的托盘100输送至agv小车上，至此完成一次托盘上下料过程。

如图3所示，下层输送线1包括入料输送机构11、下送料输送机构12和下护板13，其中，在入料输送机构11和下送料输送机构12的外侧均设置有下护板13，以对多层托盘100进行限位，防止托盘100掉落。

具体地，入料输送机构11沿第一方向进行输送，下送料输送机构12沿第二方向进行输送，第一方向与第二方向相垂直。其中，入料输送机构11的外侧和前侧均设置有下护板13，下送料输送机构12的输送方向的两侧均设置有下护板13，多个下护板13围设成l形下层输送路径，下护板13能够防止满载托盘100因运动惯性而从机架7上掉落。

优选地，至少部分下送料输送机构12延伸至入料输送机构11的输送端下方，且入料输送机构11能够升降，以使下送料输送机构12能够驱动托盘100沿第二方向移动。

可选地，入料输送机构11包括滚筒输送机和升降驱动机构，升降驱动机构能够驱动滚筒输送机升降，以使滚筒输送机接收agv小车上满载的托盘100，并将满载的托盘100放置在下送料输送机构12上，便于下送料输送机构12输送托盘100。

下送料输送机构12包括多个沿第二方向排列设置的皮带输送机，每个皮带输送机的输送面平齐，其中至少一个皮带输送机设置在滚筒输送机的滚筒之间的间隔中，以实现将滚筒输送机上的托盘100沿第二方向进行输送，并将托盘100转移至托盘提升机构3工位处。

简而言之，入料时，皮带输送机位于滚筒下方，当需要将满载托盘100输送至托盘提升机构3时，滚筒下降，皮带输送机的皮带与托盘100直接接触，然后驱动皮带输送机工作，即可将托盘100从入料输送机构11工位处转移至托盘提升机构3工位处。

在本实施例中，下层输送线1的工作过程为：入料输送机构11接收agv小车上满载的托盘100，并沿第一方向输送托盘100；然后入料输送机构11的输送辊下降，托盘100落至下送料输送机构12上，下送料输送机构12启动将托盘100向托盘提升机构3的方向输送。

可选地，在入料输送机构11的入口端设置有检测件8，agv小车入料时，检测件8检测来料托盘100的层数。

如图4结合图3所示，托盘提升机构3包括提升架31和提升升降驱动件32，提升架31位于皮带输送机的两个皮带之间，提升架31用于承载皮带输送机上的托盘100；提升升降驱动件32能够驱动提升架31带动托盘100上升至机架7的上层。

优选地，托盘提升机构3还包括丝杠，提升架31与丝杠上的螺母座固定连接，提升升降驱动件32驱动丝杠转动，以使提升架31升降。

示例性地，提升升降驱动件32为电机。

如图5结合图2所示，当托盘100由托盘提升机构3提升至机架7的上层后，先由分盘定位机构6对最上方的托盘100进行夹紧定位，托盘提升机构3带着其余的满载托盘100下移；当分盘定位机构6夹持的托盘100上的工件用完后，再由托盘移载机构4移动至托盘100下方，分盘定位机构6松开托盘100，托盘100落至托盘移载机构4上并由托盘移载机构4转移至叠放机构5工位处；然后由叠放机构5夹持托盘100；当第二个托盘100空载时，托盘移载机构4与分盘定位机构6相配合将第二个托盘100移至叠放机构5工位处，第二个托盘100位于第一托盘100的下方，叠放机构5驱动第一个托盘100叠放在第二个托盘100上，然后同时夹紧两个托盘100，实现托盘100的叠放，其他托盘100叠放过程与第二个托盘100叠放过程相同，在此不再赘述；最后由上层输送线2将叠放的空载托盘100转移至agv小车上。

如图5所示，分盘定位机构6包括两个对称设置在机架7上的定位组件，两个定位组件能够配合夹持提升架31上最上方的托盘100。

优选地，定位组件包括定位夹板61和定位夹板驱动件62，两个定位组件中的定位夹板驱动件62分别驱动定位夹板61沿第一方向和第四方向相向运动以夹紧提升架31上最上方的满载托盘100。

如图5所示，托盘移载机构4包括托盘承载板41、移载平移驱动件42、定位板43、定位驱动件(图中未示出)、移载升降驱动件44和连接板45。

移载平移驱动件42设置在机架7上，移载平移驱动件42能够驱动托盘承载板41沿第二方向移动至分盘定位机构6的下方，以及沿第三方向移动至托盘叠放机构5的下方。

优选地，提升架31包括间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板用于支撑托盘100，托盘承载板41能够移动至第一支撑板和第二支撑板之间，以承接提升架31上的托盘100。

两个定位板43设置在托盘承载板41沿第一方向的两侧，定位驱动件能够驱动定位板43相向运动以对托盘100进行定位。优选地，托盘承载板41上靠近其中一个定位板43的位置处设置有刻度线，定位板43抵接到托盘100的前后两端后，可通过ccd视觉检测定位板43在刻度线的位置以精确判定托盘100的位置。

移载升降驱动件44设置连接板45上且位于托盘承载板41的下方，用于驱动托盘承载板41升降，以便于托盘叠放机构5夹持托盘承载板41上的托盘100。

优选地，本实施例中的移载平移驱动件42为电机，托盘移载机构4还包括传动杆和丝杠组件，两个丝杠组件分别固定在机架7的两侧，连接板45的两端分别与其同侧的丝杠组件的输出端(丝杠螺母座)固定连接，移载平移驱动件42通过传动杆同时驱动两个丝杠组件工作，从而使连接板45带动托盘承载板41沿第三方向和第二方向移动。进一步地，移载升降驱动件44设置在连接板45上，移载升降驱动件44的输出端与托盘承载板41固定连接。

示例性地，移载升降驱动件44可以为气缸。

如图5所示，托盘叠放机构5包括叠料组件，两个叠料组件对称设置在机架7上，两个叠料组件能够配合夹持托盘移载机构4上的托盘100，并提升托盘100。

优选地，叠料组件包括叠料夹板51、叠料升降驱动件52、安装架53和叠料夹持驱件54。

叠料夹板51设置在安装架53上，安装架53可移动地设置在机架7上，叠料夹持驱动件54能够驱动安装架53沿第一方向或第四方向移动，从而使两个安装架53带动两个叠料夹板51相向运动以夹持托盘承载板41上的托盘100。

叠料升降驱动件52设置在安装架53上，叠料升降驱动件52能够驱动叠料夹板51沿竖直方向运动，以实现托盘100升降，从而便于托盘100的叠放。

示例性地，叠料升降驱动件52可以为气缸。叠料夹持驱动件54也可以为气缸。

如图6结合图1所示，当所有的空载托盘100叠放完后，叠料夹板51将托盘100放置在托盘承载板41上，移载升降驱动件44驱动托盘承载板41缓慢下降，并使托盘承载板41上的托盘100位于上层输送线2上，然后由上层输送线2将空载托盘100转移出去。

如图6所示，上层输送线2包括上送料输送机构21、出料输送机构22和上护板23，其中，在出料输送机构22和上送料输送机构21的外侧均设置有上护板23，以对多层托盘100进行限位，防止托盘100掉落。

上送料输送机构21沿第三方向进行输送，出料输送机构22沿第四方向进行输送，第三方向与第四方向相垂直，第三方向与第二方向平行且朝向相反，第四方向与第一方向平行且朝向相反。上送料输送机构21的输送方向的两侧均设置有上护板23，出料输送机构22的外侧和前侧均设置有上护板23，多个上护板23围设形成l形上层输送路径，上护板23能够防止空载托盘100因运动惯性而从机架7上掉落。

优选地，上送料输送机构21用于接收提升定位移载叠料模组传输的托盘100；至少部分上送料输送机构21延伸至出料输送机构22的输送端上方，且出料输送机构22能够升降，以使出料输送机构22能够驱动托盘100沿第四方向移动并将托盘100转出。

可选地，上送料输送机构21包括多个沿第三方向排列设置的皮带输送机，每个皮带输送机的输送面平齐，其中至少一个皮带输送机设置在滚筒输送机的滚筒之间的间隔中，至少一个皮带输送机设置在托盘叠放机构5的下方，以实现将托盘100从托盘叠放机构5工位移动至出料输送机构22工位处。

优选地，出料输送机构22包括滚筒输送机和升降驱动机构，滚筒输送机的滚筒与皮带输送机错开设置，升降驱动机构能够驱动滚筒输送机升降，以使滚筒将皮带输送机上空载的托盘100抬起，然后滚筒转动将托盘100输送至机架7外侧的agv小车上。

简而言之，出料输送机构22未启动输送时，滚筒位于皮带输送机的下方，当需要转出空载托盘100时，滚筒上移与托盘100直接抵接，然后通过驱动滚筒转动，即可实现输送托盘100。

在实际生产过程中，托盘100上通常设置有缺角，同时在机架7上设置防呆传感器，用于检测托盘100的来料方向是否有误。其原理具体为，在放置托盘100缺角对应的位置的下方或上方设置防呆传感器，当托盘100来料正确无误时，托盘100的缺角都处于防呆传感器的上方或下方，防呆传感器上方或下方无阻挡物；而当托盘100来料方向有误时，防呆传感器的上方或下方有阻挡物，此时防呆传感器能够检测到托盘100的边角，并将信号传递出来，托盘输送装置及其他设备停止作业，提高产品良品率。

本实施例还提供了一种显示屏生产线，通过应用上述托盘输送装置，能够占用空间小，上下料效率高，能够配合整条显示屏生产线节拍，提高产量和品质。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。